Table des Matières
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Numéro
Description
A la mise hors tension, la position de l'axe n'a
H10
pas été correctement sauvegardée
H11
Défaut du convertisseur de fréquence
Impossible de démarrer l'axe, car il n'est pas
H12
référencé
Impossible de référencer l'axe car il est déjà
H13
référencé
Impossible de saisir des paramètres dans le
H15
programme séquentiel pendant que le pro-
gramme est en cours
Impossible de démarrer l'axe pendant le dé-
H16
placement de référence
Matériel in-
formatique
Alimentation 24 VDC trop importante (26,5
H20
VDC)
Alimentation 24 VDC trop faible (20,8 VDC)
H21
H23
Contenu EEPROM invalide
DigitalBus
(bus numé-
rique)
H30
Défaut de validation de données
H31
Données hors de la plage de valeurs
Dépassement de capacité lors de la réception
H32
de données
Bus CAN
Défaut permanent CAN bus (BUS_OFF), p.ex.
H40
pas d'alimentation ou câble pas branché
Trop d'erreurs lors de la transmission (ER-
H41
ROR_PASSIVE)
H42
Dépassement de capacité lors de la réception
Dépassement de capacité lors de la transmis-
H43
sion
H44
Master hors service
H45
Données hors de la plage de valeurs
H46
Le numéro de point nodal réglé est invalide
52 • Remèdes aux pannes
V 12/13
Action
Position de l'axe = position finale supérieure.
Seul un déplacement de l'axe vers le bas est
possible.
Arrêt d'urgence
Arrêter l'axe (soft stop)
Arrêt d'urgence
Sauvegarder la position des axes, le numéro
du programme en cours et l'état des axes
Arrêter le système
Charger les réglages d'usine
Refuser les données
Refuser les données
Refuser les données
Arrêter l'axe (soft stop)
Refuser les données
Numéro de point nodal = 127
OptiMove CR07
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