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Pilz PSEN cs6.1 Manuel D'utilisation
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Manuel d'utilisation-1003430-FR-07
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Sommaire des Matières pour Pilz PSEN cs6.1

  • Page 1 PSEN cs6.2p Capteurs PSEN Manuel d'utilisation-1003430-FR-07...
  • Page 2 Toutes les personnes sont assurées d’être considérées sans discrimination et sur un pied d’égalité. Tous les droits relatifs à cette documentation sont réservés à Pilz GmbH & Co. KG. L’utili- sateur est autorisé à faire des copies pour un usage interne. Des remarques ou des sug- gestions afin d’améliorer cette documentation seront les bienvenues.
  • Page 3 ........................Remarques importantes ......................Raccordement aux appareils de contrôle ................Montage simple ........................Montage en série ........................Raccordement aux unités de contrôle Pilz ................Programmation de l'organe de commande par apprentissage ......... Montage ..........................Généralités ..........................Capteur de sécurité ........................
  • Page 4 Contenu Dimensions en mm ........................ Caractéristiques techniques du capteur de sécurité ............Caractéristiques techniques de l’actionneur ..............Classification selon la ZVEI, CB24I ..................Données de sécurité ......................Données complémentaires ....................Certification radio ........................Références ..........................Capteur de sécurité ........................Actionneur..........................Systèmes complets........................
  • Page 5 PSEN cs6.2p Introduction Validité de la documentation La documentation est valable pour le produit PSEN cs6.2p à partir de la version 2.0. Ce manuel d’utilisation explique le mode de fonctionnement et l’exploitation, décrit le mon- tage et fournit des informations sur le raccordement du produit. Utilisation de la documentation Ce document sert à...
  • Page 6 électriques. S’il doit être installé dans d’autres environnements, prenez des mesures afin de répondre aux normes et directives en vigueur en termes de perturbations radioélectriques, applicables dans le lieu d’installation. Actionneurs homologués : PSEN cs6.1 PSEN cs6.1 low profile glue PSEN cs6.1 low profile screw Manuel d'utilisation PSEN cs6.2p 1003430-FR-07...
  • Page 7 PSEN cs6.2p Consignes de sécurité Évaluation de la sécurité Avant d’utiliser un appareil, une appréciation du risque conformément à la directive Ma- chines est nécessaire. En tant que composant individuel, le produit répond aux exigences de sécurité fonctionnelle des normes EN ISO 13849 et EN 62061, mais cela ne garantit pas la sécurité fonctionnelle de l’ensemble de la machine / installation.
  • Page 8 PSEN cs6.2p Garantie et responsabilité Les droits de garantie et les revendications de responsabilité sont perdus si le produit n’a pas été utilisé conformément aux prescriptions ; les dommages ont été provoqués par le non-respect du manuel d’utilisation ; le personnel d’exploitation n’a pas été formé conformément aux prescriptions ; des modifications de quelque type que ce soit ont été...
  • Page 9 PSEN cs6.2p Caractéristiques de l’appareil Technique à transpondeur pour la détection de la présence Type de codage Pilz : codé unique Commande par 2 canaux 2 entrées de sécurité pour le montage en série de plusieurs capteurs de sécurité 2 sorties de sécurité...
  • Page 10 PSEN cs6.2p Description du fonctionnement Fonction de base En fonction de la position de l’actionneur et de l’état des signaux des entrées de sécurité, les sorties de sécurité sont à l’état « 1 » ou à l’état « 0 ». États électriques des entrées et sorties de sécurité...
  • Page 11 PSEN cs6.2p Schéma de principe A1 A2 S11 S21 SDD Input Power Input Receiver Actuator SDD Output 12 22 Diagnostics de l’appareil de sécurité Diagnostics de l’appareil de sécurité est une option qui peut être sélectionnée indépendam- ment de la connexion dédiée à la sécurité. Lors de l’utilisation des diagnostics de l’appareil de sécurité, il est possible de relier à...
