Annexe; Fonction Preset - SICK DME4000 Notice D'instruction

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Manuel d'utilisation
DME 4000
11

Annexe

Remarque
Remarque
8018034/17ZN/2020-07  SICK AG • Germany • Sujet à modification sans préavis
Annexe
11.1

Fonction Preset

La fonction Preset permet d'initialiser automatiquement les transstockeurs et autres
véhicules sur rails lors des opérations de maintenance, de mise en service ou de
remplacement. Lors de l'initialisation, une valeur de sortie donnée (valeur Preset) est
associée à une position définie (position d'initialisation). Sur des variantes d'appareil
équipés d'entrées/sorties programmables, l'entrée multifonctions MF1 est paramétrée
comme entrée Preset. La fonction Preset peut aussi être activée par le canal de
communication. La valeur Preset est la valeur de mesure souhaitée à la position
d'initialisation.
Dans le cas d'un appareil à liaison SSI, celui-ci ne gère pas les valeurs négatives (mode
SSI, les valeurs négatives sont transformées en "0").
Exemple de procédure :
 Paramétrer MF1 comme entrée Preset et saisir la valeur Preset souhaitée.
 Placer le véhicule à l'arrêt dans la position Preset.
 Activer l'entrée MF1, par exemple via un capteur de proximité, une barrière optique ou
un contacteur.
 La valeur de sortie du DME 4000 dans cette position est identique à la valeur Preset
paramétrée.
L'entrée multifonctions fonctionne par seuil : active 0 :
Définitions
valeur mesurée
distance actuelle mesurée par l'appareil entre le réflecteur et sa face
avant
valeur mesurée + Offset
valeur de sortie
offset
Décalage de la mesure paramétrable. En cas de valeur de sortie
négative avec SSI : valeur de sortie = 0
valeur Preset
Sa valeur est paramétrable,
Fonction de déclenchement : (A la distance correspondant à la
valeur Preset, la mesure doit être constante, c'est-à-dire que le
véhicule est immobile)
SSI: entrée Preset active (front inactif)
Profibus : entrée Preset active ou commande Profibus
DeviceNet : Preset est activé
CanOpen : Preset est activé
Fonction : Offset = valeur Preset –mesure@Preset
ATTENTION : dans le protocole Profibus, la fonction Preset est activée
avec le paramètre "Preset Mode". Dans ce cas, la valeur de décalage
Offset enregistrée dan le fichier GSD n'est pas transmise au DME, la
valeur activée par la fonction Preset demeure active.
Si ce paramètre est réglé sur le mode Offset, le décalage est transmis
au DME.
Chapitre 11
, active 1 :
55

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