Réglage de la commande PID2
»
Appelez le menu système (SYS Ch7).
»
Affichez le paramètre de commande (CtRL) et sélectionnez PID2 (Pid2).
»
Appuyez sur le bouton SEL pour régler la valeur.
Commande PID à 2 degrés de liberté
Supprime le dépassement pendant la commande PID. Il utilise le filtre SV, qui réduit efficacement le
dépassement après un changement de SV ou pendant le démarrage.
La contrôlabilité de la commande PID à 2 degrés de liberté dépend du réglage des coefficients α et β.
Si le coefficient α = 100,0 % et le coefficient β = 0,0 %, le système effectue une commande PID normale.
Vous pouvez régler les coefficients α et β comme suit :
»
Réglez le coefficient α sur 40,0 % et β sur 100,0 %. (réglage d'usine par défaut)
»
Effectuez une vérification pour contrôler la réaction (léger dépassement).
Si le dépassement n'est pas réduit par cette mesure, les coefficients α et β doivent être ajustés
conformément au tableau suivant.
Nous vous recommandons de régler le coefficient α sur 40,0 %, car il ne nécessite généralement aucun
ajustement.
Résultat de l'inspection
Dépassement important
Faible dépassement
Réglage du contrôle PID à 2 degrés de liberté
»
Ouvrez le menu système (SYS Ch7).
»
Ouvrez le paramètre de contrôle (CtRL) et sélectionnez PID à 2 degrés (2FRE).
»
Appuyez sur le bouton SEL pour régler la valeur.
50
Coefficient β
Augmentation du coefficient β
de 20 %
Réduction du coefficient β de
20 %
Coefficient α
Réduction du coefficient α de
10 %
Augmentation du coefficient α
de 10 %