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Sommaire des Matières pour Watlow Eurotherm Mini8

  • Page 1 Régulateur Mini8 ® (Version du firmware V5+) Guide utilisateur HA033635FRA version 4...

  • Page 3: Table Des Matières

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Sommaire Sommaire Sommaire ..................Consignes de sécurité ..............Informations importantes.................. 14 Avant de commencer ..............Informations importantes.................. 15 Utilisation raisonnable et responsabilité............. 15 NB ......................15 Qualification du personnel ................. 16 Utilisation prévue ..................16 Dangers et avertissements ................
  • Page 4 Sommaire Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Client avec plusieurs serveurs Réseau court..........43 Connexions de câblage pour les communications de diffusion Modbus ... 44 EIA-485 2 fils ..................44 EIA-422, EIA-485 4 fils ................ 44 Connexions électriques pour DeviceNet ............45 Connecteur DeviceNet................
  • Page 5 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Sommaire Les E/S ...................... 75 Exemple 1 : Configuration des entrées thermocouple ......75 Exemple 2 : Configuration des entrées RTD ........77 Câblage...................... 78 Graphical Wiring Editor ..................80 Barre d’outils de câblage graphique ............81 Bloc fonction ....................
  • Page 6 Sommaire Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres relais..................108 Entrée thermocouple..................108 Paramètres d’entrée thermocouple............109 Types et gammes de linéarisation ............111 Type CJC ....................111 Compensation interne................. 111 Ice-Point....................111 Hot Box ....................112 Systèmes isothermiques..............112 Options CJC dans la série de régulateurs Mini8 ........112 Valeur rupture capteur ................113 Repli......................113 Calibration utilisateur (deux points)............114...
  • Page 7 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Sommaire Entrée BCD ................Paramètres BCD .................... 142 Exemple : Pour câbler une entrée BCD ........... 143 Communications numériques ............ Port de communications configuration ............144 Paramètres des communications de configuration (Principaux)....145 Paramètres des communications de configuration (Réseau) ....145 Port de communication de terrain (FC) ............
  • Page 8 Sommaire Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres EtherCAT................ 192 Filetransfer over EtherCAT (FOE)............193 FoE - Fichier de configuration Mini8 EtherCAT XML - Chargement .. 195 FoE - Fichier de configuration Mini8 EtherCAT XML - Téléchargement .. Ethernet over EtherCAT (EOE)............199 Marque commerciale .................
  • Page 9 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Sommaire Exemple 1 : Linéarisation personnalisée - Courbe montante ....233 Configuration des paramètres ............233 Exemple 2 : Linéarisation personnalisée - Courbe à points sautés ..235 Exemple 3 : Linéarisation personnalisée - Courbe descendante..... 237 Ajustement de la variable processus ............
  • Page 10 Sommaire Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres de diagnostic ................ 351 Legacy Loop....................356 Paramètres boucle – Principale ..............356 Configuration de la boucle ................356 Régulation On/Off ................357 Régulation PID................... 358 Régulation PID ....................358 Bande proportionnelle................358 Action intégrale ..................
  • Page 11 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Sommaire Paramètres de mise à l’échelle par transducteur........... 393 Notes sur les paramètres................. 394 Calibration tare..................395 Jauge de contrainte ................. 395 Calibration par comparaison ..............396 Valeurs utilisateur ............... Paramètres des valeurs utilisateur..............399 Calibration ..................
  • Page 12 Sommaire Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Alarmes de processus..................427 Index des paramètres ..............HA033635 version 4...
  • Page 13 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Sommaire HA033635 version 4...

  • Page 14: Consignes De Sécurité

    Consignes de sécurité Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Consignes de sécurité Informations importantes Lire attentivement ces instructions et examiner l’équipement pour se familiariser avec l’appareil avant de tenter de l’installer, de l’utiliser, de le réparer ou de l’entretenir. Les messages spéciaux suivants peuvent apparaître tout au long de ce manuel ou sur l’équipement pour avertir des dangers potentiels ou pour attirer l’attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.

  • Page 15: Avant De Commencer

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Avant de commencer Avant de commencer Informations importantes Utilisation raisonnable et responsabilité La sécurité de tout système incorporant ce produit est la responsabilité de l’assembleur/installateur du système. Les informations contenues dans ce manuel sont sujettes à modification sans préavis.

  • Page 16: Qualification Du Personnel

    Avant de commencer Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Qualification du personnel Seules les personnes correctement formées et qui connaissent et comprennent le contenu de ce manuel et le reste de la documentation produit pertinente sont autorisées à travailler sur et avec ce produit. La personne qualifiée doit pouvoir détecter les risques pouvant découler de la paramétrisation, de la modification des valeurs des paramètres et plus généralement des équipements mécaniques, électriques ou électroniques.

  • Page 17: Dangers Et Avertissements

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Avant de commencer Dangers et avertissements DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Couper l’alimentation électrique de tous les équipements et de tous les circuits E/S (alarmes, E/S de contrôle etc.) avant de commencer l’installation, le retrait, le câblage, la maintenance ou l’inspection du produit.

