gefran ADV200 Série Guide Rapide page 192

Cette opération est dite de phasage. La mise en phase peut être effectuée en
Manuel, en agissant directement sur le montage mécanique du codeur sur l'arbre
moteur et sur les phases ou en utilisant des procédures automatiques disponibles
dans le drive.
La mise en phase doit être refaite toutes les fois que:
- modifier la position de fixation du codeur
- l'on modifie la séquence des phases du branchement de l'alimentation du moteur
- modifier le raccord des signaux incrémentiels du codeur
- modifier le raccord des signaux absolus du codeur
- modifier la valeur du paramètre PAR 2008 Nb paires de Pôles
- modifier la valeur du paramètre PAR 2100 Codeur impuls
- remplacer le drive (alternativement, exécuter le chargement des paramètres
prélevés du drive précédent)
Il existe deux procédures différentes qui peuvent être activées par l'écriture de
deux paramètres différents:
•
cette procédure doit être effectuée avec le moteur pouvant tourner librement et
sans charge appliquée.
En ce qui concerne la mise en phase, moteur à l'arrêt, le paramètre Autophase
still mode (PAR 2194) permet de sélectionner deux modes différents, en fonction
des diverses caractéristiques des moteurs synchrones disponibles dans le com-
merce.
Il est conseillé d'utiliser le Mode 1 comme première option. Si le Mode 1 n'est pas
correctement exécuté, les caractéristiques de construction du moteur exigeront
une modalité différente (Mode 2).
•
cette procédure doit être effectuée avec le moteur bloqué par le frein.
En cas d'utilisation d'un codeur numérique incrémental, le paramètre Autophase
mode fonct (PAR 2196) permet de sélectionner différentes modalités d'exécution
de la mise en phase du moteur : à travers la commande dédiée " Autophase
rotation" ou à l'aide de la procédure Wizard. A effectuer uniquement lors de la
première habilitation de l'entraînement (sélection "First enable») ou lors de cha-
cune de ses habilitations (sélection «Each enable»).
•
Utiliser cette configuration lorsqu'on connaît la valeur de la distance en degrés
mécaniques d'un pôle du rotor par rapport au "zéro" du codeur. Cette valeur doit
être saisie manuellement, avant le démarrage de la mise en phase (pour plus
d'informations, contacter le Service Après-vente Gefran).
Mise en phase par rotation
Cette procédure utilise la possibilité d'actionner le moteur, avec un angle maxi-
mum de 2 couples polaires, pour trouver la synchronisation exacte du codeur,
effectuer des contrôles croisés entre les informations disponibles sur le codeur et
le moteur et corriger l'éventuelle différence de sens du comptage du codeur par
rapport à la séquence des phases d'alimentation du moteur par la modification
automatique du PAR 2130 Direction codeur 1.
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PAR 2190 Autophase rotation -> mise en phase par la rotation:
PAR 2192 Autophase à l' arrêt -> mise en phase statique:
PAR 2198 Autophase type fonct, sélection (2) Virtuelle:
ADV200 • Guide rapide pour l'installation