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5) Demande de données graphiques du couple
Demande
STX
G
** Une demande toutes les 500mS est requise afin de rafraîchir la courbe. Si
pas de demande pendant 1 sec, les données de courbe seront annulées.
1. Packet start
2. Command (G : Torque Graph data request)
3. Data type : Current(C), Torque(T)
4. Sampling Rate : 1(5ms), 2(10ms), 3(15ms)
5. Checksum
6. Packet end
Réponse
1
2
3
4
comm
data
Sampling
STX
Rate
and
type
g
T
2
Chaque donnée est séparée par une virgule.
1. Start of Text (STX) : ㄱ
2. Command : (g : torque data response)
3. Data type : Torque(T)
4. Sampling Rate : 2(10ms)
5. Fastening time : 1,000 mS
6. Torque setting : 8.5
7. Current converted torque : 8.4
8. Speed
: 700 rpm
9. Angle on A1 : 3.3 turn
10. Angle on A2 : 0.1 turn
11. Torque data ( current / torque) : 200 data
12. Data check sum : See article 9.3.4
13. End of Text (ETX) : ㄴ
Visseuses SD et contrôleurs SDC
C
1
BCC ETX
5
6
7
Fastening
Converted
RPM
Torque
Time
torque
01000 085
084 0700 0330 0010
Data field
(Start)
8
9
10
A1
A2
xx, ...
- 82 -
11
12
Check Sum
Data(200 data )
data
yy,zz,
8
13
ETX
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