  • Page 18: Danger D'incendie

    Avant de commencer Régulateur Mini8 - Firmware V5+ DANGER DANGER D’INCENDIE Ne pas installer si l'unité ou une partie de l'unité est endommagée. Contacter le fournisseur. Ne rien laisser tomber par les ouvertures du boîtier et entrer dans le régulateur. Vérifier que le calibre de fil correct est utilisé...

  • Page 19: Symboles

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Avant de commencer Symboles Différents symboles peuvent être utilisés sur le régulateur. Ils signifient : D Risque de choc électrique. O Prendre des précautions contre l’électricité statique. P RCM est une marque commerciale appartenant à Australian and New Zealand Regulators avec la marque RCM.
  • Page 20 Avant de commencer Régulateur Mini8 - Firmware V5+ HA033635 version 4...

  • Page 21: Cybersécurité

    Introduction Quand on utilise un régulateur Eurotherm Mini8 dans un environnement industriel, il est important de tenir compte de la « cybersécurité » : en d’autres termes, la conception de l’installation doit chercher à empêcher les accès non autorisés et malveillants.

  • Page 22: Contrôle D'accès

    Cybersécurité Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Découverte auto Bonjour désactivée par défaut Lorsqu'un module de communication Ethernet est installé dans le régulateur Mini8, la fonction de découverte automatique Bonjour est disponible. Bonjour permet au régulateur d’être automatiquement découvert par les autres appareils du réseau sans avoir besoin d'une intervention manuelle.

  • Page 23: Perte Potentielle De Propriété Intellectuelle Ou De Configuration

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Cybersécurité AVIS PERTE POTENTIELLE DE PROPRIÉTÉ INTELLECTUELLE OU DE CONFIGURATION S’assurer que tous les mots de passe configurés dans le régulateur programmable sont « haute sécurité » pour contribuer à éviter la perte de propriété intellectuelle ou des modifications de configuration autorisées. Le non-respect de ces instructions peut endommager l’équipement.

  • Page 24: Protection Tempête Ethernet

    Cybersécurité Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Protection tempête Ethernet Une forme de cyberattaque consiste à faire traiter un trafic Ethernet tellement dense par un régulateur que les ressources du système sont épuisées et la régulation utile est compromise. C’est pourquoi le régulateur Mini8 comporte un algorithme de protection tempête Ethernet qui détecte la présence d'une activité...

  • Page 25: Sessions Utilisateur

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Cybersécurité Sessions utilisateur Les connexions de communication ont seulement deux niveaux d’autorisation - un « mode opérateur » et un « mode de configuration ». Toute connexion via comms (Ethernet ou série) est séparée dans sa propre session unique. Un utilisateur connecté...

  • Page 26: Mise Hors Service

    Cybersécurité Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Mise hors service Quand un régulateur Mini8 arrive à la fin de sa vie utile et est mis hors service, Eurotherm conseille de ramener tous les paramètres aux valeurs par défaut (voir pour obtenir des instructions). Ceci peut contribuer à une protection contre les vols ultérieurs de données et de propriété...
  • Page 27 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Cybersécurité HA033635 version 4...

  • Page 28: Informations Juridiques

    Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou endommager l’équipement. Eurotherm, EurothermSuite, EFit, EPack, EPower, Eycon, Chessell, Mini8, nanodac, piccolo and versadac sont des marques commerciales de Watlow, ses filiales et affiliées. Toutes les autres marques commerciales appartiennent à leurs propriétaires respectifs.
  • Page 29 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation Installation DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Seul un personnel qualifié doit installer, utiliser et entretenir cet équipement. Couper l’alimentation électrique de tous les équipements et de tous les circuits E/S (alarmes, E/S de contrôle etc.) avant de commencer l’installation, le retrait, le câblage, la maintenance ou l’inspection du produit.

  • Page 30: Installation

    Installation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Contenu de ce chapitre • Présentation générale de l’appareil • Comparaison avec les versions précédentes • Modalités d'installation du régulateur Présentation générale de l’appareil Le régulateur Mini8 est un régulateur PID multi-boucles de précision et une unité d’acquisition des données compacts à...

  • Page 31: Comparaison Avec Les Versions Précédentes

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation Toutes les informations sur la sécurité et CEM se trouvent dans le chapitre intitulé « Avant de commencer », page 15. Voir « Spécifications techniques », page 422 pour plus de détails. Remarque : Le symbole J apparaît tout au long de ce guide d'utilisation et dénote des conseils utiles.
  • Page 32 Installation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ • Communications série non isolées Il existe deux options pour le matériel de communication série dans le régulateur Mini8 avant la version V5.0 : isolé et non isolé. La grande majorité des applications existantes utilisent la version non isolée, qui est légèrement moins coûteuse.

  • Page 33: Comment Passer À La Nouvelle Version

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation Comment passer à la nouvelle version ? Une fonction logicielle (Clone Migration Tool) est fournie pour permettre la migration automatique des applications du régulateur Mini8 pré-V5.0. Reportez-vous à l’aide iTools pour plus de détails sur cet outil et son utilisation, «...

  • Page 34: Modalités D'installation Du Régulateur

    Installation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Modalités d'installation du régulateur Cet appareil est conçu pour une installation permanente et un usage intérieur. Il doit être protégé par un tableau de distribution. Choisissez un emplacement aussi peu exposé que possible aux vibrations, à une température ambiante comprise entre 0 et 55 ºC (32 et 131°F).