  • Page 12 Distance de déclenchement de sécurité : 20 mm Distance de commutation caractéristique : 11 mm Distance de déclenchement caractéristique : 14 mm [4] Actionneur PSEN cs6.1 low profile glue ou PSEN cs6.1 low profile screw avec le marquage rectangle aligné sur le capteur Distance de commutation de sécurité : 5 mm...
  • Page 13 Distance de commutation caractéristique : 8 mm Distance de déclenchement caractéristique : 10 mm Les distances de commutation des actionneurs PSEN cs6.1 low profile glue et PSEN cs6.1 low profile screw ont été déterminées dans les conditions suivantes : Distance de commutation de sécurité S et distance de déclenchement de sécurité...
  • Page 14 -12 -8 -4 0 Alignement 1 : actionneur PSEN cs6.1 low Alignement 2 : actionneur PSEN cs6.1 low profile glue ou PSEN cs6.1 low profile screw profile glue ou PSEN cs6.1 low profile screw avec le marquage rectangle aligné sur le avec le marquage triangle aligné sur le cap-...
  • Page 15 PSEN cs6.2p Décalage latéral pour une orientation avec le marquage demi-cercle Alignement 3 : actionneur PSEN cs6.1 avec le marquage demi-cercle aligné sur le capteur [10] [10] [11] -9,4 -9,4 [12] 12 8 4 0 Manuel d'utilisation PSEN cs6.2p | 15 1003430-FR-07...
  • Page 16 PSEN cs6.2p Alignement 3 : actionneur PSEN cs6.1 low profile glue ou PSEN cs6.1 low profile screw avec le marquage demi-cercle aligné sur le capteur [10] [10] [11] -6,9 -6,9 [12] Légende [1] hystérésis [2] distance de commutation caractéristique S [3] distance de déclenchement caractéristique S [4] décalage en mm (distance du milieu de l’actionneur par rapport à...
  • Page 17 PSEN cs6.2p Décalage en hauteur pour une orientation avec le marquage triangle ou rectangle Alignement 1/2 : actionneur PSEN cs6.1 avec le marquage triangle ou rec- tangle aligné sur le capteur DEVICE SAFETY GATE INPUT DEVICE SAFETY GATE INPUT 12 16...
  • Page 18 PSEN cs6.2p Alignement 1/2 : actionneur PSEN cs6.1 low profile glue ou PSEN cs6.1 low profile screw avec le marquage rectangle aligné sur le capteur Légende [1] hystérésis [2] distance de commutation caractéristique S [3] distance de déclenchement caractéristique S [4] décalage en mm [5] distance de commutation en mm [6] zone de détection...
  • Page 19 PSEN cs6.2p Décalage en hauteur pour une orientation avec le marquage demi-cercle Alignement 3 : actionneur PSEN cs6.1 avec le marquage demi-cercle aligné sur le capteur 8 4 0 8 4 0 Manuel d'utilisation PSEN cs6.2p | 19 1003430-FR-07...
  • Page 20 PSEN cs6.2p Alignement 3 : actionneur PSEN cs6.1 low profile glue ou PSEN cs6.1 low profile screw avec le marquage demi-cercle aligné sur le capteur Légende [1] hystérésis [2] distance de commutation caractéristique S [3] distance de déclenchement caractéristique S [4] décalage en mm [5] distance de commutation en mm [6] zone de détection...
  • Page 21 PSEN cs6.2p Raccordement Remarques importantes Tenez impérativement compte des indications mentionnées dans les Caractéristiques techniques [ 41]. Coupez la tension d’alimentation avant de retirer les connecteurs. Assurez-vous que, lors de la connexion ou déconnexion des connecteurs, le niveau d’en- crassement 1 ou 2 est respecté. La longueur max.
  • Page 22 0 V UB bleu entrée de diagnostic rouge La couleur des fils est également valable pour les câbles de Pilz livrés en tant qu’acces- soires. IMPORTANT Les entrées S11 et S21 peuvent uniquement être utilisées pour le montage en série avec des capteurs Pilz.
