Table des Matières
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Précaution d'emploi
• Avant le nettoyage, la salle doit être débarrassée des humains (à l'exception de la personne
effectuant l'enregistrement) et des animaux; les couloirs et les cases doivent être libres d'obstacles,
les portes doivent être fermées.
• Des panneaux d'avertissement doivent être placés à l'entrée de la section pendant le nettoyage.
• La personne effectuant l'enregistrement doit utiliser des protections auditifs, un masque
respiratoire et des lunettes de sécurité. Autres équipements recommandés: vêtements de
protection, bottes et gants.
• Pendant l'enregistrement, l'opérateur doit garder une distance de sécurité par rapport aux pièces
mobiles du robot et au jet d'eau à haute pression.
• Pendant l'enregistrement, le robot doit être manipulé de manière à ce que le jet d'eau ou les pièces
mobiles du robot ne soient pas en contact avec des appareils électroniques sensibles ou d'autres
équipements sensibles.
• Lorsque vous utilisez des marqueurs, ceux-ci doivent être solidement fixés, comme indiqué lors de
la formation, et pouvoir rester dans la même position tout au long du processus de nettoyage.
Nettoyage et entretien
• Rincer soigneusement le robot après utilisation. Ne pas utiliser d'eau à haute pression.
• Les batteries doivent être rechargées dans un endroit bien aéré et libre de matériaux inflammables.
• Pendant la maintenance et le rechargement, le robot doit être éteint.
• Seul le personnel qualifié est autorisé à effectuer des réparations du robot.
Risque de renversement
• Ne pas transporter le robot en position de stationnement si le sol se penche de plus de 20 degrés
sur le côté.
• Si la tour est tournée de 90 degrés par rapport à la position centrale et le télescope et le bras sont
dans leurs positions les plus étendues, le sol ne doit pas se pencher à plus de 5.
• Lors du nettoyage derrière le robot dans la zone marquée dans la Figure 3, il existe un risque de
renversement qui dépend du sol et de la position de la flèche, du télescope et du bras. Si vous
travaillez dans cette zone, la recommandation est de tenir le télescope dans sa position la plus
rétractée.
• Lorsque vous utilisez la roue pivot, la tour doit être centrée.
Court-circuit de la batterie
Pour éviter les courts-circuits lors du remplacement des batteries, retirez toujours d'abord le
connecteur du pôle négatif de la batterie connectée au robot. Par conséquent, reconnectez toujours
ce pôle en dernier.
Dispositifs de sécurité intégrés
Le robot a un système de sécurité intégré avec plusieurs alarmes différentes. Si une alarme d'arrêt se produit, le
robot arrêtera immédiatement l'opération, arrêtera le jet d'eau et affichera un texte d'alarme sur l'écran de
controle. L'alarme doit être enlevée avant que l'opération puisse être redémarrée.
•
La protection contre les défauts de courant est assurée par un fusible sur le circuit.
•
La protection contre la faible tension de la batterie est contrôlée par l'ordinateur et génère une alarme
si cela se produit
•
La protection contre les collisions pendant le fonctionnement est détectée par chaque moteur
individuel et provoque une alarme si le moteur ne se déplace pas comme il est prévu.
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