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Servoverstärker / Servoamplificateur UD_...3
Nr./N. 181-- 00348
4.2 Wirkungsweise
Servoregler der Serie UD... sind volldigitalisierte Servo-
verstärker für AC---Servomotoren.
Die Geräte können grundsätzlich für Synchron--- und
Asynchronmotore verwendet werden.
Der 3. Buchstabe der Gerätebezeichnung gibt Auf-
schluß, für welches Motorprinzip der Regler konfiguriert
ist:
UDC...
Geräte für Synchronservomotor
Lust ---Motoren der Serien FLP , FOP , FHP ,
FIP
UDF...
Geräte für Asynchronmotor
Lust ---Motoren der Serien FBK; KUVF
Die Motoren können wahlweise mit Resolver oder Inkre-
mentalgeber als Feedbacksystem ausgestattet sein.
Die Servoverstärker werden zur verlustarmen, stufenlo-
sen Drehzahl--- und Momentenregelung von Syn-
chron--- Asynchronmaschinen verwendet.
Zwei Mikrocontroller, die zu einem ASCI zusammenge-
faßt sind, sorgen für optimale Regeleigenschaften,
höchste Dynamik sowie einfache menügeführte Bedie-
nung.
Die Regelstruktur des Drehstromvorschubantriebes ist
eine volldigital realisierte Kaskadenanordnung aus
Drehzahl--- und Stromregelkreis.
S Geräte für Sychronservomotoren (UDC...) regeln di-
rekt den momentenbildenden Ständerstrom. Eine
Flußregelung ist wegen der permanent erregten Mo-
tore nicht erforderlich.
S Bei Geräten mit Asynchronmotoren (UDF...) erfolgt
die Ermittlung der Stromvektoren mittels eines er-
rechneten Flußmodells (Feldorientierte Regelung).
Der hohe regelungstechnische Aufwand führt in beiden
Fällen zu wartungsarmen Drehstromantrieben mit dem
Verhalten von Gleichstromantrieben.
Eine konsequente Aufgabenteilung der 2 Mikrorechner
erlaubt die Einbindung komplexer Technologieregelun-
gen und kundenspezifischer Anpassung.
Der rechnerinterne Pulsbreitenmodulator erzeugt das
Impulsmuster für sinusförmige Ausgangsströme.
Die Geräte sind als anschlußfertige Baueinheiten
einschließlich Gleichrichtung, Zwischenkreis und Bal-
lastschaltung konzipiert.
Jedes Gerät arbeitet autark. Sie können auch aus ei-
nem gemeinsamen Zwischenkreis versorgt werden.
Datum / Date 04.2002
4.2 Principe de fonctionnement
Les servoamplificateurs du type UD... sont des appa-
reils entièrement digitalisés pour servomoteurs CA.
Ces apareils peuvent systematiquement être utilisés
pour le pilotage de moteurs synchrones ou asynchro-
nes.
e
La 3
lettre de la référence de l'appareil précise pour
quel principe de moteur l'amplificateur est configuré.
UDC...
Appareils pour servomoteurs synchrones
Lust type FLP , FOP , FHP , FIP
UDF...
Appareils pour moteurs asynchrones
Lust type FBK; KUVF
Les moteurs peuvent être équipés au choix d'un résol-
veur ou d'un codeur incrémental comme système de
rétroaction.
Les servoamplificateurs sont utilisés pour la régulation
de vitesse et couple de moteurs synchrones/asyn---
chrones avec des pertes minimales.
Deux microcontrolleurs regroupés en un ASCI assurent
des caractéristiques de régulation optimales, une dyna-
mique élevée, ainsi qu'une utilisation simple guidée.
La structure de régulation de l'entraînement d'avance
courant alternatif comprend un montage cascade ent-
ièrement digitalisé intégrant circuit de régulation de vi-
tesse et de courant.
S Les appareils pour servomoteurs synchrones
(UDC...) régulent directement le courant statorique
(composante de couple). Une régulation du flux
n'est pas nécessaire du fait de l'aimantation perma-
nente des moteurs.
S Pour les appareils pour moteurs asynchrones
(UDF...) l'emulation des vecteurs courant est baseé
sur une modelisation du flux (Régulation vectorielle
de flux).
Le concept de régulation performant et evolué permet
dans les 2 cas d'obtenir des comportements similaires
aux techniques CC avec des moteurs triphasés.
Un partage consequent des fonctions des 2 microcon-
trolleurs permet l'intégration de regulations spécifiques
et complexes et d'assurer des adaptations spécifiques
client. Le modulateur de largeurs d'impulsions interne
au calculateur génère l'image d'impulsions pour des
courants de sortie sinusoidaux.
Les appareils sont conçus sous forme compacte prêts
au raccordement et intégrant redressement, circuit in-
termédiaire, et branchement ballast.
Chaque axe sera dans ce cas autonome. Il y a toutefois
possibilité d'alimenter tous les axes par une seule ali-
mentation commune.
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