Publicité
Désignation
Broches 1 ... 2
Broche 3
RES-SINP
Broche 4
RES-SINN
Broche 5
RES-COSP
Broche 6
RES-COSN
Broches 7 ... 9
Broche 10
RES-ROTN
Broches 11 ... 14
Broche 15
RES-ROTP
A
!
TTENTION
R
!
EMARQUE
R
!
EMARQUE
R
!
EMARQUE
48 • Chapitre 4 - Branchement Electrique
Fonction
-
-
Entrée sin +
Entrée sin -
Entrée cos +
Entrée cos -
-
-
Sortie Excitation -
-
-
Sortie Excitation +
Les broches numéro 1, 2, 7...9, 11...14 sont réservées.
Pour de plus amples informations voir le manuel EXP-RES (code 1S5E66).
4.5.2 Simulation Codeur
La carte d'expansion EXP-RES possède une sortie codeur incrémental,
avec les niveaux du Variateur Ligne TTL, à utiliser comme simulation du
dispositif de rétroaction du servomoteur.
Cette fonction est exécutée par le microprocesseur et il est possible de
simuler une sortie codeur avec un nombre d'impulsions/tour programmable.
L'interface de sortie est opto-isolée et la sortie du codeur doit être alimentée
avec une tension extérieure 15...24V raccordée aux bornes 96 et 97 de la
carte d'expansion EXP-RES.
Les signaux de sortie du codeur sont disponibles sur le connecteur XFO
selon le tableau suivant :
Désignation
Broche 1
B-
Broche 2
Broche 3
C+
Broche 4
C-
Broche 5
A+
Broche 6
A-
Broche 7
Broche 8
B+
Broche 9 .. 15
Les cavaliers S2 et S3 sur la carte optionnelle EXP-RES doivent être OFF.
Pour valider la simulation codeur, il faut configurer le paramètre Rep/sim
codeur.
4.5.3 Dénomination connecteur XE1/XE (sur RV33-4NV et cartes EXP-
ABS-AVy en option)
Le raccord avec le lecteur est assuré par deux connecteurs sub-D haute
densité à 15 pôles (type VGA) :
- XE sur carte RV33-4NV
- XE1 sur carte EXP-ENDAT-AVy en option
E/S
Tension maxi
-
-
I
1 V pp analog
I
1 V pp analog
I
1 V pp analog
I
1 V pp analog
-
-
O
6 Volts
-
-
O
6 Volts
Fonction
Simulation codeur digital, canal B -
Simulation codeur digital, canal C +
Simulation codeur digital, canal C-
Simulation codeur digital, canal A+
Simulation codeur digital, canal A -
Simulation codeur digital, canal B+
ARTDriveL
Courant maxi
-
3.8 mA analog
3.8 mA analog
3.8 mA analog
3.8 mA analog
-
50 mA rms maxi
-
50 mA rms maxi
ai3140ER
ai3307L
Manuel d'Utilisation
Publicité
