Siemens SIMATIC VS120 Instructions De Service
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Instructions de service Edition 02/2006
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Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC VS120

  • Page 1 Instructions de service Edition 02/2006 SIMATIC Sensors Systèmes de traitement d'images Vision Sensor SIMATICS120 SIMATIC VS120 Systèmes de vision industrielle simatic sensors DOCUMENTATION DOCUMENTATION...
  • Page 3 Introduction Consignes de sécurité Description SIMATIC Sensors Traitement d'image Systèmes de traitement d'images Vision Sensor SIMATIC VS120 Intégration dans un réseau ou un système Montage Instructions de service Raccordement Mise en service Pilotage Rattachement à un processus au moyen d'un système d'automatisation...
  • Page 4 Siemens s'ils ne sont pas de Siemens. Le fonctionnement correct et sûr du produit implique son transport, stockage, montage et mise en service selon les règles de l'art ainsi qu'une utilisation et maintenance soigneuses.

  • Page 5: Table Des Matières

    Fonction ............................. 3-3 Composants du système ......................3-4 Configuration matérielle et logicielle requise ................3-5 Construction de l'unité de traitement SIMATIC VS120.............. 3-6 Construction de la tête de capteur avec lampe annulaire à DEL ..........3-8 Traitement d'image ..........................4-1 Remarques générales........................
  • Page 6 Rattachement à un processus au moyen d'un système d'automatisation (API, PC) ......10-1 10.1 Intégration du SIMATIC VS120 comme esclave PROFIBUS DP dans HW Config....10-1 10.2 Intégration du SIMATIC VS120 comme périphérique PROFINET IO dans HW Config ..10-4 10.3 Commande via l'interface pour périphérie "DI/DO"..............10-7 Vision Sensor SIMATIC VS120...
  • Page 7 10.6 Programmes-exemples......................10-22 10.6.1 Exemple 1 : programme pour relier l'unité de traitement SIMATIC VS120 à un automate SIMATIC à l'aide du FB1......................10-22 10.6.2 Exemple 2 : programme pour archiver des informations de diagnostic sur un PC / PG ..10-24 Messages d'alarme, messages d'erreur et messages système ............
  • Page 8 Sommaire Glossaire ........................... Glossaire-1 Index..............................Index-1 Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 9: Introduction

    Objet du manuel Ce manuel contient toutes les informations dont vous aurez besoin pour installer le système Vision Sensor SIMATIC VS120, le mettre en service et l'utiliser. Il s'adresse non seulement aux spécialistes qui configurent des installations d'automatisation avec systèmes de traitement d'images, mais aussi aux techniciens de dépannage et de maintenance.
  • Page 10 Introduction Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 11: Consignes De Sécurité

    à l’assistance technique ou à votre point de vente. Précaution La garantie perdra sa validité si vous provoquez des défauts dans l'appareil en montant ou en remplaçant des extensions système. Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 12 Consignes de sécurité Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 13: Description

    Description Description du produit Le Vision Sensor SIMATIC VS120 sert à la reconnaissance optique et au contrôle d'objets par procédé à lumière incidente. Il contrôle s'il s'agit de l'objet correct, s'il est intact et dans quelle position il se trouve.

  • Page 14: Caractéristiques De Performance

    • Commande via E/S TOR, PROFIBUS DP et PROFINET IO • Sortie du résultat via : – PROFIBUS DP – PROFINET IO – interface RS232 d'un convertisseur Ethernet RS232 – connexion TCP/IP du PC / PG Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 15: Fonction

    PROFIBUS DP. Contrôle de l'état complet d'un modèle Le SIMATIC VS120 vérifie en outre l'intégrité des objets à contrôler. Il détecte les différences d'avec le modèle appris et il indique les valeurs de qualité fournies par le traitement.

  • Page 16: Composants Du Système

    Description 3.4 Composants du système Composants du système Le paquet complet du Vision Sensor SIMATIC VS120 se compose de : • Capteur • Unité de traitement • Eclairage • Câbles Figure 3-1 Exemple de configuration du système avec dispositif de transport...

  • Page 17: Configuration Matérielle Et Logicielle Requise

    Description 3.5 Configuration matérielle et logicielle requise Configuration matérielle et logicielle requise Pour le système Vision Sensor SIMATIC VS120, vous aurez besoin des composants matériels et logiciels suivants : Matériel • Unité de traitement SIMATIC VS120 • Tête de capteur avec puce capteur CCD pour acquisition de l'objet •...

  • Page 18: Construction De L'unité De Traitement Simatic Vs120

    Signalisation groupée de défaut POWER verte L'alimentation est allumée TRAINED verte Le modèle sélectionné a été appris éteinte = démarrage de l'appareil ou bien le SIMATIC VS120 READY verte • est arrêté allumée = le SIMATIC VS120 est en marche •...
  • Page 19 Description 3.6 Construction de l'unité de traitement SIMATIC VS120 Afficheur à cristaux liquides et bloc de Réf. Désignation Signification touches Afficheur à Affiche les entrées de menu (lignes 1 à 3) et les cristaux touches actuellement actionnables (ligne 4) liquides Bloc de Pour naviguer d'un menu à...

  • Page 20: Construction De La Tête De Capteur Avec Lampe Annulaire À Del

    Tête de capteur avec lampe annulaire à Réf. Signification Connecteur M12 rond Tête de capteur Lampe annulaire à DEL (pas contenue dans chaque paquet) Objectif, montage et mise au point fixes (variante fixfocus) Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 21: Traitement D'image

    / y. L'utilisateur fera bien de demander dans tous les cas s'il s'agit d'une évaluation OK / N_OK et de ne pas se fier aux positions x / y ! Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 22: Temps De Pose Et Luminosité

    Réglages différents du temps de pose et de la luminosité Exposition Temps de pose : 3800 correcte Luminosité : 357 Surexposition Temps de pose : 6000 Luminosité : 357 Temps de pose : 3800 Luminosité : 500 Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 23: Contours Gênants Par Brillance

    On voit bien, dans le modèle appris représenté ici, des transitions indésirables qui ont une influence négative sur la qualité de la recherche et de la reconnaissance et qu'il est donc souhaitable d'éviter. Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 24 • flou dû au déplacement quand le temps de pose est trop long pour des pièces se déplaçant Le Vision Sensor SIMATIC VS120 propose des fonctions et des paramètres pour éviter que ces grandeurs perturbatrices aient des conséquences négatives sur la reconnaissance des pièces.

  • Page 25: Génération Du Modèle Et Reconnaissance De L'emplacement

    – La précision angulaire peut être améliorée à < 1° au moyen du paramètre "Précision angulaire" dans le masque "Options - onglet Outils". Remarque Pour les grands modèles, la valeur Précision = "Fine1" peut donner des temps de traitement de quelques secondes. Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 26: Mesures Pour Optimiser La Reconnaissance D'objet

    à la feuille de référence. Il n'examine plus toutes les feuilles avec précision, car il a déjà fait un premier choix à l'avance. C'est de manière semblable que fonctionne l'algorithme du Vision Sensor SIMATIC VS120. 4.3.2 Mesures pour optimiser la reconnaissance d'objet Problème : l'objet n'a pas été...

  • Page 27: Qualité Des Valeurs Mesurées

    Dans ce cas, c'est la forme des objets contrôlés et l'angle entre le plan de la caméra et celui du motif qui déterminent si l'objet peut être reconnu ou pas. Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 28: Déformations Géométriques

    Pour les têtes de capteur 6GF2 002-8DA (SIMATIC VS120 pour grands objets contrôlés) et 6GF2 002-8EA (SIMATIC VS120 pour petits objets contrôlés), les largeurs d'image maximales ont été prises comme base.

