RS Pro 206417 Manuel D'utilisation page 9

Holding
5007h
Register
Holding
5008h
Register
Holding
5009h
Register
Holding
500Ah
Register
Holding
500Bh
Register
Holding
500Ch
Register
Holding
500Dh
Register
Holding
500Eh
Register
Holding
500Fh
Register
Holding
5010h
Register
Holding
5011h
Register
Holding
5012h
Register
Holding
5013h
Register
Holding
5014h
Register
Holding
5015h
Register
Holding
5017h
Register
Holding
5019h
Register
Holding
501Bh
Register
9
MODE_EXT_IN
POSITION_N
REF_CURRENT
HOLD_CURRENT
SPEED
ACC
DEC
DIRECTION
N_POLE
USE_EXTERN_SPEED
RESERVED
OFFSET_COMPENSATION
PRESSED_INPUTS_EXTERN
WAITED_INPUTS_EXTERN
OFFSET
OFFSET_CONST
TARGET_POSITION
TARGET_POSITION1
Configuration des entrées externes
16 bits
IN, IN2.
Le numéro de position à atteindre.
16 bits
Les valeurs vont de 1 à 4
Limitation du courant de
fonctionnement maximal dans
16 bits
l'enroulement du moteur.
Plage de 1 000 mA à 20 000 mA
Courant de maintien en mode arrêt.
16 bits
Plage de 0 à 1000 mA
Régler la vitesse de rotation.
16 bits
Plage de 35 à 14000 tr/min.
Régler l'accélération.
16 bits
Plage de 10 à 1000.
Régler la décélération.
16 bits
Plage de 10 à 1000.
Sens de rotation.
16 bits 1 – marche avant
2 – arrière
Nombre de pôles du moteur.
16 bits
Plage de 1 à 12
Méthode de contrôle de la vitesse :
16 bits 1 – Commandes via Modbus
2 – signal externe à l'entrée SPEED
16 bits réservé
16 bits Correction du freinage moteur
Durée minimale d'impulsion positive
16 bits aux entrées numériques IN1, IN2
(ms)
Durée minimale de la partie négative
16 bits de l'impulsion aux entrées
numériques IN1, IN2 (ms)
Le décalage à déplacer.
32 bits Plage de valeurs de
-2147483647 à + 2147483648
Incrément - le décalage auquel il est
nécessaire de se déplacer, la valeur
32 bits
est modifiée par le contrôleur
pendant le fonctionnement.
La position à atteindre.
32 bits Plage de valeurs de
-2147483647 à + 2147483648
Position préréglée par l'utilisateur
n°1
32 bits
Plage de valeurs de
-2147483647 à + 2147483648
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