  • Page 35: Couvercle De Protection/Entrée

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation 7. Prévoir un minimum de 25 mm (1 in) pour les terminaux et les câbles devant l’appareil. Si le capot de protection utilisé avec les modules ET8 est installé, prévoir 31 mm (1.22 in). Couvercle de protection/entrée Si au moins un module ET8 est monté, le couvercle de protection/entrée doit être installé.

  • Page 36: Connexions Électriques - Communes À Tous Les Appareils

    Installation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Connexions électriques – Communes à tous les appareils DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE S'assurer que la mise à la terre de protection obligatoire est raccordée pendant l'installation. Le raccordement de cette mise à la terre de protection doit impérativement intervenir avant la mise sous tension d'une alimentation quelconque pour cet appareil.

  • Page 37: Plot De Terre De Protection

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation La borne d'alimentation marquée GND ne doit être connectée que sur les anciens modèles d'unités, qui ne disposent pas d'un plot de terre de protection. La borne GND est une connexion de terre fonctionnelle, qui est utilisée à des fins de conformité...

  • Page 38: Port De Communications Configuration (Cc)

    Installation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Port de communications configuration (CC) Le port de configuration (CC) (Modbus) est sur une prise RJ11. Il est toujours monté juste à la droite des connexions d’alimentation électrique. Il s'agit d'une connexion EIA-232 point à point. Eurotherm fournit un câble standard pour connecter un port série COM sur un ordinateur à...

  • Page 39: Connexions Électriques Pour Modbus Rtu

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation Connexions électriques pour Modbus RTU Pour le fonctionnement Modbus voir « Modbus », page 149. Voyants LED Port de configuration Modbus ports de communication RJ45 Commutateur d'adresse Figure 4 Agencement du panneau avant Modbus Connecteurs Modbus isolés Dans le régulateur Mini8, deux prises RJ45 sont fournies sur le panneau avant pour les connexions Modbus isolées.
  • Page 40 Installation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ EIA-485 EIA-485 est une norme qui définit les caractéristiques électriques des pilotes et récepteurs utilisés dans les systèmes numériques multipoints équilibrés. Une ligne équilibrée comporte deux conducteurs identiques à part la terre pour transmettre et recevoir le signal.

  • Page 41: Connexion Directe - Client (Maître) Et Un Serveur (Esclave)

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation Connexion directe – Client (Maître) et un serveur (esclave) La connexion d'un client (maître) et d'un serveur (esclave) est une exigence courante. Il faut installer des résistances de terminaison (RT) à l’extrémité émetteur et à l’extrémité récepteur du câble. Ces résistances sont particulièrement nécessaires pour les grandes longueurs de câble (par ex.

  • Page 42: Convertisseur Eia-485 À Eia-232

    Installation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Convertisseur EIA-485 à EIA-232 En pratique, un convertisseur est souvent nécessaire pour convertir les connexions EIA-485 (ou EIA-422) du régulateur Mini8 au port série du PC. L’utilisation d’une carte EIA-485 intégrée dans l’ordinateur n’est pas recommandée car cette carte ne peut pas être isolée et il est possible que les terminaux Rx ne soient pas correctement polarisés pour cette application.

  • Page 43: Client Avec Plusieurs Serveurs Réseau Court

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation Client avec plusieurs serveurs Réseau court La norme EIA-485 permet de raccorder un ou plusieurs appareils (multipoints) à l’aide d’une liaison 2 ou 4 fils et d'un câble de moins de 1 200 m de longueur. Il est possible de connecter jusqu'à...

  • Page 44: Connexions De Câblage Pour Les Communications De Diffusion Modbus

    Installation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Connexions de câblage pour les communications de diffusion Modbus Le module de communications numériques pour le régulateur Mini8 diffuseur doit être Field Comms. Il s'agit seulement d'un modèle EIA-485/EIA-422. Un modèle EIA-232 n’est pas disponible. Des câbles patch standard ne peuvent pas être utilisés car les connexions ne se «...

  • Page 45: Connexions Électriques Pour Devicenet

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation Connexions électriques pour DeviceNet DeviceNet utilise un connecteur/terminal à vis 5 voies de 5,08 mm. Le bus DeviceNet est alimenté (24 V) par le réseau du système et pas par l’appareil. Le régulateur Mini8 exige une charge d’environ 100 mA. Pour le commutateur de plage d'adressage, voir «...

  • Page 46: Longueur De Réseau

    Installation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Les caractéristiques techniques DeviceNet stipulent que les résistances de terminaison du bus (121 ohms) ne font pas partie intégrante d’une unité primaire ou secondaire. Elles ne sont pas fournies, mais doivent être prévues dans le câblage entre CAN_H et CAN_L selon les besoins.
  • Page 47 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation Nota: 1. Le réseau DeviceNet est alimenté par une alimentation externe indépendante de 24V qui est distincte de l'alimentation interne des régulateurs individuels. 2. On recommande l’utilisation d’un power tap pour connecter l’alimentation c.c. à la grande ligne DeviceNet.