  • Page 29: Exemple : Main-Roi Et 3 Sub-Roi

    4.6.1 Exemple : Main-ROI et 3 Sub-ROI Exemple : Main-ROI et 3 Sub-ROI Problème posé : il s'agit de contrôler si le logo Siemens a été appliqué en entier. Dans l'image ci-contre, les transitions de la Sub-ROI3 sont dessinées. La Main-ROI est la grande fenêtre, tandis...

  • Page 30: Exemple Illustrant L'influence Des Sub-Roi Sur La Valeur De Qualité

    Quand on n'utilise qu'une Main-ROI, la qualité cumulée est celle de cette Main-ROI. Quand on utilise Sub-ROI et Main-ROI, la qualité cumulée est la moyenne des qualités des Sub-ROI. Vision Sensor SIMATIC VS120 4-10 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 31 Sub-ROI Objet contrôlé 2 : Tâche : Sans Sub-ROI Avec Sub-ROI Identifier < 100 % < 100 % Trouver = 100 % = 100 % Vision Sensor SIMATIC VS120 4-11 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 32 < 100 % = 100 % Objet contrôlé 5 : Tâche : Sans Sub-ROI Avec Sub-ROI Identifier < 100 % < 100 % Trouver = 100 % = 100 % Vision Sensor SIMATIC VS120 4-12 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 33: Paramètre Tâche

    Avec "Identifier", la valeur de qualité sera moindre, puisque les transitions supplémentaires du quatrième trou ne trouvent pas d'équivalent dans l'image de référence. Vision Sensor SIMATIC VS120 4-13 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 34 Tâche "Trouver" Résultat : qualité 99,3% Tâche "Identifier" Résultat : qualité 69%. On voit bien les transitions supplémentaires du motif de l'objet, qui manquent dans le motif de référence. Vision Sensor SIMATIC VS120 4-14 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 35 On obtient alors le résultat suivant : Valeur de qualité de la Sub-ROI suppl. : 69,3% Cette fois, il est possible d'intercepter sûrement les modifications avec une limite de qualité plus élevée. Vision Sensor SIMATIC VS120 4-15 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 36: Paramètre Recherche

    = valeur maximale de la position hors du bord de l'image OK = position correcte pour le traitement N_OK = position incorrecte pour le traitement 1) = centre du motif 2) = plage de l'image Vision Sensor SIMATIC VS120 4-16 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 37: Paramètre Type De Modèle

    • Transition quand des transitions prononcées sont importantes pour le traitement de l'objet valeur par défaut contrôlé. Transition est la • Plage quand toutes les transitions ont la même importance pour le traitement de l'objet contrôlé. Vision Sensor SIMATIC VS120 4-17 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 38 Résultat : valeur de qualité 53% Paramètre Type de modèle "Plage" Quand l'utilisateur veut donner la même importance à toutes les transitions, il choisit la valeur "Plage". Résultat : valeur de qualité 76,5% Vision Sensor SIMATIC VS120 4-18 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 39: Jeux De Modèles

    être de précision "Fine“, "Moyenne“ ou "Grossière"). • Le jeu contient trop de modèles, de sorte que la capacité mémoire est insuffisante. Vision Sensor SIMATIC VS120 4-19 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 40 • La première image acquise contient l'objet contrôlé "SIEMENS". Les contours de l'objet contrôlé correspondent à ceux du modèle "SIEMENS", mais diffèrent fortement de ceux du modèle "COMPANY". L'unité de traitement VS120 indique comme résultat un OK et le numéro du modèle "SIEMENS".
  • Page 41 • L'image acquise à présent contient l'objet contrôlé "COMPANY". Les contours de l'objet contrôlé correspondent à ceux du modèle "COMPANY", mais diffèrent fortement de ceux du modèle "SIEMENS". L'unité de traitement VS120 indique comme résultat un OK et le numéro du modèle "COMPANY".
  • Page 42 Traitement d'image 4.10 Jeux de modèles Vision Sensor SIMATIC VS120 4-22 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 43: Intégration Dans Un Réseau Ou Un Système

    Intégration dans un réseau ou un système Généralités Pour l'acquisition et le traitement de valeurs de reconnaissance, le SIMATIC VS120 peut être configuré de plusieurs façons : • configuration système avec E/S TOR • environnement PROFIBUS DP • environnement PROFINET IO •...

  • Page 44: Configuration Système Avec E/S Tor

    • Une connexion à un système d'automatisation est réalisée via des E/S TOR. • Le SIMATIC VS120 est commandé par le système d'automatisation via les E/S TOR. • Les résultats OK ou N_OK de l'objet contrôlé sont transmis au système d'automatisation via les E/S TOR.

  • Page 45: Configuration Système Profibus Dp

    Ethernet. • Une connexion à un système d'automatisation est réalisée via PROFIBUS DP. • Le SIMATIC VS120 est commandé par le système d'automatisation via PROFIBUS DP. • Les résultats du contrôle des objets sont transmis au système d'automatisation via PROFIBUS DP.

  • Page 46: Configuration Système Avec Profinet Io

    • Une connexion à un système d'automatisation compatible avec PROFINET IO est réalisée via Ethernet et un switch. • Le SIMATIC VS120 est commandé par le système d'automatisation. • Les résultats du contrôle des objets sont transmis au système d'automatisation via PROFINET IO.

  • Page 47: Configuration Système Ethernet Ou Rs232 Via Serveur Com

    • Le PC / PG pour l'assistance à la configuration est connecté à l'unité de traitement via un réseau. • Le SIMATIC VS120 est commandé par l'interface homme-machine (IHM). • Les résultats du contrôle des objets sont indiqués sur l'IHM.
  • Page 48 • Le PC / PG pour l'assistance à la configuration est connecté à l'unité de traitement via un réseau. • Les résultats du contrôle des objets sont transmis à l'IHM via l'interface RS232 du serveur Com, par ex. W&T. Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 49: Montage

    Montage Montage de l'unité de traitement SIMATIC VS120 Cotes de l'unité de traitement VS120 1. Consultez la figure pour voir l'emplacement des trous de fixation. 2. Montez l'unité de sorte que l'opérateur y accède facilement. Montage de la tête de capteur et de la lampe annulaire à DEL...
  • Page 50 2. Passez la tête de capteur à travers le capteur annulaire à DEL. 3. Placez les équerres de montage dans les rainures de la tête de capteur. 4. Vissez les équerres à fond. Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 51 Si l'objet envoie des reflets gênants quand la lampe annulaire à DEL est montée sur la tête de capteur, vous pouvez monter la lampe à côté de la tête. Figure 6-2 Composants avec éclairage annulaire Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 52 Montage 6.2 Montage de la tête de capteur et de la lampe annulaire à DEL Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 53: Raccordement

    Directives de montage en cas d'utilisation de PROFIBUS DP ou de PROFINET IO En cas d'utilisation de PROFIBUS DP ou de PROFINET IO pour la commande et/ou pour la remise des résultats, il faut respecter les directives de montage correspondantes. Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 54: Raccordement Des Composants

    Pièces de rechange / Accessoires". Précaution Ne pas brancher ni débrancher les câbles sous tension. Attention La mise à la terre du SIMATIC VS120 annule la configuration sans terre du bloc d'alimentation. Remarque L'alimentation externe CC doit satisfaire aux exigences suivantes : comme alimentation externe, vous ne devez utiliser qu'une très basse tension 24 V CC avec...
  • Page 55 • Raccordez l'unité de traitement à l'alimentation électrique 24 V CC avec I = 2 A. • Etablissez une connexion entre l'unité de traitement et le PC / PG avec un câble Ethernet. • Câblez conformément à votre configuration de câbles. Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 56 Raccordement 7.3 Raccordement des composants Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 57: Mise En Service

    2. Cliquez sur Système > Utilisateurs et groupes locaux > Groupes > Administrateurs Si vous figurez avec votre nom d'utilisateur dans le groupe des administrateurs, vous possédez bien les droits d'un administrateur. Sinon, adressez-vous à votre administrateur de réseau. Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 58: Activer Le Compilateur Jit De Java

    Internet Explorer Etablir la connexion et la contrôler Démarrer l'assistance à la configuration via Internet Explorer Ajuster la tête de capteur avec l'assistance à la configuration Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 59: Mettre L'unité De Traitement Vs120 En Marche

    Used". Confirmez avec "OK". Une fois l'auto-test terminé, l'afficheur présente le message "Adjust". Mode normal : A chaque démarrage du SIMATIC VS120, l'unité de traitement VS120 effectue l'auto-test suivant : • contrôle des paramètres mémorisés et des données de modèle •...

