Table des Matières
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4.2.1 Formules et exemples
Installations américaines
Formule de la distance de sécurité pour les installations américaines :
Ds = K × (Ts + Tr) + Dpf
Ds
Distance de sécurité en "
K
1 600 mm par seconde (ou 63" par seconde), à savoir la con-
stante de vitesse de la main recommandée par les normes
OSHA 29CFR1910.217, ANSI B11.19 (voir la remarque 1 ci-des-
sous)
Ts
Temps d'arrêt global de la machine (en secondes) depuis le sig-
nal d'arrêt jusqu'à l'arrêt définitif, en ce compris les temps d'ar-
rêt de tous les éléments de contrôle concernés (par exemple les
contrôleurs de sécurité XS26-2) et mesurés à la vitesse maxi-
male de la machine (voir la note 3 ci-dessous)
Tr
Temps de réponse maximal, en secondes, de la paire d'émet-
teur-récepteur SLC4 (selon le modèle)
Dpf
Distance ajoutée par le facteur de pénétration en profondeur tel
que recommandé dans les normes OSHA 29CFR1910.217, AN-
SI B11.19 pour les installations américaines. Reportez-vous au
tableau Facteur de pénétration en profondeur (Dpf) ci-dessous
ou effectuez le calcul à l'aide de la formule suivante (en mm) :
Dpf = 3,4 × (S - 7), où S est la résolution du rideau optique (pour
S ≤ 63 mm).
Table 1. Facteur de pénétration en profondeur (Dpf)
Systèmes 14 mm
24 mm (0,94")
Illustration 2. Distance de sécurité (minimale) et protection fixe
Protection rigide (fixe)
Protection
rigide (fixe)
Robot
Barrière immatérielle de sécurité
Bouton de RAZ
Facteur de pénétration en profondeur (Dpf)
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Barrière immatérielle de sécurité SLC4
Carrousel
Point dangereux
le plus proche
Installations européennes
Formule de la distance de sécurité minimale pour les installations eu-
ropéennes :
S = (K × T) + C
S
Distance minimale (en mm) entre la zone dangereuse et la ligne
centrale de la barrière immatérielle ; la distance minimale autori-
sée est 100 mm (175 mm pour les application non industrielles),
indépendamment de la valeur calculée
K
Constante de vitesse de la main (voir la note 2) ; 2 000 mm/s
(pour les distances de sécurité minimales < 500 mm)
1 600 mm/s (pour les distances de sécurité minimales >
500 mm)
T
Temps de réponse global de la machine (en secondes), depuis
l'activation physique du dispositif de sécurité jusqu'à l'arrêt
complet de la machine (ou l'élimination du danger). Il peut être
divisé en deux parties : Ts et Tr où T = Ts + Tr
C
Distance supplémentaire en mm, calculée sur la base de la pro-
fondeur d'intrusion de la main ou de l'objet en direction de la
zone de danger avant l'activation d'un dispositif de sécurité. Le
calcul utilise la formule suivante (en mm) :
C = 8 × (d - 14)
où d est la résolution du rideau lumineux (pour d ≤ 40 mm), ou
utilisez 850 mm pour C.
Systèmes 24 mm
58 mm (2,3")
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