  • Page 48: Connexions Électriques Pour Une Interface Devicenet Renforcée

    Installation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Connexions électriques pour une interface DeviceNet renforcée Cette version de DeviceNet a été ajoutée pour utiliser un connecteur standard largement utilisé par les constructeurs de machines à semi-conducteurs. La configuration pour les deux versions est identique et décrite dans le Manuel DeviceNet HA027506 qui peut être téléchargé...

  • Page 49: Connexions Électriques Pour Ethernet

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation Connexions électriques pour EtherNet La connexion Ethernet utilise des câbles patch standard Cat5e (RJ45). Ils peuvent être utilisés avec un hub 10Base-T pour créer un réseau. On peut utiliser un câble patch de croisement « de point à point », c’est-à-dire pour connecter un seul appareil directement à...

  • Page 50: Connexions Électriques Pour Entrée Thermocouple Tc4, Tc8 Et Et8

    Installation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Connexions électriques pour entrée thermocouple TC4, TC8 et ET8 Les modules thermocouple TC8 et ET8 acceptent tous deux huit thermocouples (TC1 à TC8 sur les terminaux A à P). TC 1+ TC 1- TC 2+ Le module TC4 accepte quatre thermocouples (TC1 à...

  • Page 51: Connexions Électriques Pour Entrée Logique Di8

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation Connexions électriques pour entrée logique DI8 Le module DI8 offre huit entrées logiques. +24V D 1+ Peuvent être placés dans n'importe quel D 1- D 2+ emplacement du régulateur Mini8. +24V D 2- D 3+ On peut installer jusqu’à...

  • Page 52: Connexions Électriques Pour La Sortie Relais Rl8

    Installation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Il incombe à l’utilisateur de déterminer le type de charge à utiliser. Connexions électriques pour la sortie relais RL8 Le module RL8 offre huit sorties relais. RLY1 A Remarque : Jusqu’à deux modules peuvent être RLY1 B installés dans les emplacements 2 et/ou 3 RLY2 A...

  • Page 53: Connexions Électriques Pour Le Module D'entrée Du Transformateur De Courant Ct3

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation Connexions électriques pour le module d’entrée du transformateur de courant CT3 Elles fournissent les entrées pour trois transformateurs de courant. Réservé Reser ved Réservé Reser ved Réservé Les câbles de charge du chauffage sont Reser ved Réservé...

  • Page 54: Voyants Led Du Régulateur Mini8

    Voyants LED du régulateur Mini8 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Voyants LED du régulateur Mini8 Les voyants LED P, A et B sont communs à tous les régulateurs Mini8 et indiquent l’alimentation et l’état des relais de sortie comme indiqué dans le tableau suivant. Couleur Vert Rouge...
  • Page 55 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Voyants LED du régulateur Mini8 Table 1: Paramètre DeviceNet Status Énumération du paramètre « Statut » Explication LED FC correspondant Marche (0) Réseau connecté et en marche. Allumé Init (1) Initialisation du réseau Éteint Ready (2) Trafic DeviceNet détecté...

  • Page 56: Indication Du Statut Pour Devicenet Renforcé

    Voyants LED du régulateur Mini8 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Indication du statut pour DeviceNet renforcé Si un module DeviceNet renforcé est installé (voir « Connexions électriques pour une interface DeviceNet renforcée », page 48), deux LED bicolores sont utilisés pour indiquer le statut du réseau et du module.

  • Page 57: Utilisation Du Régulateur Mini8

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Utilisation du régulateur Mini8 Utilisation du régulateur Mini8 Le régulateur Mini8 n’a pas d'affichage. Le seul moyen de le configurer et d’entrer en interface avec lui pendant le fonctionnement normal est d’utiliser des communications numériques. Le port de communication secondaire CC (RJ11) offre une interface Modbus, connectée à...

  • Page 58: Modbus (Point Flottant)

    Utilisation du régulateur Mini8 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Par défaut, iTools affiche l’adresse SCADA des paramètres disponibles. Figure 16 Explorateur des paramètres iTools présentant les adresses SCADA Comme illustré, certains paramètres ne sont pas disponibles dans l’appareil. Si d'autres paramètres sont requis, on peut les obtenir en utilisant le dossier Commstab.

  • Page 59: Scrutation

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Utilisation du régulateur Mini8 Scrutation Ouvrir iTools et, lorsque le régulateur est connecté, appuyer sur dans la barre de menu iTools. iTools vérifiera les ports de communications afin d'identifier les appareils. Les régulateurs connectés avec le port de configuration RJ11 ou la pince de configuration (CPI) se trouvent à...
  • Page 60 Utilisation du régulateur Mini8 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 3. Le fait de cliquer sur un dossier quand une vue de liste de paramètres est ouverte actualise la liste des paramètres selon le bloc sélectionné. 4. Pour modifier la valeur d’un paramètre, a.

  • Page 61: Recettes

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Utilisation du régulateur Mini8 Recettes Une recette est une liste de paramètres dont les valeurs peuvent être capturées et enregistrées dans un jeu de données puis chargées à tout moment pour restaurer les paramètres de la recette, fournissant ainsi un moyen de modifier la configuration d'un appareil au cours d'une seule opération, même en mode opérateur.

