HEIDENHAIN iTNC 530 Manuel D'utilisation page 538

Exemple: format de séquence pour cinq axes
7 L X+33.909 X-25.838 Z+75.107 A+17 B-10.103 FMAX
8 SPL X+39.824 Y-28.378 Z+77.425 A+17.32 B-12.75
K3X+0.0983 K2X-0.441 K1X-5.5724
K3Y-0.0422 K2Y+0.1893 1Y+2,3929
K3Z+0.0015 K2Z-0.9549 K1Z+3.0875
K3A+0.1283 K2A-0.141 K1A-0.5724
K3B+0.0083 K2B-0.413 E+2 K1B-1.5724 E+1 F10000
9 ...
La TNC exécute la séquence spline en fonction des polynômes de
troisième ordre suivants:
3 2
X(t) = K3X · t + K2X · t + K1X · t + X
3 2
Y(t) = K3Y · t + K2Y · t + K1Y · t + Y
3 2
Z(t) = K3Z · t + K2Z · t + K1Z · t + Z
3 2
A(t) = K3A · t + K2A · t + K1A · t + A
3 2
B(t) = K3B · t + K2B · t + K1B · t + B
La variable t va de 1 à 0. Le pas de progression de t dépend de l'avance
et de la longueur de la courbe spline.
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Point initial spline
Point final spline
Paramètre spline pour axe X
Paramètre spline pour axe Y
Paramètre spline pour axe Z
Paramètre spline pour axe A
Paramètre spline pour axe B avec mode d'écriture
exponentielle
Programmation: usinage multiaxes