  • Page 60: Étape Suivante

    8.3 Mettre l'unité de traitement VS120 en marche • Affichage "Adjust" : • Menu "RUN" : Remarque Le SIMATIC VS120 peut être piloté au moyen de l'unité de traitement VS120, mais aussi par l'assistance à la configuration. Étape suivante Etablir une connexion Ethernet entre Suivez les instructions données ci-après sous le titre...

  • Page 61: Établir Une Connexion Ethernet Entre Unité De Traitement Et Pc / Pg

    Mode. Il convient donc de ne connecter l'unité VS120 avec le réseau qu'après en avoir terminé la configuration et avoir vérifié soigneusement les réglages effectués. Étape suivante Choisissez une variante de connexion parmi les paragraphes suivants. Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 62: Exploiter L'unité De Traitement Vs120 Comme Serveur Dhcp

    2. Choisissez "Ports" et confirmez par "OK". 3. Passez au menu "Ethernet" et confirmez par "OK". 4. Choisissez "IP Mode" et confirmez par "OK". 5. Choisissez "DHCPSERV" et confirmez par "OK". Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 63: Connecter Manuellement L'unité De Traitement Vs120

    "Comment déterminer le paramétrage IP du PC / PG". Marche à suivre 1. Déterminez le paramétrage IP du PC / PG. 2. Configurez manuellement l'unité de traitement VS120. 3. Établissez une connexion Ethernet. Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 64 1. Établissez une connexion Ethernet entre l'unité de traitement VS120 et le PC / PG. Utilisez à cet effet un câble de réseau de type "Ethernet (croisé) RJ45". Étape suivante Contrôler la connexion Faites les opérations décrites au paragraphe Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 65: Intégrer L'unité De Traitement Vs120 En Tant Que Client Dhcp Dans Un Réseau

    2. Dans la boîte de dialogue "Connexions réseau", sélectionnez votre connexion LAN active au réseau. 3. Cliquez sur "Propriétés" dans le menu contextuel et choisissez "Protocole Internet (TCP/IP)". 4. Cliquez sur le bouton "Propriétés". 5. Activez l'option "Obtenir une adresse IP automatiquement". Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 66: Intégrer L'unité De Traitement Vs120 En Tant Qu'appareil Dans Un Réseau Profinet Io

    4. Choisissez "IP Mode" et confirmez par "OK". 5. Choisissez "PNIO" et confirmez par "OK". Remarque Après ce changement du mode IP en "PNIO", l'unité de traitement VS120 effectue un démarrage. Vision Sensor SIMATIC VS120 8-10 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 67 8.4 Établir une connexion Ethernet entre unité de traitement et PC / PG Etape 2 : paramétrage de la configuration IP de l'unité VS120 dans STEP 7 Intégration du SIMATIC VS120 comme Vous en trouverez la description au paragraphe : appareil PROFINET IO dans HW Config Etape 3 : intégration de votre PC dans le réseau PROFINET IO...

  • Page 68: Contrôler Si Un Serveur Proxy Est Utilisé

    Modifier la configuration proxy de votre Internet opérations décrites au paragraphe Explorer • Si aucun serveur proxy n'est utilisé dans l'Internet Explorer, faites tout de suite les Contrôler la connexion opérations décrites au paragraphe Vision Sensor SIMATIC VS120 8-12 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 69: Modifier La Configuration Proxy De Votre Internet Explorer

    Vous pouvez aussi écrire des noms d'ordinateur dans la zone "Exceptions". Le nom d'ordinateur sera résolu comme adresse IP statique ou dynamique par le serveur DNS dans le réseau. Étape suivante Contrôler la connexion Faites les opérations décrites au paragraphe Vision Sensor SIMATIC VS120 8-13 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 70: Contrôler La Connexion

    Réponse de 192.168.0.2 Octets = 32 Temps<10ms Durée de vie = 255 Réponse de 192.168.0.2 Octets = 32 Temps<10ms Durée de vie = 255 Ensuite s'affichent les statistiques de ping pour 192.168.0.2. Vision Sensor SIMATIC VS120 8-14 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 71: Démarrer L'assistance À La Configuration Via Internet Explorer

    4. Notez l'adresse IP de l'unité de traitement VS120. 5. Démarrez Internet Explorer. 6. Tapez l'adresse IP de l'unité de traitement VS120 dans le champ de saisie "Adresse". 7. Appuyez sur la touche d'entrée du clavier. Vision Sensor SIMATIC VS120 8-15 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 72 Mise en service 8.5 Démarrer l'assistance à la configuration via Internet Explorer Résultat La page d'accueil de l'assistance à la configuration "Vision Sensor SIMATIC VS120" s'affiche dans l'Internet Explorer. Elle vous donne accès à toutes les fonctions requises pour contrôler les modèles.

  • Page 73: Ajuster La Tête De Capteur Avec L'assistance À La Configuration

    à l'aide en ligne à tout moment. Le texte de l'aide en ligne qui s'affiche correspond au masque dans lequel vous vous trouvez. Condition requise La page d'accueil de l'assistance à la configuration "Vision Sensor SIMATIC VS120" a été démarrée via l'Internet Explorer. Marche à suivre 1.
  • Page 74 Si le nombre d'erreurs est nettement élevé, nettoyez l'objectif et le diffuseur avec un chiffon ne peluchant pas. Résultat Vous avez accompli correctement la mise en service de "Vision Sensor SIMATIC VS120". Vous pouvez maintenant apprendre les modèles pour vos applications et les traiter. Lisez à Pilotage...

  • Page 75: Pilotage

    Pilotage Généralités Il y a deux façons de piloter le SIMATIC VS120 : Pilotage par l'unité de traitement • avec l'unité de traitement VS120, voir le paragraphe VS120 Pilotage par l'assistance à la • avec l'assistance à la configuration, voir le paragraphe configuration sur PC Vous pouvez régler tous les paramètres ou les modifier avec l'assistance à...

  • Page 76: Adjust

    Sur l'écran LCD, l'affichage Adjust indique l'adresse IP actuelle. 9.2.3 Connect Menu "Connect" Les figures ci-après donnent une vue d'ensemble de tous les paramètres du SIMATIC VS120 qu'il est possible de régler grâce au menu Connect. Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 77 Pilotage 9.2 Pilotage au moyen de l'unité de traitement Figure 9-1 Structure du menu Connect Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 78 Domain Name System. Timeout Ports>PNIO 100 à 2000 Temps de surveillance de la prise de (actif seulement si contact en ms IP Mode =PNIO) Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 79 RS232 ou du PC/PG sur lequel un (xxx=0 à 255) serveur TCP s'exécute. IP Port Ports> 1 à 65535 8000 Port IP du convertisseur Ethernet- TCP/RS232 RS232 ou du PC/PG sur lequel un serveur TCP s'exécute. Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 80 à ce télégramme durant le temps de surveillance, une erreur est signalée (seulement si l'unité de traitement est à l'état RUN) et la connexion est établie de nouveau. Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 81 TCP/RS232 • None • DP ou PNIO OK/N_OK Integrate • DI/DO Vous indiquez ici par quelle interface les bits de résultat OK et N_OK seront DI/DO • sortis. None • Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 82 à sa position par rapport au centre de l'image lors de l'apprentissage. La position des Sub-ROI est fournie relativement à leur position par rapport au centre de la Main-ROI lors de l'apprentissage. Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 83: Run