  • Page 23 PSEN cs6.2p Raccordement aux appareils de contrôle Assurez-vous que l’unité de contrôle sélectionnée dispose de la propriété suivante : Les signaux OSSD sont analysés à deux canaux avec surveillance de la plausibilité Important : Tenez impérativement compte des indications mentionnées dans les Caractéristiques techniques [ 41].
  • Page 24 PSEN cs6.2p Schéma de raccordement pour un montage simple avec SDD 24 V actionneur capteur de sécurité I1 (FS) I2 (FS) unité de contrôle module de bus de terrain FS: Failsafe Manuel d'utilisation PSEN cs6.2p | 24 1003430-FR-07...
  • Page 25 PSEN cs6.2p Montage en série Les capteurs de sécurité PSENcode sont adaptés à un montage en série, même avec d’autres capteurs. Pour atteindre SIL CL 3 sans utiliser les SDD, le montage en série de maximum 32 cap- teurs PSENcs 5.x et PSENcs 6.x est autorisé. En utilisant les SDD, le montage en série de maximum 16 capteurs PSENcs 5.x et PSENcs 6.x est autorisé.
  • Page 26 PSEN cs6.2p Contrôle du fonctionnement en cas de montage en série des canaux de sécurité Avant la mise en service et après chaque modification, vérifiez que la fonction de sécurité est garantie lors de l’ouverture des portes. Pour ce faire, ouvrez chaque porte individuelle- ment et vérifiez l’état sur les entrées de l’unité...
  • Page 27 PSEN cs6.2p Schéma de raccordement pour un montage en série sans SDD actionneur capteur de sécurité 1 système de commande actionneur capteur de sécurité 2 actionneur capteur de sécurité n unité de contrôle FS : failsafe Manuel d'utilisation PSEN cs6.2p | 27 1003430-FR-07...
  • Page 28 PSEN cs6.2p Schéma de raccordement pour un montage en série avec SDD 24 V capteur de sécurité Actionneur actionneur capteur de sécurité actionneur capteur de sécurité I1 (FS) I2 (FS) unité de contrôle module de bus de FS: Failsafe terrain ST: Standard Manuel d'utilisation PSEN cs6.2p | 28...
  • Page 29 Le capteur de sécurité PSEN cs6.2p peut par exemple être raccordé à des unités de contrôle de Pilz. Les unités de contrôle de Pilz adaptées sont par exemple : Le PNOZelog pour la surveillance de protecteurs mobiles Le PNOZpower pour la surveillance de protecteurs mobiles Le PNOZsigma pour la surveillance de protecteurs mobiles Le PNOZ X pour la surveillance de protecteurs mobiles...
  • Page 30 PSEN cs6.2p PNOZmulti PSENcode module de bus de terrain PNOZmulti PSENcode Sans SDD Avec SDD Programmation de l'organe de commande par apprentissage Le premier actionneur homologué  (voir l’utilisation conforme aux prescriptions [ 6]) dé- tecté par le capteur de sécurité est automatiquement appairé dès qu’il pénètre dans la zone de détection.
  • Page 31 PSEN cs6.2p Montage Généralités ATTENTION ! Perte possible de la fonction de sécurité en cas de changement dans les caractéristiques des appareils Un environnement électrique ou magnétique peut influencer les caractéris- tiques des appareils. – Vérifiez les distances de commutation et la distance de déclenche- ment de sécurité.
  • Page 32 [8] limite de la zone de détection, position de la butée de porte [9] orientation de la LED [10] surface d’activation de l’actionneur, avec le logo Pilz imprimé [11] distance du bord supérieur du capteur de sécurité par rapport à la limite de la zone de détection (position de la butée de porte) = 15,9 mm...