  • Page 62: Jeux De Données

    Utilisation du régulateur Mini8 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Jeux de données Jusqu’à cinq jeux de données sont disponibles, chacun étant une recette pour un lot ou processus particulier. Enregistrement du jeu de données 1. Configurer les valeurs requises dans le jeu de données sélectionné - voir l’exemple plus haut.

  • Page 63: Pour Charger Un Jeu De Données

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Utilisation du régulateur Mini8 Pour charger un jeu de données 1. Dans la liste navigateur, sélectionner « Recipe » 2. Sélectionner le jeu de données souhaité. HA033635 version 4...

  • Page 64: Éditeur De Tableau/Recette

    Utilisation du régulateur Mini8 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Éditeur de Tableau/Recette Cliquer sur le bouton d’outil Tableau/Recette en sélectionnant « Tableau/Recette » dans le menu Vues ou via le raccourci (Alt+A). La fenêtre est en deux parties. La partie gauche contient le tableau ; la partie droite contient un ou plusieurs jeux de données, initialement vides et sans noms.

  • Page 65: Créer Un Jeu De Données

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Utilisation du régulateur Mini8 2. Les paramètres peuvent être glissés d'une position dans la liste à une autre. Dans ce cas, une copie du paramètre est produite, le paramètre source restant à sa position originale. On peut aussi copier les paramètres en utilisant l’élément «...

  • Page 66: Menu Contextuel De La Fenêtre De Liste Opc Scope

    Utilisation du régulateur Mini8 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Sélectionner Serveur/Connexion ou cliquer sur l’icône et OPC Server démarrera (s’il ne fonctionne pas encore) et affichera les ports actifs sur l'ordinateur. L’ouverture du port COM affiche les appareil rattachés comme illustré ci-dessous. Figure 20 Port COM - Appareils rattachés Le dossier «...

  • Page 67: Fenêtre Des Graphiques Opc Scope

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Utilisation du régulateur Mini8 Fenêtre des graphiques OPC Scope Cliquez sur l’onglet Graphiques en bas de la fenêtre d'affichage et sélectionnez Panneau de configuration des graphiques. Figure 21 Panneau de configuration des graphiques 1. Items. Inclut tous les éléments dans la fenêtre de liste. Les éléments cochés (maximum 8) s’affichent à...

  • Page 68: Opc Server

    Utilisation du régulateur Mini8 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ OPC Server iTools et OPC Scope utilisent tous Eurotherm OPC Server pour fournir la connexion entre les appareils et les écrans d'ordinateur. Quand vous « recherchez » des appareils sur iTools, c’est en fait OPC Server qui fait ce travail en arrière-plan (la fenêtre n’est généralement pas affichée).

  • Page 69: Outil De Mise À Niveau En Série

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Utilisation du régulateur Mini8 Outil de mise à niveau en série À partir de la version V6.00, un outil de mise à niveau en série a été mis à disposition pour mettre à jour le micrologiciel du régulateur Mini8. Vous pouvez télécharger le fichier de mise à...

  • Page 70: Configuration Avec Itools

    Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools ATTENTION FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT La personne chargée de la mise en service du régulateur est tenue de s'assurer que la configuration est correcte. Le régulateur ne doit pas être configuré pendant qu’il est connecté à un processus en cours car l’accès au mode de configuration interrompt toutes les sorties.

  • Page 71: Connexion D'un Pc Au Régulateur Mini8

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools Connexion d’un PC au régulateur Mini8 Câble et pince de configuration Le régulateur peut être connecté au PC qui exploite iTools avec le câble Eurotherm SubMin8/Cable/Config installé entre le port RJ11 et un port série sur le PC. Ou bien Eurotherm propose un clip de configuration qui s’installe à...

  • Page 72: Enregistrer Un Fichier Clone

    Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Figure 25 Options de clonage Enregistrer un fichier clone Dans le menu iTools, l’option « Fichier – Charger le fichier de valeurs » permet de charger un fichier clone sous la forme <identifiant>.UIC dans un régulateur Mini8 rattaché.

  • Page 73: Configuration Du Régulateur Mini8

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools Nota: 1. Une seule session de communication peut avoir le mode d'accès à la configuration. Les autres connexions (série ou Ethernet) ne pourront pas mettre le dispositif en mode Config. 2. Si le module/ES réel de l'appareil cible ne correspond pas au module/ES attendu du fichier de clonage, le clonage s'interrompt et l'utilisateur est informé...

  • Page 74: Paramètres

    Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres Figure 27 Exemple d'un bloc fonction Les paramètres du bloc fonction sont affichés dans la vue Liste des paramètres. Le nom du bloc fonction est affiché dans le titre de la fenêtre. Pour les blocs fonctions comportant un grand nombre de paramètres, ceux-ci sont divisés en sous-listes, chacune étant représentée par un onglet nominatif.

  • Page 75: Exemple Élaboré Simple

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools Exemple élaboré simple L’utilisation des blocs fonction et le câblage des sections suivantes présente un régulateur Mini8 vierge en cours de configuration pour avoir une seule boucle PID. Les E/S Lorsque le régulateur Mini8 est bien connecté à iTools la configuration peut commencer.
  • Page 76 Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Figure 30 Entrée thermocouple Sélectionner le type d’E/S, la linéarisation, les unités, la résolution etc. souhaités. Les détails des paramètres sont indiqués dans « Entrée thermocouple », page 108. Les autres voies thermocouple sont identifiables en utilisant les onglets 2, 3, 4…7, 8 au-dessus de la fenêtre des paramètres.