    Saisie de la valeur de qualité en pourcentage pour le traitement. Nota : cet affichage est visible seulement quand vous ne travaillez pas avec des jeux de modèles. Info Fonction d'information ResetStat Réinitialisation de toutes les informations statistiques. Vision Sensor SIMATIC VS120 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 84 9/14 Figure 9-3 Affichage Info pour un modèle à l'aide du menu RUN Remarque Le dernier point de l'affichage Info du menu RUN, "Transient Errors", n'apparaît qu'en cas d'erreur. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-10 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 85 0,093 % des traitements d'image depuis le dernier démarrage du =0.093% traitement. 3/14 Le temps de traitement (cycletime) requis pour l'objet contrôlé M 02 Curr. actuellement lu est de 300 ms. Cycletime =300ms 4/14 Vision Sensor SIMATIC VS120 9-11 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 86 179,3° depuis le début des statistiques. min=−120.1 max=179.3 10/14 Pour le modèle 02, le centre du rectangle cible a les coordonnées M 02 ROI Pos suivantes : x=-2, y=4 cx=−2 cy=4 11/14 Vision Sensor SIMATIC VS120 9-12 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 87: Affichage De L'adresse Ip De L'unité De Traitement Dans Le Réseau

    Affichage de l'adresse IP de l'unité de traitement dans le réseau 192.168. 0.42 13/14 Interruption de connexion dans le réseau de PROFIBUS DP ou Transient PROFINET IO. Errors 14/14 ↑ Vision Sensor SIMATIC VS120 9-13 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 88 0.42 Transient Errors ↑ Figure 9-4 Menu RUN pour un jeu de modèles Remarque Le dernier point de l'affichage Info du menu RUN, "Transient Errors", n'apparaît qu'en cas d'erreur. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-14 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 89: Options

    Les figures ci-après donnent une vue d'ensemble de tous les paramètres du SIMATIC VS120 qu'il est possible de régler grâce au menu Options. Figure 9-5 Structure du menu Options Vision Sensor SIMATIC VS120 9-15 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 90: Paramètres Du Menu Options

    à On. Quand le tampon de diagnostic de l'EEPROM a atteint le nombre d'enregistrements de diagnostic enregistrables de façon durable, la mémorisation s'arrête. Nota : l'effacement dure quelques secondes. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-16 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 91 Vous déterminez ici si des images de Monitor diagnostic, des journaux et une image • actuelle seront affichés en mode de traitement. On : affichage • Off : pas d'affichage • Vision Sensor SIMATIC VS120 9-17 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 92: Maintain

    Cette fonction permet de remettre l'unité FactoryS de traitement VS120 aux paramètres de • livraison et de la redémarrer. Restart Maintain> • Cette fonction permet de redémarrer Restart l'unité de traitement VS120. • Vision Sensor SIMATIC VS120 9-18 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 93: Pilotage Par L'assistance À La Configuration

    "Mise en service - Démarrer l'assistance à la configuration via Internet Explorer"). Cliquez sur "Configuration du capteur" pour ouvrir l'interface utilisateur du SIMATIC VS120. Remarque A l'ouverture de session, c'est le masque correspondant à l'état de fonctionnement actuel de l'unité...
  • Page 94 En même temps, le nom du bouton apparaît en gras et les caractères prennent la couleur bleu. L'interface utilisateur du Vision Sensor SIMATIC VS120 est basée sur le web et propose les masques suivants pour traiter les images.
  • Page 95 VS120. Ce feu tricolore peut prendre les états suivants : • vert : mode de traitement VS120 avec sortie de résultat • jaune : ARRET y compris configuration et apprentissage • rouge : erreur Vision Sensor SIMATIC VS120 9-21 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 96: Signalisation D'erreur

    Dans la partie inférieure gauche, vous trouvez une liste déroulante qui permet de choisir la langue. Vous pouvez changer quand bon vous semble la langue de tout l'interface utilisateur. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-22 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 97: Nom D'utilisateur

    à la configuration. Aide En bas à droite se trouve un bouton "Aide" qui permet d'accéder à l'aide en ligne à tout moment. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-23 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 98: Configuration Du Capteur

    C'est dans ce masque que vous réglez les paramètres de base pour le traitement d'image. Figure 9-9 Configuration Paramètres Vous réglez ici les paramètres pour l'acquisition de l'image et son analyse. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-24 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 99: Connexions

    • Partie 3/3 : Résultat & valeurs (Sortie) Partie 1/3 : Interfaces Vous déterminez ici les interfaces de communication et les paramètres pour ces interfaces. Figure 9-10 Connexions - onglet Interfaces Vision Sensor SIMATIC VS120 9-25 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 100 Vous déterminez ici le chemin par lequel les signaux arrivent à l'unité de traitement VS120 et celui par lequel les résultats et les données de diagnostic sont transmis. Figure 9-11 Connexions - onglet Intégration Vision Sensor SIMATIC VS120 9-26 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 101: Apprentissage

    Connexions - onglet Résultat & valeurs (Sortie) 9.3.4 Apprentissage Quand le Vision Sensor SIMATIC VS120 apprend un modèle, il apprend à reconnaître les caractéristiques typiques (transitions) des Main-ROI et des Sub-ROI de ce modèle, ce qui lui permettra d'analyser par la suite des objets à contrôler.
  • Page 102 Partie 1/5 : Sélection Le masque "Apprentissage - onglet Sélection" permet de régler les paramètres pour les modèles, les images et le déclenchement manuel. Figure 9-13 Apprentissage - onglet Sélection Vision Sensor SIMATIC VS120 9-28 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 103 • Pour un bon traitement de l'image, il faut que les contours de la Main-ROI soient très proches du modèle. • Les Sub-ROI sont trouvées seulement si la qualité de la Main-ROI est supérieure à la limite de qualité définie (Q-Limit). Vision Sensor SIMATIC VS120 9-29 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 104: Main-Roi Et Sub-Roi

    – les ROI non sélectionnées sont en pointillés, – les ROI sélectionnées sont en trait plein, – les ROI sélectionnées et éditables sont en trait plein et munies de points de sélection. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-30 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 105 Plusieurs épaisseurs de pinceau sont proposées sur la gauche, il suffit de cliquer dessus pour en sélectionner une. Le bouton "Remise à 0" annule les effacements apportés à la ROI en cours. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-31 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 106 • Les statistiques établies sont propres à cette fonction. • Aucune donnée n'est envoyée à l'interface. • Il n'est possible de traiter que des modèles et pas de jeux de modèles. Figure 9-16 Apprentissage - onglet Test Vision Sensor SIMATIC VS120 9-32 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 107: Traitement

    Les listes de sélection et la case à cocher se trouvant sous l'image et sur sa droite permettent de préciser les résultats souhaités. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-33 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 108 La liste déroulante "Jeu de modèles" apparaît quand vous avez activé "Multimodèle - Utilisation" dans le masque "Options - onglet Outils". Il s'agit du mode de classification. Mode normal pour contrôle et reconnaissance Figure 9-18 Traitement en mode normal Vision Sensor SIMATIC VS120 9-34 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 109 : transitions se trouvant au-dessous de la valeur seuil – Exemple de résultats du traitement pour contrôle et reconnaissance en mode normal Figure 9-19 Pages d'info : traitement en mode normal Vision Sensor SIMATIC VS120 9-35 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 110 • Vous obtenez en plus des informations sur le meilleur modèle, sur les modèles individuels et, le cas échéant, sur les Sub-ROI contenues dans les modèles. • Selon le résultat, la qualité prend des couleurs différentes. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-36 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 111: Options

