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Servoverstärker / Servoamplificateur UD_...3
Nr./N. 181-- 00348
6.3.2 Steuereingänge
Alle Steuerfunktionen können durch Schaltkontakte
(z.B. Schalter) ausgelöst werden, oder durch direkte
Spannungszuschaltung z.B. durch eine SPS. Es wer-
den Ansteuerpegel 10V bis 30V als H---Signal verarbei-
tet.
Die Eingänge sind mittels Optokopplern galvanisch von
Regelelektronik und Leistungsteil getrennt.
Es ist möglich, die interne 24V DC---Spannung an
Klemmleiste X2.31 (+24V) und X2.33 (GND 24V) zu nut-
zen, dazu ist X2.31, X2.32, X2.33 und X2.34 zu brücken.
Es kann aber auch eine externe Steuerspannungsver-
sorgung (z.B. 24V DC +/ --- 10% von einer überlagerten
Steuerung) genutzt werden. Der Anschluß einer exter-
nen Steuerspannung muß an Klemmleiste X2.32
(+24V) und X2.34 (GND 24V) erfolgen.
Endstufenfreigabe (X2.18, gelbe LED 2)
Endstufenfreigabe gibt die Funktion der Leistungs-
schalter frei. Ohne geschaltete Endstufenfreigabe ist
der Antrieb stromlos. Wird die Endstufenfreigabe wäh-
rend des Betriebes ausgeschaltet, läuft der Antrieb un-
geregelt aus. Im normalen Betrieb sollte die Endstufen-
freigabe immer eingeschaltet sein. Sie wird in der Regel
nur in Abschaltungen benötigt, wo die Bestromung des
Antriebes sofort unterbrochen werden muß.
Regler-- Freigabe (X2.17, gelbe LED 3)
Regler---Freigabe gibt die Regler und Sollwerte frei.
Beim Ausschalten der Reglerfreigabe bremst der An-
trieb an der eingestellten Schnellstoprampe (t5) bis
zum Stillstand. Im Stillstand wird zusätzlich intern End-
stufenfreigabe ausgeschaltet (Antrieb steht momenten-
frei).
HLA-- Freigabe (X2.20, gelbe LED 4)
HLA = Hochlaufautomatik (Rampengenerator).
HLA ---Freigabe gibt die Funktion des Rampengene---
rators frei.
Die vorgegebenen Sollwerte werden mit den eingestell-
ten Rampen (t1---t5) verzögert.
Bei Ausschalten der HLA ---Freigabe bremst der Antrieb
an der eingestellten Schnellstoprampe (t5) bis zum Still-
stand ab. Der Antrieb steht mit Haltemoment solange
Regler---Freigabe eingeschaltet ist.
t1 = Rampe für Beschleunigen bei Rechtslauf
t2 = Rampe für Verzögerung bei Rechtslauf
t3 = Rampe für Beschleunigen bei Linkslauf
t4 = Rampe für Verzögerung bei Linkslauf
t5 = Schnellstoprampe
Die Rampenzeiten können im Menü "Inbetriebnahme"
sowie "Parameter" eingestellt werden, s. Kap. 7.
6.3.2 Entrées commande
Toutes les fonctions de commande peuvent être ac-
tivées par des commutateurs (ex. contacts) ou directe-
ment par tension de commande d'un automate pro-
grammable. Tout signal de commande d'amplitude
10...30 V est traité en signal "H".
Ces entrées sont isolées galvaniquement par le biais
d'optocoupleurs de l'électronique de régulation et du
circuit de puissance.
Il est possible d'utiliser la source 24 V d.c. interne dispo-
nible aux bornes X2.31 (+24 V) et X2.38 (masse 24 V).
Dans ce cas il y a lieu de ponter X2.31 et X2.32 ainsi que
X2.33 et X2.34.
Il est possible d'utiliser une source de commande ex-
terne (ex. 24 V d.c. +/ ---10%) d'une commande subor-
donnée. Le raccordement d'une tension de commande
externe s'effectue aux bornes X2.32 (+24 V) et X2.34
(masse 24 V).
Déverrouillage puissance (X2.18 DEL 2 jaune)
Le déverrouillage puissance libère la fonction des com-
mutateurs de puissance. Sans déverrouillage puis-
sance le moteur n'est pas alimenté en courant. Lorsque
le déverrouillage puissance est activé pendant la mar-
che moteur ce dernier s'arrête en roue libre. En fonc-
tionnement normal le déverrouillage puissance devra
toujours être activé. En principe cette fonction n'est
nécessaire que dans le cas de figure où il y a lieu d'in-
terrompre instantanément la circulation de courant.
Déverrouillage régulation (X2.17 DEL 3 jaune)
Le déverrouillage régulation libère les consignes et la
régulation. Lors du verrouillage pendant le fonctionne-
ment le moteur freine et s'arrête en respectant le
réglage de la rampe d'arrêt rapide (t5). A l'arrêt s'effec-
tue de plus un verrouillage interne de la puissance (mo-
teur arrêté sans couple).
Déverrouillage HLA (X2.20, DEL 4 jaune)
HLA = générateur de rampes
Le déverrouillage HLA libère la fonction du générateur
de rampes.
Les consignes appliquées en entrée sont rampées
avec les valeurs de réglage (t1 --- t5).
Lors du verrouillage HLA pendant le fonctionnement, le
moteur freine et s'arrête en respectant le réglage de la
rampe d'arrêt rapide (t5). Le moteur est arrêté et reste
sous couple si déverrouillage régulation reste activé.
t1 = rampe d'accélération pour sens rotation à droite
t2 = rampe décélération pour sens rotation à droite
t3 = rampe d'accéleration pour sens rotation à gauche
t4 = rampe décélération pour sens rotation à gauche
t5 = rampe d'arrêt rapide
Les réglages t1 --- t5 peuvent être effectués en menu
"mise en service" ou "paramètres", voir chapitre 7.
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Datum / Date 04.2002
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