  • Page 77: Exemple 2 : Configuration Des Entrées Rtd

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools Exemple 2 : Configuration des entrées RTD Dans la liste des E/S ModIDs, sélectionner le type de module. Les modules RTD sont des modules à quatre entrées [RT4Mod (173)]. Figure 32 ES régulateur Mini8 Module1 Défini comme RTD Les RTD peuvent être définis comme 2 fils [RTD2 (32)], 3 fils [RTD3 (33)] ou 4 fils [RTD4 (34)] dans la liste de définition des modules.

  • Page 78: Câblage

    Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Câblage Les ES qui ont été configurées doivent maintenant être câblées aux boucles PID et autres blocs fonctions. Sélectionner (GWE) pour créer et modifier le câblage du bloc fonction. La fenêtre Graphical Wiring Editor window Pour ajouter un bloc fonction, le faire glisser de la liste et le déposer sur cet éditeur.
  • Page 79 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools 1. Cliquer sur IO.Mod1.PV et déplacer la souris vers SuperLoop 1.MainPV avant de cliquer à nouveau. Un fil en pointillés connectera maintenant les deux. 2. De même, relier SuperLoop1.OP.Ch1Out à IOMod 25.PV (sortie chauffage).

  • Page 80: Graphical Wiring Editor

    Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Figure 37 Bloc fonction PID Ceci permet de configurer le bloc fonction PID pour correspondre à l’application requise. Voir « Configuration des boucles de régulation », page 244 pour avoir des détails. 6.

  • Page 81: Barre D'outils De Câblage Graphique

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools Ajouter des remarques et des notes. Les blocs « s’effacent » quand ils sont utilisés Indique l’ordre d'exécution Cliquer sur ce bouton pour Clique droit pour câbler les modifier les valeurs paramètres du paramètre Figure 38 Graphical Wiring Editor Barre d’outils de câblage graphique...

  • Page 82: Wire

    Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Un bloc fonction contient tous les paramètres qui sont nécessaires pour configurer ou opérer un algorithme. Wire Un câble permet de transférer une valeur d'un paramètre à un autre. Cette fonction est exécutée par l'appareil une fois par cycle de commande. Les câbles se composent d'une sortie de bloc de fonctions reliée à...

  • Page 83: Menu Contextuel De Bloc Fonction

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools Si l’on souhaite câbler un paramètre qui ne figure pas parmi les sorties recommandées, cliquer sur l'icône en bas à droite de l'écran pour afficher la liste complète des paramètres du bloc. Cliquez sur le paramètre voulu pour établir le câblage.

  • Page 84: Infobulles

    Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Bring To Front Met la connexion au premier plan du schéma. Le déplace- ment d'un bloc l’amène également au premier plan. Push To Back Met la connexion à l'arrière-plan du schéma. Utile s’il y a quelque chose en dessous.

  • Page 85: Utilisation Des Fils

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools Figure 42 États des blocs fonctions Quand un bloc en pointillés est effacé, il est immédiatement supprimé. Utilisation des fils Créer un fil entre deux blocs Pour créer un fil entre deux blocs : 1.

  • Page 86: Menu Contextuel Des Fils

    Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Menu contextuel des fils Le menu contextuel des blocs fils comporte les entrées suivantes. Force Exec Break Si les connexions for- ment une boucle, un point de rupture doit être trouvé, dont la valeur écrite dans l’entrée du bloc provient d'un bloc dernièrement exécuté...

  • Page 87: Couleurs Des Fils

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools Couleurs des fils Les fils peuvent avoir les couleurs suivantes : Noir Fil de fonctionnement normal Rouge Le fil est connecté à une entrée qui n’est pas modifiable quand l’appareil est en mode opérateur. Les valeurs qui sont transmises sur ce fil seront donc rejetées par le bloc récepteur.

  • Page 88: Menu Contextuel De Commentaire

    Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Les commentaires peuvent être liés aux blocs fonctions et aux connexions. Faire passer la souris sur l’angle inférieur droit du commentaire pour afficher une icône de chaîne. Cliquer sur cette icône puis sur un bloc ou une connexion. Une ligne en pointillés est tracée jusqu'en haut du bloc ou jusqu'au segment de connexion sélectionné.

  • Page 89: Téléchargement

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools Show Names Affiche les noms des paramètres et leurs valeurs. Unlink Si le monitor est lié à un bloc ou une connexion, cette option supprime le lien. Supprime le monitor. Copy Copie le monitor. Paste Colle la copie du monitor.

  • Page 90: Sélection Multiple

    Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Sélection multiple Faire un Ctrl-clic sur un élément non sélectionné pour l’ajouter à la sélection. La même action sur un élément sélectionné le désélectionne. Ou bien, maintenir la souris sur l’arrière-plan et la faire glisser pour créer un élastique.