    La boîte de dialogue "Options" se compose des quatre parties suivantes : • Partie 1/4 : Apprentissage • Partie 2/4 : Sécurité • Partie 3/4 : Diagnostic & surveillance • Partie 4/4 : Outils Vision Sensor SIMATIC VS120 9-37 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 112 Précision, vous pourrez modifier ce paramètre au cours de l'apprentissage. Sinon, ce sont les valeurs réglées ici qui sont utilisées pendant l'apprentissage. Remarque La valeur prise par "Précision" dépend de sa valeur par défaut dans le masque "Configurer". Vision Sensor SIMATIC VS120 9-38 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 113 Les autorisations ne peuvent être modifiées qu'avec des droits d'administrateur. Figure 9-23 Options - onglet Sécurité - droits accordés aux utilisateurs Vision Sensor SIMATIC VS120 9-39 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 114: Utilisateurs

    Dans la zone "Ouvrir la session", vous pouvez modifier ces droits en sélectionnant un utilisateur avec droits d'administrateur dans la liste déroulante "Utilisateur" et en ouvrant la session avec le mot de passe correspondant. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-40 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 115 Dans ce tableau, les lignes indiquent les tâches possibles et les colonnes indiquent les utilisateurs possibles. Remarque Quand le bit DISA est à 1, c.-à-d. quand le Vision Sensor SIMATIC VS120 est commandé via un automate programmable, vous devez ouvrir une session comme suit sur l'unité de traitement VS120 : 1.
  • Page 116 Dans le masque "Options - onglet Diagnostic & surveillance", vous déterminez quelles informations doivent être mémorisées à des fins de diagnostic. Figure 9-24 Options - onglet Diagnostic & surveillance Vision Sensor SIMATIC VS120 9-42 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 117: Informations

    La boîte de dialogue Info se compose de quatre parties : • Partie 1/4 : Statistiques • Partie 2/4 : Modèle • Partie 3/4 : Diagnostic • Partie 4/4 : Informations unité Vision Sensor SIMATIC VS120 9-43 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 118 La liste de sélection contient les noms des Main-ROI et des Sub-ROI des modèles. Pour chaque Main-ROI et Sub-ROI, vous pouvez afficher les résultats pour OK, Warn et N_OK. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-44 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 119 Comparés à ceux du mode normal, les résultats de statistiques fournis sont les suivants : • pas de résultats concernant les Sub-ROI • fréquence des modèles reconnus avec OK pour ceux faisant partie du jeu Vision Sensor SIMATIC VS120 9-45 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 120 9.3 Pilotage par l'assistance à la configuration Partie 2/4 : Modèle Cette partie de la boîte de dialogue vous donne toutes les informations disponibles sur le modèle sélectionné. Figure 9-28 Masque Info - onglet Modèle Vision Sensor SIMATIC VS120 9-46 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 121 , de les effacer et de les enregistrer. Figure 9-29 Masque Info - onglet Diagnostic Remarque Au besoin, vous pouvez activez l'option pour enregistrements persistants dans le masque Options - onglet Outils. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-47 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 122 Cette partie de la boîte de dialogue contient des informations sur l'unité de traitement, le firmware et la tête de capteur. Figure 9-30 Masque Info - onglet Informations unité Vision Sensor SIMATIC VS120 9-48 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 123: Gestion

    Le masque "Gestion" offre la possibilité de supprimer des modèles, d'enregistrer ou de restaurer des paramètres et des modèles et encore de remettre le SIMATIC VS120 à l'état initial de livraison. C'est aussi dans le masque Gestion que vous pourrez effectuer au besoin les mises à...
  • Page 124 9.3 Pilotage par l'assistance à la configuration Remarque Si vous commandez le SIMATIC VS120 au moyen d'un système d'automatisation, il faut vous assurer que le bit DISA n'est pas à 1 pendant la mise à jour du firmware. Cela empêche qu'un automate programmable mette l'unité de traitement VS120 en marche.

  • Page 125: Arrêt

    Pilotage 9.3 Pilotage par l'assistance à la configuration 9.3.9 Arrêt En affichant ce masque, vous mettez l'unité de traitement VS120 à l'état de fonctionnement Arrêt. Figure 9-33 Arrêt Vision Sensor SIMATIC VS120 9-51 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 126 Pilotage 9.3 Pilotage par l'assistance à la configuration Vision Sensor SIMATIC VS120 9-52 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 127: Rattachement À Un Processus Au Moyen D'un Système D'automatisation (Api, Pc)

    Catalogue des modules de HW Config Important Dans les versions de STEP7 antérieures à V5.3 SP1, le Vision Sensor SIMATIC VS120 ne figure pas encore dans le catalogue des modules de HW Config. Il faut d'abord ajouter le fichier GSD du Vision Sensor SIMATIC VS120 avec Outils > Installer fichiers GSD..Le fichier graphique correspondant VS1X0__N.DIB doit se trouver dans le même dossier que le...

  • Page 128: Intégration Du Simatic Vs120 Comme Esclave Profibus Dp Dans Hw Config

    à la périphérie (par ex. "L PEB 0"). Dans l'exemple de configuration ci-dessus, le début de la zone de communication cohérente de 16 mots du Vision Sensor SIMATIC VS120 a été placé sur l'adresse d'entrée 1 et l'adresse de sortie 1 (emplacement 2).
  • Page 129 Rattachement à un processus au moyen d'un système d'automatisation (API, PC) 10.1 Intégration du SIMATIC VS120 comme esclave PROFIBUS DP dans HW Config Important Le transfert cohérent des données utiles par mémoire image est pris en charge par les CPU S7 suivantes : •...

  • Page 130: Intégration Du Simatic Vs120 Comme Périphérique Profinet Io Dans Hw Config

    Catalogue des modules de HW Config Important Dans les versions de STEP7 antérieures à V5.4, le Vision Sensor SIMATIC VS120 ne figure pas encore dans le catalogue des modules de HW Config. Il faut d'abord ajouter le fichier GSD du Vision Sensor SIMATIC VS120 avec Outils > Installer fichiers GSD..Le fichier graphique correspondant VS100.bmp doit se trouver dans le même dossier que le fichier...
  • Page 131 Dans l'exemple de configuration ci-dessus, le début de la zone de communication cohérente de 16 mots du Vision Sensor SIMATIC VS120 a été placé sur l'adresse d'entrée 256 et l'adresse de sortie 256 (emplacement 2). Si ces adresses se trouvent dans la mémoire image de l'OB1 (mémoire image partielle "OB1-PA"), vous pouvez utiliser des accès à...
  • Page 132 Pour attribuer un nom d'appareil à l'unité de traitement VS120, procédez de la manière suivante : 1. Ouvrez la fenêtre des propriétés du Vision Sensor SIMATIC VS120 dans HW Config et écrivez-y le nom d'appareil. Ensuite, enregistrez et compilez la configuration matérielle.

  • Page 133: Commande Via L'interface Pour Périphérie "Di/Do

    In Operation : Signalisation groupée d'erreurs : 0 = un message d'erreur s'affiche • SF allumée • 1 = SIMATIC VS120 en état de marche, pas d'erreur • SF éteinte • Trained : TRAINED 0 = modèle/jeu de modèles non exécutable •...
  • Page 134 Le nombre de modèles pouvant être sélectionnés se limite à 15. Si vous avez un plus grand nombre de modèles, il faut les sélectionner au moyen des jeux de modèles. Vision Sensor SIMATIC VS120 10-8 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 135: Créer Le Profil Binaire

    150 ms minimum à quelques minutes (selon le modèle/jeu de modèles). Remarque Si le modèle sélectionné n'a pas été appris, TRD et RDY conservent la valeur 0. Vision Sensor SIMATIC VS120 10-9 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 136: Commande Via Profibus Dp Et Profinet Io

    "Emission" de l'unité de traitement au maître PROFIBUS DP. De même, il faut utiliser dans ce cas la SFC 15 "DPWR_DAT" pour transmettre des données du maître PROFIBUS DP à l'interface de données utiles "Réception". Vision Sensor SIMATIC VS120 10-10 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 137: Affectation Des Interfaces De L'unité De Traitement Servant À Profibus Dp Et Profinet Io

    Reset : remise à zéro de l'erreur avec front positif Remarque Les signaux TRG et RES (bits nº 6 et 7) sont opérants même sans l'amorce du signal DISA (bit nº 0). Vision Sensor SIMATIC VS120 10-11 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 138: Octet D'état

    Fonction IN_OP In Operation : 0 = SIMATIC VS120 en démarrage ou signalisation d'erreur 1 = SIMATIC VS120 en état de marche, pas d'erreur Trained : 0 = modèle/jeu de modèles non exécutable • 1 = modèle/jeu de modèles exécutable •...

