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Les TallBot sont guidés et pilotés le long de deux rails sur la façade arrière de la
bibliothèque de bandes : un rail en haut de la bandothèque et un rail en bas sur le
plancher de la bibliothèque de bandes.
Le rail supérieur contient deux contacts en cuivre qui fournissent l'alimentation
électrique de l'unité robotique (moteurs, main robotique) et les signaux de commande.
L'alimentation électique provient des alimentations électriques (+48 VCC, 1 200 W)
■
partagées.
Les signaux de commande sont échangées (émission et réception) entre le tallbot et
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le contrôleur de la la bibliothèque de bandes.
L'alimentation des rails est sécurisée par un module d'activation de l'alimentation.
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La manipulation des cartouches par les TallBot regroupe les opérations suivantes :
Extraction des cartouches des CAP
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Insertion des cartouches dans les CAP
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Extraction et insertion des cartouches de ou dans une cellule de stockage
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Montage et démontage des cartouches des lecteurs de bande
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Les mains robotiques sont munies d'un lecteur de codes à barres qui :
Lit les blocs de configuration de chaque module pendant l'initialisation de la
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bibliothèque de bandes. Voir la
un exemple.
Positionne la main sur les cellules de stockage de cartouches et du CAP et sur les
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lecteurs de bande en utilisant les cibles qui ont la forme suivante, identique à la
lettre « n » :
|\|
Identifie les ID de volume (VOLID) des cartouches lors des :
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Entrées du CAP
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Audits
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Le TallBot lit les ID de volume des cartouches uniquement lors des audits et lors
de l'entrée d'une cartouche par les CAP. L'emplacement de stockage de chaque
cartouche est inscrit dans la base de données du contrôleur de la bibliothèque de
bandes et le TallBot se sert de cet emplacement pour retrouver la cartouche.
Robotiques redondantes (dual-TallBot)
La redondance des tallBot est une option de haute disponibilité. Elle offre les
possibilités suivantes :
Réduction des temps robotiques puisque les tallbots fonctionnent en simultané
■
Tolérance aux pannes, un TallBot pouvant suppléer un autre TallBot en cas de
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défaillance
Cette option exige que des PEM soient présents à chaque extrémité de la bibliothèque
de bandes. Un TallBot défectueux se mettra lui-même hors service et se déplacera, ou
sera poussé, dans l'un des PEM, permettant ainsi à la bibliothèque de bandes de rester
opérationnelle avec un seul TallBot jusqu'à ce que le remplacement du TallBot
défectueux puisse être effectué.
418605501 • Révision AB
FIGURE B-6 « Bloc de configuration » page 533
Chapitre 1 Introduction à la bibliothèque de bandes SL3000 23
Bras robotisés
pour
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Chapitres
Dépannage