  • Page 91: Couleurs

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools Couleurs Les couleurs des éléments du schéma sont les suivantes : Rouge Les blocs fonctions, commentaires et monitors qui re- couvrent partiellement ou sont partiellement recouverts par d'autres éléments sont tracés en rouge. Si un gros bloc fonction comme la boucle couvre un petit comme un math2, la boucle est tracée en rouge pour montrer qu’elle recouvre un autre bloc fonction.

  • Page 92: Câblage Des Valeurs Flottantes Avec Informations De Statut

    Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Select All Pour sélectionner le câblage graphique complet. Create Compound Crée un nouvel onglet (Sous-ensemble 1, 2, etc.) de la zone sélectionnée. Rename Personnalise le nom du sous-ensemble. Copy Graphic Si une sélection existe, elle est copiée au presse-papiers en tant que métafichier Windows.

  • Page 93: Connexions De Front

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools Les paramètres apparaissent dans les deux listes, où on peut les utiliser comme entrées ou sorties en fonction de la configuration. L'action du bloc lors de la détection d'une entrée « Erreur » dépend du bloc. Par exemple, la boucle traite une entrée «...

  • Page 94: Jeu Dominant

    Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ En voici la liste : Jeu dominant Quand la valeur câblée est 1, le paramètre est toujours mis à jour. Ceci a pour effet de neutraliser les modifications via les communications numériques. Quand la valeur câblée passe à...
  • Page 95 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools HA033635 version 4...

  • Page 96: Présentation Du Régulateur Mini8

    Présentation du régulateur Mini8 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Présentation du régulateur Mini8 Les paramètres d’entrée et de sortie des blocs fonction sont câblés ensemble en utilisant un câblage logiciel pour former une stratégie de contrôle spécifique au sein du régulateur Mini8. Un aperçu de toutes les fonctions disponibles et de la manière d'obtenir plus de détails est présenté...

  • Page 97: Liste Complète De Blocs Fonctions

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Présentation du régulateur Mini8 Les régulateurs Mini8 sont fournis sans configuration, avec ces blocs inclus dans la référence de commande. Le but des blocs régulation de boucle, avec un algorithme PID, est de réduire la différence entre SP et PV (le signal de déviation ou «...

  • Page 98: Instrument

    Instrument Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Instrument Instrument / Info Block : Appareil Sous-bloc : Info Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès TempUnits Unités de température DegC(0) AUCUN InstrumentNumber Numéro de l’appareil AUCUN Type Type d'appareil AUCUN NativeType Type d'appareil natif pour iTools AUCUN PSUType Type de PSU...

  • Page 99: Instrument / Diagnostics

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Instrument Instrument / Diagnostics Cette liste donne les informations de diagnostic de la manière suivante : Block : Appareil Sous-bloc : Diagnostics Description du paramètre NotificationStatus Mot d'état de notification StandbyCondStatus Mot d’état des conditions d’attente SampleTime Temps d’échantillonnage (en secondes) DebugComms...

  • Page 100: Instrument / Configlockoperlist

    Instrument Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Instrument / ConfigLockOperList Cette liste fournit des informations sur les paramètres opérationnels pouvant être mis en lecture seule, comme suit : Block : Appareil Sous-bloc : ConfigLockOperList Description du paramètre Parameter <1 to 100> Paramètre devant être en lecture seule.

  • Page 101: I/O

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Ce dossier présente les modules installés dans les appareils, toutes les voies E/S, les E/S fixes et la surveillance de courant. Le bloc IO présente toutes les voies de chaque carte E/S dans les quatre emplacements disponibles.

  • Page 102: Es / Fixedio

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ ES / FixedIO Chaque carte DI8 fournit huit voies d’entrée logique (contrôle tension) vers le système. On peut les câbler pour fournir des entrées logiques à tout bloc fonction du système. ES / FixedIO / D Bloc –...

  • Page 103: Io / Fixedio / A

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ IO / FixedIO / A Bloc – ES Sous-bloc FixedIO.A Niveau Description du paramètre Valeur Défaut d'accès Identification Ident voie Relay () Relay () LogicIn (4) IOType Type de IO Input (48) OnOff (50) OnOff (50) Invert Invert No (0)

  • Page 104: Io / Currentmonitor / Config

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ IO / CurrentMonitor / Config Remarque : Si une carte CT3 est installée, une carte DO8 doit également être installée pour permettre la configuration du régulateur. Bloc – ES Sous-bloc CurrentMonitor.Config Niveau Description du paramètre Valeur Défaut d'accès...

  • Page 105: Paramètres Logic In

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres Logic In Bloc – ES Sous-bloc Mod. à .32 Niveau Description du paramètre Valeur Défaut d'accès Identification Identité voie LogicIn Lecture seule IOType Type de IO Entrée Entrée logique Conf OnOff Entrée activé désactivé Invert Définit le sens de l’entrée logique Logique normale appliquée...

  • Page 106: Paramètres De Sortie Logique

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres de sortie logique Bloc – ES Sous-bloc Mod. à .32 Niveau Description du paramètre Valeur Défaut d'accès Identification Identité voie LogicOut Lecture seule IOType Type de IO OnOff Sortie on off Conf Time Prop Sortie proportionnelle Invert Définit le sens de la sortie logique...