  • Page 139: Structure Des Données Utiles

    31 + n × 14 32 + n × 14 bis REAL n-ième Sub-ROI, angle 35 + n × 14 Cette valeur s'applique au résultat global avec la Main-ROI et toutes les Sub-ROI. Vision Sensor SIMATIC VS120 10-13 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 140: Interface De Données Utiles "Réception", Automate Programmable >>> Unité De Traitement Vs120

    Remarque Avec les procédés par prise de contact, il faut veiller à une transmission de données constante de 32 octets (entrées et sorties). Vision Sensor SIMATIC VS120 10-14 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 141: Marche À Suivre

    à l'étape 2. La valeur 1 dans l'octet 1 de l'interface de données utiles "Emission" signifie : le SIMATIC VS120 a commencé la transmission de données. Extrayez des octets 2 et 3 de l'interface "Émission" la longueur totale nette des données à...
  • Page 142 "Emission" et provoque ainsi l'abandon de la transmission de données en cours. En cas d'erreur, vous pouvez provoquer l'abandon de la transmission de données en cours en écrivant B#16#FF dans l'octet 1 de l'interface de données utiles "Réception". Vision Sensor SIMATIC VS120 10-16 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 143: Bloc Fonctionnel Fb1

    Il existe un bloc fonctionnel FB1 pour opérations IO qui facilite l'utilisation des fonctions du Vision Sensor SIMATIC VS120, . Complétant les mécanismes du système SIMATIC S7 pour intégrer le Vision Sensor SIMATIC VS120 dans un environnement PROFIBUS DP ou PROFINET IO, le FB1 facilite l'intégration logicielle dans des programmes de commande. 10.5.1 Tâche...

  • Page 144: Paramètres

    Trigger : acquisition de l'image et démarrage du traitement DELAY INPUT DINT Retard : remise au SIMATIC VS120 du retard de déclenchement en µs (valeurs possibles 0 - 9.999.999 µs). Nota : La valeur du retard est un multiple de 50 µs, avec des limites d'arrondissement de 0 ou 50 µs.
  • Page 145 0 = modèle/jeu de modèles non exécutable • 1 = modèle/jeu de modèles exécutable • OUTPUT BOOL Prêt : 0 = démarrage de l'unité ou bien SIMATIC VS120 • arrêté 1 = SIMATIC VS120 en mode de traitement • (marche) OUTPUT BOOL l'objet a été...

  • Page 146: Utilisation

    • Avec MODEL = 0, le dernier modèle sélectionné est conservé. La sortie MODEL_OUT indique 0. Remise à zéro • Lors de la remise à zéro des erreurs, ce sont les erreurs de module SIMATIC VS120 (IN_OP = 0) et les erreurs de transfert du FB1 qui sont remises à zéro. Déclenchement •...

  • Page 147: Informations D'erreur

    ERROR, car il n'est pas possible de distinguer, lors de l'activation et de la désactivation, si le contrôleur se trouve à l'état de démarrage ou à l'état d'erreur. Remarque Il est conseillé de toujours évaluer le bit IN_OP. Vision Sensor SIMATIC VS120 10-21 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 148: Programmes-Exemples

    FB1 • Exemple 2 : programme pour archiver des informations de diagnostic sur un PC / PG 10.6.1 Exemple 1 : programme pour relier l'unité de traitement SIMATIC VS120 à un automate SIMATIC à l'aide du FB1 Remarque Le programme décrit ici se trouve sur le CD-ROM du pack de documentation sous...

  • Page 149: Rattachement Au Processus

    P#DB10. RECV Zone de réception pour les valeurs de résultat DBX1.0 BYTE 245 VS120:IN_OP IN_OP SIMATIC VS120 en état de marche, pas d'erreur PROCESS_RELEASE SIMATIC VS120 en mode de traitement (marche) RESULT_OK l'objet a été reconnu RESULT_NOT_OK N_OK l'objet n'a pas été reconnu DATA_VALID Nouvelles données reçues...

  • Page 150: Exemple 2 : Programme Pour Archiver Des Informations De Diagnostic Sur Un Pc / Pg

    établie. • Les noms de fichier sont construits comme suit : – fichiers csv : diagrecs_<date>_<heure>.csv – bitmaps : diagimg_<date>_<heure>.bmp – détails sur l'image : diagimg_<date>_<heure>.txt Vision Sensor SIMATIC VS120 10-24 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 151: Messages D'alarme, Messages D'erreur Et Messages Système

    11.1 Généralités Le SIMATIC VS120 met des informations de diagnostic à votre disposition lors de certaines manipulations et lors d'une erreur en mode de traitement. En voici le détail : • diagnostics d'erreur et messages d'erreur de l'unité de traitement et de l'assistance à la configuration •...

  • Page 152: Diagnostic D'erreur Et Messages D'erreur

    En outre, une surcharge la réception des du réseau auquel l’unité données. de traitement est connectée peut bloquer la transmission des données. Vérifiez le cas échéant la connexion réseau. Vision Sensor SIMATIC VS120 11-2 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 153 Assurez-vous que les Error communication paramètres pour la PROFIBUS DP. communication via PROFIBUS DP et les partenaires de communication sont correctement configurés et activés. Contrôlez la connexion au maître DP. Vision Sensor SIMATIC VS120 11-3 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 154 TCP, le suffisamment court et serveur ne répond que le protocole est pas dans la limite de respecté. temps paramétrée ou il viole le protocole d'archivage. Vision Sensor SIMATIC VS120 11-4 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 155 Assurez-vous que les Error communication paramètres pour la PROFINET IO. communication via PROFINET IO et les partenaires de communication sont correctement configurés et activés. Contrôlez la connexion au contrôleur Vision Sensor SIMATIC VS120 11-5 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 156 échéant affectée par le serveur DHCP). la connexion au réseau. Une pression de ESC permet de sauter l'établissement de connexion (il continue à l'arrière- plan). Vision Sensor SIMATIC VS120 11-6 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 157 Appuyez sur "OK" pour effectuer ce redémarrage. Si vous appuyez sur "ESC", la modification ne sera pas validée et le redémarrage ne sera pas effectué. Vision Sensor SIMATIC VS120 11-7 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 158 Sub-ROI sélectionné dont les modèles ne peuvent dans les différents modèles. Voyez tenir tous en même temps dans la si vous pouvez travailler avec une mémoire. précision moindre. Vision Sensor SIMATIC VS120 11-8 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 159 Voir à ce sujet le chapitre d'un bloc fonctionnel FB1 Affichage : Erreur temporaire Pour le Vision Sensor SIMATIC VS120, l'"erreur temporaire : xx" indique que la connexion via PROFIBUS DP ou PROFINET IO a été défectueuse, avec le nombre "xx" de défauts. Exemple : En cours de fonctionnement, une nouvelle configuration est chargée dans la CPU avec...

  • Page 160: Diagnostic Par Évaluation De La Del "Bf

    DEL "BF" Signification en cas d'erreur Solution Vérifiez si le connecteur du bus est correctement allumée Le SIMATIC VS120 n'est pas en • enfiché. échange de données, mais en recherche de vitesse de Vérifiez si le câble de bus menant •...

