Table des Matières
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7. Conseils de programmation
1. Le processus de programmation doit avoir lieu en utilisant l'eau sous pression, car le bras est influencé
par la puissance de l'eau qui coule.
2. Évitez la rétraction du télescope lorsque le bras est dans sa position maximale surélevée, car cela entraîne
une forte contrainte sur le moteur du télescope.
3. L'enseignement des programmes doit se faire dans des enclos sales pour pouvoir observer la trajectoire
de lavage.
4. Assurez-vous qu'il n'y ait pas d'obstacles dans la case tels que l'équipement d'extraction de gaz, les
poteaux, etc.. Si c'est le cas, le processus d'enseignement devrait avoir lieu dans cette case pour éviter
des collisions.
5. Gardez un certain espace libre (environ de 15 cm) de l'équipement et des accessoires de la case pendant
le processus d'enseignement. Ceci est important lors du changement de position du bras, pour éviter
une collision si le robot de nettoyage a une position légèrement différente pendant le processus de
nettoyage. Il peut également y avoir un écart entre les équipements de la case lors du passage d'une case
à l'autre.
6. S'il n'est pas possible de prendre en compte le paragraphe 5, en raison d'un manque d'espace ou de
problèmes similaires, vous devez envisager de vous éloigner de la zone qui pourrait provoquer une
collision avant de changer la hauteur de la flèche, par exemple, ou rétracter le télescope. De cette façon,
vous pouvez être sûr qu'il n'y aura pas d'arrêt de fonctionnement en raison de collisions, même si
certaines parties du bras touchent l'équipement.
7. Faites attention et évitez d'endommager l'équipement de la case; gardez la buse à la bonne distance.
8. Gardez la buse à une distance de la source de l'eau sous pression et de la largeur du jet pour gérer le
fonctionnement que vous avez planifié pour le programme. Le fait d'être plus près des surfaces permet
d'avoir plus de pression mais entraîne également plus de mouvements en raison du jet plus étroit.
9. Il est important qu'aucun obstacle majeur ne se trouve dans une position qui pourrait gêner la roue de
guidage pendant le mouvement dans le processus de nettoyage. Cela pourrait faire glisser ou faire
tourner le robot et perdre son positionnement exact. (Pour éviter cela, des marqueurs de position
supplémentaires peuvent être utilisés.)
10. Si vous utilisez une buse double, faites très attention en ouvrant l'eau, de sorte que la buse appropriée
soit choisie. Ouvrir l'avant bras à 45° maximum et ouvrir l'eau. Lorsque vous changez de buse, fermez
l'eau, sortez le bras en position horizontale, tournez la buse, faites tourner la tour, le bras, le télescope
ou la machine
11. Essayez d'effectuer efficacement le processus d'enseignement pour les nouvelles cases. La mesure du
temps pour chaque enclos est un bon outil de travail. Il est très important de diviser la case en plus
petites parties. Il est très facile de maintenir la concentration pendant quelques minutes, mais après un
certain temps, vous perdez votre concentration et commencerez à faire des erreurs.
Faites toujours un programme pour un nettoyage grossier et un autre pour un nettoyage fin!
Lors de la première session de programmation, les sols de la case de finition seront lavés et enregistrés
en tant que programme. Limitez-vous aux cases standard, c'est-à-dire quel que soit le type dont vous
disposez. C'est une erreur évidente d'effectuer l'enseignement dans une case spécial ou une demie-
case pour la première fois lorsque vous êtes dans un nouvel emplacement.
pendant
au moins 5 secondes
et ensuite
13
seulement ouvrez l'eau.
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