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SOMMAIRE
Introduction ............................................................................................................................................................................3
Avertissements importants sur la sécurité .............................................................................................................................3
Liste des Abréviations et des symboles ................................................................................................................................4
Liste des normes applicables ................................................................................................................................................4
Description générale..............................................................................................................................................................5
Modules bus de terrain ..........................................................................................................................................................5
DESCRIPTION ......................................................................................................................................................................6
L'image du process ...............................................................................................................................................................6
Installation .............................................................................................................................................................................7
Connections électrique ..........................................................................................................................................................7
Bornes de connexion .............................................................................................................................................................7
Câbles de raccordement (Avertissements) ............................................................................................................................7
Boîtier ....................................................................................................................................................................................8
Dimensions mécaniques .......................................................................................................................................................8
Codes de diagnostique ..........................................................................................................................................................9
1
octet: index de l'entrée / sortie ..........................................................................................................................................9
2
octet: code de diagnostique ..........................................................................................................................................10
Entrées ................................................................................................................................................................................10
Sorties de sécurité OSSD ...................................................................................................................................................11
Visualisations .......................................................................................................................................................................12
État normal et Erreur ...........................................................................................................................................................12
Modules bus de terrain UG 6951 (CANopen) ......................................................................................................................13
Modules bus de terrain UG 6952 (PROFIBUS DP V1) ........................................................................................................14
Modules bus de terrain UG 6954 (PROFINET) ...................................................................................................................15
Modules bus de terrain UG 6955 (Ethernet IP) ...................................................................................................................16
Modules bus de terrain UG 6956 (EtherCAT) ......................................................................................................................17
Modules bus de terrain UG 6957 (USB) ..............................................................................................................................18
Modules bus de terrain UG 6958 (MODBUS TCP/IP) .........................................................................................................19
Modules bus de terrain UG 6959 (MODBUS RTU) .............................................................................................................20
Exemples de diagnostiques .................................................................................................................................................21
Exemple 1 ............................................................................................................................................................................21
Exemple 3 ............................................................................................................................................................................21
Exemple 2 ............................................................................................................................................................................21
Exemple 4 ............................................................................................................................................................................21
Software Bus Configurator ..................................................................................................................................................23
Rétrocompatibilité (version pour UG 6911.10 version FW < 5.0) ........................................................................................24
Traiter l'image en mode de rétro-compatibilité (UG 6911.10 version FW < 5.0) ..................................................................24
Interface utilisateur graphique, compatibilité descendante (UG6911.10 version FW < 5.0) ................................................25
Configuration de l'image de traitement en mode rétrocompatibilité .....................................................................................26
Exemples de configuration du SAFEMASTER PRO Designer affichés par le configurateur de bus ...................................27
Exemples de configuration du SAFEMASTER PRO Designer affichés par le configurateur de bus ...................................28
État des entrées des modules de contrôle de vitesse .........................................................................................................28
Caractéristiques techniques ................................................................................................................................................29
Annexes ...............................................................................................................................................................................30
Accessoires et pièces de rechange .....................................................................................................................................53
Responsabilite .....................................................................................................................................................................54
Déclaration de conformité européenne ...............................................................................................................................55
Déclaration de conformité européenne ...............................................................................................................................56
Notes ...................................................................................................................................................................................57
2
Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain
0265999 / 16.05.19 fr / 101A
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