RS Pro 206417 Manuel D'utilisation page 10

Holding
501Dh
Register
Holding
501Fh
Register
Holding
5021h
Register
Holding
5023h
Register
Holding
5024h
Register
Holding
5025h
Register
Holding
5026h
Register
mode de fonctionnement du contrôleur
5004h -MODE_DEVICE-
•
1 – contrôle via Modbus
•
2 – contrôle par signaux externes
5005h –MODE_USER_PROGRAM– commande de contrôle pour démarrer un programme utilisateur, valeurs possibles :
•
1 – arrêter le programme utilisateur
•
2 – démarrer le programme utilisateur
•
3 – démarrer le programme utilisateur dès la mise sous tension (pré-enregistrement des paramètres requis -
voir registre FLAG_SAVE_INI).
5006h –MODE_ROTATION– mode de rotation, valeurs possibles :
•
1 – rotation continue
•
2 – décalage de la quantité spécifiée par le registre OFFSET
•
3 – déplacement vers une position donnée. Le numéro de position est spécifié par le registre POSITION_N (de 1 à
4), les coordonnées des positions sont spécifiées par les registres POSITION1, POSITION2, POSITION3, POSITION4
en conséquence.
5007h –MODE_EXT_IN– configuration du mode de fonctionnement des entrées externes IN1, IN2 dans le mode de
contrôle des signaux externes, valeurs possibles :
•
1 – L'entrée IN1 est utilisée comme signal de démarrage/arrêt du variateur, elle est traitée sur le front
descendant de l'impulsion ; l'entrée IN2 est utilisée comme signal d'inversion, elle est traitée sur le front
descendant de l'impulsion.
•
2 - L'entrée IN1 est utilisée comme signal de démarrage/arrêt du variateur, elle est traitée sur le front
descendant de l'impulsion ; l'entrée IN2 est utilisée comme signal de référence de direction, traité en fonction
du niveau du signal.
•
3 - L'entrée IN1 est utilisée comme signal de démarrage/arrêt du variateur, elle est traitée en fonction du niveau
du signal : présence d'un signal - activer la rotation du moteur, pas de signal - arrêt ; l'entrée IN2 est utilisée
comme signal d'inversion, elle est traitée sur le front descendant de l'impulsion.
•
4 - L'entrée IN1 est utilisée comme signal de démarrage/arrêt du variateur, elle est traitée en fonction du niveau
du signal : présence d'un signal - activer la rotation du moteur, absence de signal - arrêt ; l'entrée IN2 est utilisée
comme signal de référence de direction, traité en fonction du niveau du signal.
10
TARGET_POSITION2
TARGET_POSITION3
TARGET_POSITION4
ERROR
FLAG_SAVE_INI
FLAG_SAVE_USER_PROGRAM
FLAG_RESTART
Position préréglée par l'utilisateur
n°2
32 bits
Plage de valeurs de
-2147483647 à + 2147483648
Position préréglée par l'utilisateur
n°3
32 bits
Plage de valeurs de
-2147483647 à + 2147483648
Position préréglée par l'utilisateur
n°4
32 bits
Plage de valeurs de
-2147483647 à +2147483648
16 bits Registre des erreurs
Registre pour sauvegarder les
paramètres utilisateur.(Registres
16 bits
5000h..501Fh).
Valeur : 0x37FA
Registre pour écrire ou lire un
programme utilisateur vers ou
depuis la mémoire non volatile.
16 bits
Valeur à écrire : 0x8426
Valeur à lire : 0x9346
Registre de redémarrage.
16 bits
Valeur : 0x95AF
, valeurs possibles :
rspro.com