  • Page 33 être actionné avec l’actionneur du bon côté. 3. Ne serrez pas complètement la deuxième vis du capteur de sécurité. Actionneur 6.1 actuator Procédure concernant l’actionneur PSEN cs6.1 1. Percez deux trous sur la surface de montage en vue de la fixation de l’actionneur (voir Dimensions [ 40]).
  • Page 34 Aucune force continue ne doit s’exercer sur l’actionneur. Procédure concernant l’actionneur PSEN cs6.1 low profile glue : 1. Pour un collage correct des actionneurs low profile, la surface sur laquelle l’actionneur doit être collé doit être préparée.
  • Page 35 8. Au bout de 10 minutes, vérifier la force de maintien de la colle. L’actionneur ne doit pas bouger lorsque l’on exerce une pression latérale. Procédure concernant l’actionneur PSEN cs6.1 low profile screw 1. Percez la surface de montage pour un vissage supplémentaire de l’actionneur (voir les dimensions [ 40]).
  • Page 36 PSEN cs6.2p Orientation du capteur de sécurité et de l’actionneur Pour fixer l’actionneur, utilisez uniquement des vis M4 dont la tête présente une face infé- rieure plate (exemple : vis M4 cylindriques ou à tête plate). Protégez l’actionneur contre tout démontage non autorisé et contre l’encrassement. Fer- mez les ouvertures destinées au montage à...
  • Page 37 Illustration: Insertion du cache pour les vis de fixation [4] sur le capteur Procédure : 1. Orientez le capteur de sécurité et serrez les vis. 2. Actionneur PSEN cs6.1 Orientez l’actionneur et serrez les vis. 3. Refermez les ouvertures destinées au montage sur la surface active du capteur de sé- curité...
  • Page 38 PSEN cs6.2p Fonctionnement IMPORTANT Suite à la première mise en service et après chaque modification de la ma- chine ou installation, effectuez un contrôle de la fonction de sécurité. Le contrôle de la fonction de sécurité doit exclusivement être réalisé par du personnel qualifié.
  • Page 39 Vérifiez les sorties, puis dernier état dernier état défaut coupez et réappliquez la rouge tension. Affichage Mauvais actionneur Utilisez un actionneur ap- non détermi- proprié de Pilz. nant verte jaune Le capteur ne dé- Remplacez le capteur. marre pas jaune jaune éteinte Manuel d'utilisation PSEN cs6.2p...
  • Page 40 PSEN cs6.2p Dimensions en mm Capteur de sécurité DEVICE SAFETY GATE INPUT 26,4 Actionneur Légende : [1] : marquage rectangle [2] : marquage triangle [3] : LED [4] : marquage demi-cercle Manuel d'utilisation PSEN cs6.2p | 40 1003430-FR-07...
  • Page 41 PSEN cs6.2p Actionneur PSEN cs6.1 low profile glue Actionneur PSEN cs6.1 low profile screw 90° Caractéristiques techniques du capteur de sécurité Généralités Certifications CE, EAC, ECOLAB, FCC, IC, TÜV, UKCA, cULus Listed Principe de fonctionnement des capteurs Transpondeur Niveau de codage selon l’EN ISO 14119 élevée...
  • Page 42 PSEN cs6.2p Données électriques Courant à vide 25 mA Entrées Nombre Tension sur entrées 24 V DC Plage des intensités d’entrée 1,6 - 3 mA Sorties statiques Nombre de sorties de sécurité OSSD Sorties d’informations Courant de commutation par sortie 100 mA Puissance de commutation par sortie 2,4 W...
  • Page 43 Modification de la distance de commutation en cas de variations de la température +-0,02mm/°C Actionneur 2 Désignation PSEN cs6.1 low profile glue Précision répétitive des distances de commutation 3 % Modification de la distance de commutation en cas de variations de la température +-0,02mm/°C Actionneur 3 Désignation...
  • Page 44 Distance de déclenchement caractéristique Sr 14 mm Hystérésis caractéristique 2 mm Actionneur 2 Désignation PSEN cs6.1 low profile glue Distance de commutation de sécurité Sao 5 mm Distance de déclenchement de sécurité Sar 20 mm Distance de commutation caractéristique So 10 mm Distance de déclenchement caractéristique Sr...
