Table des Matières
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F - MAINTENANCE
0x1001
0x603F
0x2001
Registre
Code
0x2002
erreur
erreur
Code
0x5114
0x71
Bit2
0x5115
0x72
0x5113
0x73
0x7305
0x81
0x7306
0x83
0x84
Bit0
0x7300
0x85
0x86
0x87
Liste d'affichage des alarmes 2/2
0x1001
0x603F
0x2001
Registre
Code
0x2002
erreur
erreur
Code
0x7300
0xA0
0xA1
0x7310
0xA2
0x7310
0xA3
0xA4
Bit0
0x7300
0xA5
0xA6
0xA9
0x7320
0xAA
0x7300
0xAC
0xAD
0x7303
0xAE
0x7304
0xAF
0x8400
0xC1
Bit0
0xC2
0x7122
0xC3
0x8500
0xC5
0x8611
0xD1
0x8500
0xD2
Bit0
0xD3
0xFF01
0xDE
0xFF00
0xDF
F-34
Nom de l'alarme
Sous-tension alimentation de commande
※ 2）
Sous-tension alimentation de commande 1
Sous-tension alimentation de commande 2
Connecteur codeur 1 ※ 4） déconnecté
Connecteur codeur 2 ※ 4） déconnecté
Erreur communication codeur série
Erreur processus initial codeur
Erreur CS
Déconnexion signal CS
Nom de l'alarme
Erreur interne codeur série 0
Erreur interne codeur série 1
Erreur interne codeur série 2
Erreur interne codeur série 3
Erreur interne codeur série 4
Erreur interne codeur série 5
Erreur interne codeur série 6
Erreur interne codeur série 9
Erreur interne codeur série 10
Erreur interne codeur série 12
Erreur interne codeur série 13
Erreur interne codeur série 14
Erreur interne codeur série 15
Vitesse excessive
Erreur de commande vitesse
Erreur de feedback vitesse
Erreur commande de suppression des
vibrations suivi modèle
Écart de position excessif
Erreur commande de position 1
Erreur commande de position 2
Modification de paramètres terminée ※ 7）
Essai de fonctionnement terminé ※ 7）
Contenu de l'alarme
* Tension alimentation de commande basse ou
coupure momentanée
* Sous-tension de ±12V de l'alimentation de
commutation de commande
* Sous-tension de ±5V de l'alimentation de
commutation de commande
* Coupure ligne de signal codeur incrémental (A,
B, Z)
* Rupture câble d'alimentation
* Coupure ligne de signal codeur fermeture
complète (A, B, Z)
* Rupture câble d'alimentation
* Erreur de commande CRC, SYNC, FORM, dans
la communication avec le capteur
* Défaut lecture de données CS du codeur
incrémental
* Anomalie de traitement initial du codeur absolu
* Rupture de câble
* Saut de position de données CS
* Coupure ligne de signal CS
Contenu de l'alarme
* Dépassement rotation codeur absolu *
Dépassement fréquent compteur de rotation
* Erreur multi-tour * Tension batterie faible
* Erreur accélération
* Erreur vitesse excessive
* Erreur accès EEPROM interne codeur
* Détection de coefficient rotation unique
incorrecte
* Détection de coefficient rotation multiple
incorrecte
* Surchauffe codeur avec servo-moteur intégré
* Erreur incrémentale (erreur données de
position）
* Génération erreur multi-rotation
* Données EEPROM intégrée codeur non
paramétrées
* Anomalie sortie résolveur
* Résolveur déconnecté
* La vitesse de rotation du moteur est supérieure
de 120 % à la vitesse limite la plus haute
* Non-conformité des signaux commande de
courant et accélération
* Alimentation servo-moteur déconnectée ※ 6）
* Temps de cycle machine incompatible avec la
commande de suppression des vibrations suivi
modèle.
* Écart de position supérieur à la valeur de
consigne.
* Commande de position hors plage de réglage
0x201D
* Entrée commande de position supérieure à la
plage de traitement
* La modification de paramètres des codes
moteur et capteur est terminée
* Détection état « fin de mode test »
8695 4788 / A
Operations
Reset
détection
alarme
Oui ※ 3
DB
SB
Oui
DB
Oui
DB
Non
DB
Oui
DB
Non
-
Non
DB
Non
DB
Non
Operations
Reset
détection
alarme
DB
Non
DB
Oui
※ 5
DB
※ 5
DB
※ 5
DB
※ 5
DB
※ 5
DB
※ 5
DB
※ 5
DB
※ 5
DB
※ 5
DB
※ 5
DB
※ 5
DB
DB
Oui
DB
Oui
DB
Oui
DB
Oui
DB
Oui
SB
Oui
SB
Oui
－
Non
DB
Oui
OPTITOME HPC 2
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