  • Page 161: Diagnose D'esclave Ou De Périphérique Io

    L'entrée "Module défectueux" apparaît dans le tampon de diagnostic et le texte correspondant tiré du fichier GSD, par ex. " Sensor not found", apparaît pour l'état de module du SIMATIC VS120. Une fois l'erreur éliminée (dans l'exemple : le capteur est à nouveau enfiché) et acquittée sur l'unité...
  • Page 162 Octet 6 Longueur des données de diagnostic spécifiques au selon la norme SIMATIC VS120 y compris l'octet 6 : B#16#05 Octet 7 Octet de diagnostic 0 (par ex. bit 1 "Sensor not spécifique au SIMATIC VS120 found")
  • Page 163 0 = 1 pour alarme apparaissante • bit 0 = 0 pour alarme disparaissante • bits 1 à 7 : respectivement 0 • 26 à 27 W#16#80ED Numéro d'identification PROFIBUS (fixe) Vision Sensor SIMATIC VS120 11-13 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 164 Identification du fabricant (high byte) B#16#ED Identification du fabricant (low byte) B#16#05 Longueur des données de diagnostic spécifiques au SIMATIC VS120 y compris cet octet SIMATIC VS120 Octet de diagnostic 0 (par ex. bit 1 "Sensor not found") ® SIMATIC...

  • Page 165: Diagnostic Avec Profinet Io

    Pour une alarme disparaissante, des informations ne sont écrites que dans les octets 0 à 25 du paramètre AINFO (voir aussi la signification des octets 2 et 3 de AINFO). Vision Sensor SIMATIC VS120 11-15 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 166 à leur lecture orientée événement avec le SFB 54. Vous l'effectuez à l'aide du SFB 52 "RDREC". Voici comment appeler le SFB 52 : • Vous affectez au paramètre ID l'adresse de diagnostic du SIMATIC VS120 sous forme hexadécimale. • Vous affectez la valeur 2 paramètre INDEX.
  • Page 167 Numéro de voie 18 à 19 W#16#0805 / W#16#1005 Même contenu que les octets 12 et 13 20 à 21 Valeur du tableau sous Identification pour l'erreur survenue Messages d'erreur Vision Sensor SIMATIC VS120 11-17 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 168 Messages d'alarme, messages d'erreur et messages système 11.4 Diagnose d'esclave ou de périphérique IO Vision Sensor SIMATIC VS120 11-18 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 169: Caractéristiques Techniques

    Alimentation Tension d'alimentation (UN) 24 V CC, (20,4 à 28,8 V CC, très basse tension de sécurité, TBTS). SIMATIC VS120 ne possède pas de protection intégrée contre les impulsions perturbatrices de haute énergie de l'ordre du μs (surtenseur). Mesures externes, voir CEM.
  • Page 170 EN 55022 : classe B. Transport et stockage de modules En ce qui concerne les conditions de transport et de stockage, le SIMATIC VS120 va au-delà des exigences de la norme CEI 61131, partie 2. Les indications suivantes s'appliquent aux modules transportés et stockés dans leur emballage d'origine.
  • Page 171 12.1 Caractéristiques techniques générales Conditions mécaniques ambiantes pour le fonctionnement Le SIMATIC VS120 est prévu pour une utilisation stationnaire à l'abri des intempéries et il satisfait aux conditions d'utilisation selon DIN CEI 60721-3-3 de : la classe 3M3 (exigences mécaniques), •...
  • Page 172 350 V 50 V < U ≤ 100 V 700 V 100 V < U ≤ 150 V 1300 V 150 V < U ≤ 300 V 2200 V Vision Sensor SIMATIC VS120 12-4 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 173: Caractéristiques Techniques Du Simatic Vs120

    Caractéristiques techniques 12.2 Caractéristiques techniques du SIMATIC VS120 12.2 Caractéristiques techniques du SIMATIC VS120 12.2 Unité d'éclairage Lampe annulaire à Diodes de longueur d'onde 630 nm (rouges) • Modèle lampe flash annulaire, durée du flash 20 μs à 10 ms, diffus •...
  • Page 174 Interface TOR (connecteur femelle Sub D à 26 points) pour Port pour tête de capteur • raccordement de la tête de capteur du SIMATIC VS120 Consommation pour 16,5 V CC : 0,16 A maxi • Longueur de câble : 2,5 m (26 × 0.09 mm •...
  • Page 175 Caractéristiques techniques 12.2 Caractéristiques techniques du SIMATIC VS120 Ports sur l'unité de traitement Connecteur femelle Sub D 9 contacts, programmable par Interface DP • logiciel séparation galvanique : lignes de données A,B ; lignes de – commande RTS ; tension d'alimentation 5V (90 mA maxi) mise à...

  • Page 176: Brochage Des Interfaces De L'unité De Traitement

    TOR SEL0 Select 0 : sélection du modèle, bit 0 Entrée brun SEL1 Select 1 : sélection de modèle, bit 1 Entrée verte Vision Sensor SIMATIC VS120 12-8 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 177 Reset : remise à zéro des erreurs Entrée violet IN_OP In Operation : Sortie blanc-noir 0 = SIMATIC VS120 en démarrage ou • signalisation d'erreur 1 = SIMATIC VS120 en état de • marche, pas d'erreur Trained : le modèle sélectionné a été...
  • Page 178 Interface Ethernet "ETHERNET" (connecteur femelle) Contact Fonction TxD+ Données d'émission + TxD- Données d'émission - RxD+ Données de réception + inutilisé inutilisé RxD- Données de réception - inutilisé Masse, sans séparation galvanique Vision Sensor SIMATIC VS120 12-10 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 179: Schémas Cotés

    Schémas cotés 13.1 Unité de traitement SIMATIC VS120 13.1 Figure 13-1 Unité de traitement • Vis de fixation prévues M4×12 ou plus longues • Rayons de courbures statiques admissibles : – rayon minimal de 40 mm pour le câble d'alimentation –...

  • Page 180: Tête De Capteur Du Simatic Vs120

    Schémas cotés 13.2 Tête de capteur du SIMATIC VS120 13.2 Tête de capteur du SIMATIC VS120 13.2 Figure 13-2 Tête de capteur Figure 13-3 Tôles de montage pour tête de capteur 1) Écrou M4 2) Boulon M4 x 22 Vision Sensor SIMATIC VS120...

  • Page 181: Unité D'éclairage Du Simatic Vs120

    Schémas cotés 13.3 Unité d'éclairage du SIMATIC VS120 13.3 Unité d'éclairage du SIMATIC VS120 13.3 Figure 13-4 Unité d'éclairage 1) Vis M4 2) Équerre pour montage sur la tête de capteur Vision Sensor SIMATIC VS120 13-3 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 182 Schémas cotés 13.3 Unité d'éclairage du SIMATIC VS120 Vision Sensor SIMATIC VS120 13-4 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 183: Contenu De La Livraison / Pièces De Rechange / Accessoires

    • Câbles pour connecter les divers composants • Pack de documentation Pack de documentation Le pack de documentation SIMATIC VS120 se compose de : • Notice d'instructions SIMATIC VS120 sur papier dans les langues suivantes : – allemand – anglais – espagnol –...

  • Page 184: Paquets Complets

    14.2 Les tableaux ci-après énumèrent les numéros de référence des paquets complets et des différents composants. 6GF1 120-1AA Paquet complet SIMATIC VS120, champ visuel 70 x 50 mm, câble 2,50 m 6GF1 018-2AA10 Unité de traitement SIMATIC VS120 6GF2002-8DA01 Tête de capteur avec tôle de montage (A5E00190326), degré de protection...
  • Page 185 Contenu de la livraison / Pièces de rechange / Accessoires 14.2 Paquets complets 6GF1 120-2AA Paquet complet SIMATIC VS120, champ visuel 40 x 30 mm, câble 2,50 m 6GF1 018-2AA10 Unité de traitement SIMATIC VS120 6GF2002-8EA01 Tête de capteur avec tôle de montage (A5E00190326), degré de protection...

