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6. Instruction
Marqueurs
Le processus de nettoyage nécessite des marqueurs magnétiques de position, voir Figure 7. Les marqueurs de
position qui peuvent être en forme de S ou U sont placés dans un support inox, monté sur l'équipement du site
avant le processus de nettoyage. Le robot de nettoyage atteint les marqueurs pendant le processus de nettoyage
et les informations de sa position sont transférées à l'ordinateur.
• Avant la programmation, lisez la section "Conseils d'enseignement".
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• La programmation doit être effectuée dans une case sale avec une pression d'eau de travail efficace.
• Aucune pause pendant le processus de programmation n'apparaîtra pendant le nettoyage
automatique.
Création de programme & menu
Pour que le robot puisse fonctionner automatiquement, trois choses doivent être enseignées au robot:
L'EMPLACEMENT, PROGRAMME et MENU.
L' EMPLACEMENT est une carte montrant à quoi ressemble le chemin que le robot doit parcourir. Le processus
commence par donner un nom à l'emplacement, par ex. "ENG 2-5", indiquer de quel côté les roues de guidage
sont réglées et combien de marqueurs ont été installés. Assurez-vous que le robot est à moins de 80cm avant le
premier marqueur lorsque vous appuyez sur démarrer. Le robot s'avance maintenant, en enregistrant où se
trouvent ces marqueurs. Suivez le robot et assurez-vous que tous les marqueurs sont correctement enregistrés
et que les roues de guidage se plaque bien contre la paroie. Après le dernier marqueur, le robot reviendra en
arrière et retournera à sa position initiale derrière le premier marqueur.
Le PROGRAMME est la procédure de nettoyage, où le joystick est utilisé pour manipuler le robot. Ces
programmes seront stockés pour un emplacement choisi.
Le MENU comprend jusqu'à 14 programmes qui peuvent être utilisés à chaque marqueur de localisation. Vous
choisissez le programme dans la liste, le placez au bon endroit sur l'écran et lorsque vous avez placé tous les
programmes que vous souhaitez exécuter avec ce marqueur, vous passez au suivant. Les programmes choisis
pour le marqueur précédent restent par défaut, si vous devez apporter des modifications, vous pouvez supprimer
ou ajouter des programmes.
Figure 7, marqueur de position
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