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Une solution consiste à détecter les personnes en permanence quand elles se trouvent dans la zone dangereuse. Pour
ce faire, il est possible d'appliquer des mesures de protection supplémentaires, telles que décrites dans les exigences
de sécurité de la norme ANSI B11.19 ou d'autres normes applicables.
Une autre méthode consiste à s'assurer qu'après le déclenchement du dispositif de protection, le dispositif de surveil-
lance de sécurité correspondant se verrouille et nécessite une action manuelle délibérée pour son reset. Cette méthode
de protection repose sur l'emplacement de l'interrupteur de reset ainsi que sur des pratiques et procédures de travail
sûres qui empêchent le (re)démarrage imprévu de la machine protégée. Le système Barrière immatérielle de sécurité
SLC4 n'offre pas de fonction de démarrage/redémarrage manuel configurable (sortie à réarmement manuel). Pour ces
applications, cette fonction doit être implémentée dans le dispositif de surveillance de sécurité externe.
AVERTISSEMENT:
•
Utilisation du système Banner pour la surveillance du périmètre ou de l'accès
•
Le non-respect de ces consignes peut entraîner des dommages corporels graves, voire mor-
tels.
•
Si un système Banner est installé dans une application qui présente un risque d'enfermement
(p.ex. surveillance du périmètre), soit le système Banner, soit les éléments de contrôle prim-
aire (MPCE) de la machine surveillée doivent déclencher un blocage à la suite de l'interrup-
tion de la zone de détection. Un reset de ce blocage ne peut être effectué qu'en actionnant
un interrupteur de reset séparé des mécanismes normaux de mise en marche de la machine.
Il est parfois obligatoire de mettre en œuvre certaines procédures de verrouillage/étiquetage
conformément à la norme ANSI Z244-1, ou d'autres dispositifs de protection comme ceux
décrits dans la série de normes de sécurité ANSI B11.19 ou d'autres normes applicables s'il
est impossible d'éliminer le risque d'enfermement ou de le limiter à un niveau de risque ac-
ceptable.
4.4 Protection supplémentaire
Comme décrit dans la section
curité (minimale)
à la page 14, le système SLC4 doit être
placé de telle sorte qu'aucune personne ne puisse traver-
ser la zone de détection et atteindre le point de danger
avant l'arrêt de la machine.
En outre, il ne doit pas être possible d'atteindre le point
de danger en passant à côté, en-dessous ou au-dessus
de la zone de détection. Pour ce faire, il est nécessaire
d'installer des protections supplémentaires (barrières mé-
caniques telles qu'un grillage ou des barreaux) comme
décrit dans les exigences de sécurité de la norme ANSI
B11.19 et d'autres normes applicables. L'accès n'est
alors possible que par la zone de détection du système
SLC4 ou par d'autres dispositifs de protection qui empê-
chent d'accéder au danger.
Les barrières mécaniques utilisées dans ce but sont gén-
éralement désignées par le terme « protection fixe ». Il ne
doit exister aucun espace entre la protection fixe et la
zone de détection. Toute ouverture dans la protection fixe
doit respecter les exigences prévues dans la norme ANSI
B11.19 ou d'autres normes applicables.
Cette figure illustre un exemple de protection supplémentaire à l'intérieur d'une cellule robotisée. Le système SLC4, uti-
lisé conjointement avec la protection fixe, est le système de protection principal. Une protection supplémentaire (par
exemple un barrière immatérielle de sécurité montée horizontalement pour la protection de zone) est indispensable
dans les zones non visibles depuis l'interrupteur de reset (par exemple derrière le robot et le tapis roulant). D'autres
protections supplémentaires peuvent être exigées pour éviter les risques d'enfermement et répondre aux conditions de
dégagement (comme un tapis de sécurité en guise de protection entre le robot, le carrousel et le tapis roulant).
AVERTISSEMENT: Le danger ne peut être accessible que par la zone de détection.
L'installation du système SLC4 doit empêcher toute personne d'atteindre le danger en passant par-
dessus, par-dessous, en-dessous ou en pénétrant dans la zone définie sans être détecté. Le respect
de cette exigence peut exiger l'installation de barrières mécaniques (protection fixe) ou de dispositifs
de protection supplémentaires. Ils sont décrits par les normes de sécurité ANSI B11.19 ou d'autres
normes applicables. Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves,
voire mortelles.
Calcul de la distance de sé-
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Barrière immatérielle de sécurité SLC4
Illustration 3. Exemple de protection supplémentaire
Protection rigide (fixe)
Protection
rigide (fixe)
Robot
Barrière immatérielle de sécurité
Bouton de RAZ
Ouverture
Protection
de la zone
Convoyeur
Carrousel
Protection
de la zone
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