Table des Matières
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2 • Sommaire
Déplacement au point de référence ..................................................................... 27
Mise en route/arrêt de l'axe .................................................................................. 28
Changement de programme ................................................................................ 28
Affichage du temps de cycle ................................................................................ 29
Édition des programmes ....................................................................................... 29
Généralités ........................................................................................................... 31
Mode pendulaire ................................................................................................... 31
Éditer/régler ............................................................................................. 32
Programme séquentiel ......................................................................................... 32
Structure d'une étape d'un programme (étape de déplacement) ............ 33
Exemple de programmation - positionnement ........................................ 34
Exemple de programmation - déplacements pendulaires ....................... 34
Exemple de programmation avec un diagramme temps-chemin ............ 35
Mode pendulaire semi-automatique ..................................................................... 36
Programme séquentiel X-GunClean .................................................................... 36
Ajustage ................................................................................................................ 37
automatique) ............................................................................................ 37
Réinitialisation de la RAM ..................................................................................... 38
Démarrer le mode de réinitialisation de la RAM ...................................... 38
Valeurs par défaut après une réinitialisation de la RAM ......................... 38
Aperçu .................................................................................................................. 41
Structure de bus parallèle 16 bits ............................................................ 42
Tableau de commandes et plages de valeurs ........................................ 44
Séquence de commande ...................................................................................... 45
(identifiant 6) ............................................................................................ 45
0-5) .......................................................................................................... 45
Prise en charge des données .................................................................. 45
Description du logiciel ........................................................................................... 46
Organigramme de programmation .......................................................... 46
Digital Connector CD02 avec désignations des raccordements .......................... 47
Généralités ........................................................................................................... 49
Matériel informatique ............................................................................................ 49
Câble CAN bus - allocation de la prise .................................................... 49
Réglage de l'adresse de l'utilisateur (Identifiant) ..................................... 50
Réglage du débit en bauds ..................................................................... 50
Généralités ........................................................................................................... 51
Allocations des connecteurs ................................................................................. 53
Connecteur 2.1 - Power IN ...................................................................... 53
Connecteur 2.2 - Drive supply ................................................................. 53
Connecteur 2.3 - Drive I/O ...................................................................... 53
Connecteur 2.4 - interface parallèle Aux DigitalBus ................................ 54
Connecteur 2.5 - CAN bus IN .................................................................. 55
Connecteur 2.6 - CAN bus OUT .............................................................. 55
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OptiMove CR07
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