Segway TP i2 Manuel De Référence page 26

Lorsque vous vous penchez, votre centre de gravité se déplace au
delà de l'aire de contact (la zone de contact des pneus avec le sol),
ce qui entraîne l'inclinaison du SegwayTP. Les systèmes du
Segway TP détectent ce changement et actionnent les roues afin
qu'elles restent en dessous de vous. Voir la Figure 3.
Figure 3. Principe de fonctionnement du Segway TP - Inclinaison
vers l'avant et l'arrière
Lorsque vous faites pivoter le cadre LeanSteer vers la gauche, le
Segway TP tourne à gauche. Lorsque vous faites pivoter le cadre
LeanSteer vers la droite, le Segway TP tourne à droite. Pour faire
tourner le Segway TP, orientez le cadre LeanSteer dans la direction
voulue en maintenant le guidon aligné par rapport à votre corps.
Lorsque le cadre LeanSteer est centré, le Segway TP va tout droit.
Voir la Figure 4.
14