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Centrale inertielle
La Figure 14 montre l'emplacement de la centrale inertielle.
Figure 14. Emplacement de la centrale inertielle
La centrale inertielle contient cinq capteurs de taux angulaire
(gyroscopes à semi-conducteurs) et deux capteurs d'inclinaison. Elle
envoie aux cartes de commande des informations sur l'orientation du
Segway TP. Tous les capteurs sont surveillés en permanence par le
Segway TP afin d'en assurer le fonctionnement. En cas de défaillance
de l'un de ces capteurs, le Segway TP déclenche un arrêt d'urgence.
Pour plus d'informations sur la fonction d'arrêt d'urgence,
consultez la section « Arrêt d'urgence » page 55.
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