Floorpul R-QUARTZ 66 Guide D'utilisation Et D'entretien page 34

5. Dès que le point de reprise est détecté, l'icône d'attente disparaît et
le bouton de démarrage apparaît.
Si le point de reprise se trouve dans un environnement qui a
considérablement changé depuis le Teaching de la course ou si la
machine se trouve dans une zone qui n'a pas encore été cartographiée,
l'icône d'avertissement s'affiche à côté du bouton de démarrage. Si le
travail est rétabli à partir de ce point, la machine reprendra son parcours,
mais sera plus sensible aux changements environnementaux.
6. Appuyez sur le bouton START et la machine affichera l'écran suivant :
7. L'aperçu de la carte affiche une représentation de l'itinéraire
emprunté par R-Quartz pendant la phase de Teaching :
- Trait fin bleu : parcours déjà emprunté ;
- Trait épais vert : parcours non encore achevé.
8. Placez R-Quartz sur le trait épais vert.
Dès que le point proche de l'itinéraire est détecté, l'icône d'attente
disparaît et le bouton de démarrage apparaît.
Dans certains cas, une icône d'avertissement peut apparaître à côté du
bouton de démarrage :
Si le point de l'itinéraire se trouve dans un environnement qui a subi
des changements importants depuis que le Teaching du parcours a été
effectué ou que la machine se trouve dans une zone qui n'a pas encore
été cartographiée, l'icône d'avertissement s'affiche à côté du bouton
de démarrage. Si le travail est rétabli à partir de ce point, la machine
reprendra son parcours, mais sera plus sensible aux changements
environnementaux. Vous pouvez continuer à déplacer la machine le
long du trait vert jusqu'à ce que l'icône d'avertissement disparaisse.
9. Appuyez sur le bouton START et la machine reprendra le parcours là
où elle s'est arrêtée.
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