Fig. 35: Paramètres de réglage Tn et Tv
trop petits
Fig. 36: Paramètres de réglage Tn et Tv
trop grands
6.11.2
Appeler le menu de régulation
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Dans le cas illustré ci-contre, l'action I a été réglée trop haut (le paramètre
Tn est trop petit). L'action I intègre l'écart de régulation jusqu'à ce que
celui-ci soit égal à 0. Si cette intégration se déroule trop rapidement, la
grandeur réglante, c'est-à-dire le signal de sortie du régulateur, est trop
élevée. Il en résulte l'oscillation (décroissante) de la valeur réelle autour de la
valeur de consigne. Dans ce cas, il faudra rectifier le paramètre Tv à l'aide de
la formule : Tv = Tn x 0,75.
La valeur réelle augmente relativement vite après que la valeur de consigne
a été donnée. La plage proportionnelle paraît réglée correctement. Quand
l'écart de régulation diminue, le rapprochement de la valeur consigne ralentit
nettement. La forte diminution de l'action proportionnelle (P) doit être
compensée par l'action d'intégration (I). Dans le cas ci-contre, l'action I est
intégrée trop lentement. Le paramètre Tn qui donne l'intervalle d'intégration
doit donc être réduit. De la même manière, le temps d'action dérivée (para-
mètre Tv) doit être rectifié avec la formule suivante : Tv = Tn x 0,75.
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