  • Page 186: Accessoires

    à DEL, support, porte-tête de capteur et porte- tête de capteur massif : • dans le catalogue simatic sensors portant le numéro de référence E86060-K8310-A111- A2SIMATIC SENSORS, • sur Internet à l'adresse http://www.automation.siemens.com/simatic-sensors ou http://www.siemens.com/automation/mall. Vision Sensor SIMATIC VS120 14-4...

  • Page 187: Objectif C Mount Et Taille De La Fenêtre D'inspection

    6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 1,70 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 1,80 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 1,90 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,00 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,10 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 Vision Sensor SIMATIC VS120 14-5 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 188 6GF9 001-1BJ01 et 6GF9 50 et doubleur 001-1BV de focale 2,90 6GF9 001-1BJ01 et 6GF9 50 et doubleur 001-1BV de focale 3,00 6GF9 001-1BJ01 et 6GF9 50 et doubleur 001-1BV de focale Vision Sensor SIMATIC VS120 14-6 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 189: Service & Support

    • Le catalogue en ligne et le système de commande en ligne sont à votre dispositon à l'adresse : www.siemens.de/automation/mall • Pour de plus amples informations sur les capteurs pour automatismes industriels, visitez le site http://www.siemens.de/simatic-sensors Vision Sensor SIMATIC VS120 15-1 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 190: Service Et Support

    Service & Support 15.2 Service et support Vision Sensor SIMATIC VS120 15-2 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 191: Directives Et Déclarations

    Directives et déclarations Marquage CE Le SIMATIC VS120 satisfait aux exigences et aux objectifs de protection de la directive européenne ci-après. Directive CEM Les appareils satisfont aux exigences de la directive européenne “89/336/CE Compatibilité électromagnétique” (modifiée par 91/263/CE, 92/31/CE et 93/68/CE) et sont conçus pour l'utilisation dans le domaine industriel conformément au marquage CE.
  • Page 192 Avis Canadien Cet appareil numérique de la classe b est conforme à la norme NMB-003 du Canada. AUSTRALIA This product meets the requirements of the AS/NZS 3548 Norm (Class A). Vision Sensor SIMATIC VS120 16-2 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 193: Glossaire

    été découvert, différents procédés matériels et logiciels ont été développés pour y remédier. On appelle anti-rebondissement l'effet obtenu par ces procédés, qui sont donc des circuits ou des routines d'anti-rebondissement. Automate Programmable Industriel Vision Sensor SIMATIC VS120 Glossaire-1 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 194 Les deux PC / appareils peuvent communiquer sans composant supplémentaire (concentrateur, switch) par les conducteurs d'émission et de réception tors. Le PC et l’unité de traitement doivent posséder tous deux un connecteur Ethernet RJ45. Vision Sensor SIMATIC VS120 Glossaire-2 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 195: Client Dhcp

    Contour Ligne fermée suivant entièrement le bord d'un objet, composée donc exclusivement de points de bordure. Central Processing Unit -> unité centrale de traitement Vision Sensor SIMATIC VS120 Glossaire-3 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...

  • Page 196: Distorsion D'image

    (convexe ou concave) des lignes droites d'une grille rectangulaire. Dezentrale Periphe = périphérie distribuée (décentralisée) EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory -> mémoire électrique en lecture seule programmable et effaçable Vision Sensor SIMATIC VS120 Glossaire-4 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 197 Les ordinateurs Intel, par exemple, stockent les données d'une autre façon que les automates de Siemens (S7), à savoir dans l'ordre inverse. L'ordre des octets utilisé par Intel, appelé Little Endian, est donc l'inverse de celui utilisé par S7, appelé...
  • Page 198 à l'appareil qui a été configuré comme esclave. Le maître est toujours le partenaire actif. N° de réf. (MLFB) Maschinenlesbare Fabrikatebezeichnung -> numéro de référence d'un produit, désignant en même temps le type et le système. Vision Sensor SIMATIC VS120 Glossaire-6 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 199 à l’appareil. Certains ports sont réservés à l'entrée, d’autres à la sortie. Vision Sensor SIMATIC VS120 Glossaire-7 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 200 (machine, instrument de mesure, automate, etc.) et le réseau informatique TCP/IP. Serveur DHCP Ordinateur sur lequel le service DHCP de Microsoft est exécuté. Il offre aux clients activés la configuration dynamique des adresses IP et les informations correspondantes. Vision Sensor SIMATIC VS120 Glossaire-8 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 201 Avec des durées d'ouverture de l'obturateur longues, le risque d'obtenir une image floue augmente. SIMATIC S7 Système d'automatisation Siemens avec les familles d'automates SIMATIC S7-300 et SIMATIC S7-400. SNTP : Simple Network Time Protocol Le SNTP est une version simplifiée de NTP qui est l'un des plus anciens protocoles TCP/IP encore en service.

  • Page 202: Système D'automatisation

    événement déterminé. Unité de traitement Unité matérielle du SIMATIC VS120 pour la reconnaissance de modèles et d'objets contrôlés Elle peut être commandée de manière interactive au moyen de touches de commande et d'un afficheur ou bien pilotée par des signaux via un système d'automatisation.
  • Page 203 HTML ou HTM. Fédération allemande d'électrotechnique, d'électronique et d'informatique Vision Sensor SIMATIC VS120 Matériel et logiciel : paquet complet avec les composants suivants : capteur, éclairage incident à DEL, unité de traitement, câbles de liaison, instructions de montage, CD-ROM avec assistance à...
  • Page 204 Glossaire Vision Sensor SIMATIC VS120 Glossaire-12 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 205 Boîtier de protection IP65 pour objectif, 14-4 Contrôle Bouton D'un modèle, 3-3 Changer de mot de passe, 9-41 Contrôle de la connexion, 8-14 Brochage de l'interface Couleurs, 9-35 Alimentation, 12-8 Courant d'appel à l'enclenchement, 12-1 Vision Sensor SIMATIC VS120 Index-1 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 206 Interface utilisateur, 9-20 Intégration du FB1, 10-23 Interfaces, 3-7 Liaison à un automate SIMATIC, 10-22 Alimentation externe, 12-6 Rattachement au processus, 10-23 Commande de l'éclairage, 12-6 Exemple 2 Communication, 9-25 Vision Sensor SIMATIC VS120 Index-2 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 207 Mode normal, 8-3 Diagnose, 9-16 Modèle, 9-46 Exemple, 4-13 Charger, 9-49 Identifier, 4-13 Integrate, 9-7 Contrôle, 3-3 Informations, 9-46 Light, 9-16 Sélectionner, 9-34 Maintain, 9-18 Modèles, 9-49 Options, 9-16 Vision Sensor SIMATIC VS120 Index-3 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 208 Couleurs, 9-30 Apprentissage, 9-31 Exemple, 4-9 Principe de reconnaissance, 3-3 Main, 9-30 Transmission de données Modifications, 9-30 PROFIBUS DP, 10-10 Noms, 9-30 PROFINET IO, 10-10 Paramétrage, 4-9 Sub, 9-30 RS232 Vision Sensor SIMATIC VS120 Index-4 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 209 Sélection de modèle, 10-20 Transfert du retard, 10-20 Unité de traitement, 9-1 Valeur de qualité, 4-10 Variantes de connexion Connexion Ethernet, 8-5 Variations de taille, 4-7 Vis de fixation, 13-1 Vision Sensor SIMATIC VS120 Index-5 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 210 Index Vision Sensor SIMATIC VS120 Index-6 Instructions de service, Edition 02/2006, A5E00757508-01...
  • Page 212 Siemens AG Automation and Drives Industrial Automation Systems Postfach 4848 90437 NUERNBERG Federal Republic of Germany www.siemens.com/automation...

Table des Matières