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Servoverstärker / Servoamplificateur UD_...3
Nr./N. 181---00348
6.6 Encoderausgang
Aus den Gebersignalen des Resolvers wird elektronisch
ein Impulsgebersignal generiert und an X13 ausgege-
ben.
Der Encoderausgang bildet einen Impulsgeber mit 1024
Impulsen (A---, B---Spur und Nullimpuls) nach. Andere
Strichzahlen als 1024 können im Menüpunkt 4 2 4 3
"Strichzahl Encoderausgang" angewählt werden.
Die Ausgabe erfolgt im TTL Pegel (optional galvanisch
getrennt oder in 24V---Pegel mit galvanischer Trennung).
Bei Antrieben mit Impulsgeber werden die Spuren über
Leitungstreiber 1:1 wieder ausgegeben.
AM 26LS31
Encoderausgang
Sortie codeur
X13
SUB---D 9pol.
6.7 Optische Meldungen
6.7.1 Status--- und Fehlermeldungen
Die wichtigsten Betriebszustände und Fehler werden
durch LED's angezeigt.
2
Für die Meldungen I
t und ϑ---Motorübertemperatur
werden zusätzliche Meldeausgänge gesetzt.
Allen LED's sind Doppelfunktionen zugeordnet.
1. Dauerlicht
! Statusmeldungen
2. Blinkmodus ! Fehlermeldungen
Zo
120
1
2
4
5
7
8
6.6. Sortie codeur
Par le biais des signaux resolver des signaux codeur
sont générés électroniquement et délivrés sur X13.
La sortie codeur simule un codeur 1024 impuls. (canaux
A---, B--- et zero). D'autres nombres d'incréments que
1024 peuvent être sélectionner dans le menu 4 2 4 3
"Incréments sortie de codeur".
La sortie s'effectue en niveau TTL (en option avec isola-
tion galvanique ou en 24V avec isolation galvanique).
Pour les moteurs avec codeur les signaux sont redistri-
bués par le biais d'amplificateur de ligne 1:1.
+5V
AM 26LS32
MC 3485
+5V
0V
3
6
9
+5V
0V
+5V
0V
6.7 Signaux visuels (optiques)
6.7.1 Signaux états et défauts
Les principaux états de marche ainsi que les défauts
sont visualisés par des DEL's.
Pour les signaux "I
teur) des sorties supplémentaires sont disponibles.
A toutes les DEL's sont affectées 2 fonctions:
1. allumage permanent !état de fonctionnement
2. allumage intermittant (clignotement) ! défauts
34
360˚ elektr.
90˚ elektr.
90˚ elektr.
2
t" et "ϑ---moteur" (surchauffe mo-
Datum / Date 04.2002
U a1
U a2
U a0
DD---185680
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