Registres De Commande D'entrée; Registres De Commande Du Moteur - Rs Pro 206417 Manuel D'utilisation

Adresse Type
1000h Discrete Input
1001h Discrete Input
1002h Discrete Input
5007h Holding Register
5013h Holding Register
5014h Holding Register
Registres d'état d'entrée 1000h..1002h sont en lecture seule.
1000h -IN1_bit– représente l'état de l'entrée physique IN1.
1001h –IN2_bit– représente l'état de l'entrée physique IN2.
1002h -IN_HARD_STOP_bit– représente l'état de l'entrée physique HARD_STOP.
Valeurs de registre possibles 1000h..1002h :
•
1 – entrée court-circuitée à la sortie GND
•
0 – entrée ouverte avec la sortie GND
5007h -MODE_EXT_IN– la valeur du registre détermine la fonction et la méthode de traitement des signaux IN1 et IN2
(voir description à la section 6.5).
5013h –PRESSED_INPUTS_EXTERN et 5014h –WAITED_INPUTS_EXTERN– le temps minimum (défini en ms) des parties
positive et négative de l'impulsion aux entrées numériques IN1, IN2 - les registres sont utilisés pour supprimer le rebond
de contact (voir Fig. 5).
Adresse Type
2000h Coils
2001h Coils
2002h Coils
2003h Coils
2004h Coils
Coils
2005h
6
6.1. Registres de commande d'entrée
Nom
IN1_bit
IN2_bit
IN_HARD_STOP_bit
MODE_EXT_IN
PRESSED_INPUTS_EXTERN
WAITED_INPUTS_EXTERN
Fig. 5. Suppression du rebond de contact

6.2. Registres de commande du moteur

Nom
START_bit
STOP_bit
HARD_STOP_bit
CLR_POSITION_bit
INV_DIR_bit
INV_CNT_bit
Taille Description
1 bit État du signal d'entrée IN1
1 bit État du signal d'entrée IN2
1 bit État du signal d'entrée HARD_STOP
Configuration des entrées externes IN,
16 bits
IN2.
Durée minimale d'impulsion positive aux
16 bits
entrées numériques IN1, IN2 (ms)
Durée minimale de la partie négative de
16 bits l'impulsion aux entrées numériques IN1,
IN2 (ms)
Taille Description
Démarrer la rotation du moteur avec une
1 bit
accélération définie
Arrêter la rotation du moteur avec une
1 bit
décélération définie
Arrêt d'urgence brutal de la rotation du
1 bit
moteur
Remise à zéro du registre de position
1 bit
actuelle POSITION_VALUE.
1 bit Inversion du sens de rotation du moteur
Inversion du sens de comptage de la
1 bit
position
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