  • Page 45 PSEN cs6.2p Distances de commutation en cas de rapproche- ment de l’actionneur du marquage demi-cercle Actionneur 2 Désignation PSEN cs6.1 low profile glue Distance de commutation de sécurité Sao 5 mm Distance de déclenchement de sécurité Sar 17 mm Distance de commutation caractéristique So 8 mm Distance de déclenchement caractéristique Sr...
  • Page 46 PSEN cs6.2p Caractéristiques techniques de l’actionneur Référence 542180, PSEN cs6.1 Autres références : voir ci-après Généralités Certifications CE, EAC, ECOLAB, TÜV, UKCA, cULus Listed Principe de fonctionnement des capteurs Transpondeur Niveau de codage selon l’EN ISO 14119 élevée Type de codage Pilz codé...
  • Page 47 PSEN cs6.2p Données mécaniques Poids 10 g Référence 542187, PSEN cs6.1 low profile glue Référence 542188, PSEN cs6.1 low profile screw Généralités 542187 542188 Certifications CE, EAC, TÜV, UKCA, cULus Lis- CE, EAC, TÜV, UKCA, cULus Lis- Principe de fonctionnement des...
  • Page 48 PSEN cs6.2p Données mécaniques 542187 542188 Couple de serrage max. des vis de fixation – 0,1 Nm Dimensions Hauteur 3,8 mm 3,8 mm Largeur 18 mm 18 mm Profondeur 18 mm 18 mm Poids Si des normes sont indiquées sans date, on retiendra la dernière version 2015-11. Classification selon la ZVEI, CB24I Les tableaux suivants décrivent les classes et les valeurs spécifiques de l’interface du pro- duit ainsi que les classes des interfaces compatibles.
  • Page 49 PSEN cs6.2p Données de sécurité IMPORTANT Tenez impérativement compte des données de sécurité afin d’atteindre le niveau de sécurité requis pour votre machine ou installation. Mode de EN ISO 138 EN ISO 138 EN 62061 EN 62061 CEI 61511 CEI 61511 EN ISO 138 fonctionne- 49-1: 2015 49-1: 2015 49-1: 2015 SIL CL  [1/h] ment...
  • Page 50 2) this product must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. Changes or modifications made to this product not expressly approved by Pilz may void the FCC authorization to operate this equipment. NOTE: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules.
  • Page 51 PSEN cs6.2p Accessoires Accessoires pour le montage Désignation Caractéristiques Références PSEN cs bracket Aide au montage pour PSEN cs 5.x et 6.x sur profilé aluminium (x2) 532108 stop swinging door pour porte pivotante PSEN cs bracket Aide au montage pour PSEN cs 5.x et 6.x sur profilé aluminium (x2) 532109 stop sliding door pour porte coulissante...
  • Page 52 PSEN cs6.2p Accessoires pour le raccordement en série Désignation Raccordement X1 Raccordement X2 Raccor- Références dement PSEN Y junction M8 SEN- connecteur mâle M8 à connecteur femelle M8 connec- 540317 8 broches à 8 broches teur fe- melle M8 à 8 broche PSEN Y junction M8 cable connecteur mâle M8 à...
  • Page 53 Radio Equipment Regulations 2017 The complete UKCA Declaration of Conformity is available on the Internet at www.pilz.com/ support/downloads. Representative: Pilz Automation Technology, Pilz House, Little Colliers Field, Corby, Northamptonshire, NN18 8TJ United Kingdom, eMail: mail@pilz.co.uk Manuel d'utilisation PSEN cs6.2p | 53...
  • Page 54 Internet www.pilz.com ou prenez contact avec notre maison mère. Maison mère : Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Allemagne Téléphone : +49 711 3409-0, Télécopie : +49 711 3409-133, E-mail : info@pilz.com, Internet : www.pilz.com...

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