  • Page 107: Exemple : Pour Mettre À L'échelle Une Sortie Logique Proportionnelle

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ De même, si Range Lo est réglé sur une valeur >0 %, elle ne se désactivera pas totalement. Signal de demande PID PI D D em and si gnal Disp Hi D i sp H i par ex.

  • Page 108: Paramètres Relais

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres relais Bloc – ES Sous-bloc Mod.9 à Mod.24 Niveau Description du paramètre Valeur Défaut d'accès Identification Identité voie Relais Lecture seule IOType Type de IO OnOff Sortie on off Conf Time Prop Sortie proportionnelle Invert Définit le sens de l’entrée ou sortie Logique normale appliquée...

  • Page 109: Paramètres D'entrée Thermocouple

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres d’entrée thermocouple Bloc – ES Sous-blocs : Mod. à Mod.32 Description du Niveau paramètre Valeur Défaut d'accès Identification Ident voie TCinput Lecture seule Type de IO Type de IO Thermocouple Pour la connexion T/C directe Conf Pour les entrées mV, généralement linéaire, mise à...
  • Page 110 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Bloc – ES Sous-blocs : Mod. à Mod.32 Description du Niveau paramètre Valeur Défaut d'accès Repli Stratégie de repli Downscale Valeur mes = Gamme entrée Bas Conf - 5 % du signal mV reçu de Voir également «...

  • Page 111: Types Et Gammes De Linéarisation

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Types et gammes de linéarisation Gamme Gamme Gamme Gamme Type d’entrée Unités Unités Type de thermocouple J -346 Type de thermocouple K -200 -328 Type de thermocouple L -200 -328 Thermocouple type R Thermocouple type B 3308 Thermocouple type N -200...

  • Page 112: Hot Box

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Le type soufflet utilise l’augmentation volumétrique précise qui se produit quand une quantité connue d’eau ultrapure passe de l’état liquide à l’état solide. Un cylindre de précision actionne des soufflets d’expansion qui contrôlent l’alimentation d’un dispositif de refroidissement thermoélectrique.

  • Page 113: Valeur Rupture Capteur

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Valeur rupture capteur Le régulateur surveille en permanence l’impédance d'un transducteur ou capteur connecté à toute entrée analogique. Cette impédance, exprimée comme pourcentage de l’impédance qui provoque le déclenchement de la balise de rupture de capteur, est un paramètre appelé « SBrkValue ». Le tableau ci-dessous présente l'impédance type qui provoque le déclenchement de la rupture de capteur pour différents types d’entrées et les lectures hautes et basses de l’impédance SBrk.

  • Page 114: Calibration Utilisateur (Deux Points)

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Calibration utilisateur (deux points) Toutes les gammes du régulateur ont été calibrées par rapport à des étalons de référence traçables. Mais dans une application particulière il peut s'avérer nécessaire d’ajuster la lecture affichée afin de surmonter les autres effets au sein du processus. Une calibration en deux points est offerte, permettant l’ajustement du décalage et de la pente.

  • Page 115: Exemple : Pour Appliquer Un Décalage

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Décalage PV applique un décalage unique sur toute la gamme d’affichage du régulateur et peut être ajusté en mode Opérateur. Il a pour effet de déplacer la courbe vers le haut ou vers le bas à partir d’un point central comme indiqué dans l’exemple ci-dessous : Valeur affichée...
  • Page 116 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 6. Régler RangeLow sur « 0mV ». Figure 60 Résultat des paramètres de configuration Remarque : La gamme d'entrée maximum est ± 70 mV. HA033635 version 4...

  • Page 117: Entrée Thermomètre À Résistance

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Entrée thermomètre à résistance Le module RT4 offre quatre entrées de résistance qui peuvent être linéaires ou Pt100/Pt1000. Paramètre d’entrée RT Bloc – ES Sous-bloc : Mod 1. à .32 Description du Niveau paramètre Valeur Défaut d'accès Identification...

  • Page 118: Types Et Gammes De Linéarisation

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Bloc – ES Sous-bloc : Mod 1. à .32 Description du Niveau paramètre Valeur Défaut d'accès La valeur actuelle de l’entrée PV après Gamme appareil Lecture seule la linéarisation LoPoint Point bas Point cal inférieur (Voir « Calibration Oper utilisateur (deux points) », page 114) LoOffset...

  • Page 119: Sortie Analogique

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 2. Régler le type de linéarisation sur « Linéaire ».. Figure 61 Résultat des paramètres de configuration RT4 La PV est cartographiée depuis l’entrée avec Cal utilisateur - voir « Calibration utilisateur (deux points) », page 114. Valeurs approximatives pour l’entrée 4-20 mA avec résistance 2,49 .
  • Page 120 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Bloc – ES Sous-bloc : Mod.25 à Mod.32 Description du Niveau paramètre Valeur Défaut d'accès Statut Statut PV 0 - OK Fonctionnement normal Lecture seule L’état actuel du PV - Startup Mode démarrage initial 2 - SensorBreak Entrée en rupture capteur 4 –...

  • Page 121: Exemple : Sortie Analogique 4 À 20 Ma

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Exemple : Sortie analogique 4 à 20 mA Dans cet exemple 0 % (=Affichage bas) à 100 % (=Affichage haut) depuis une sortie Boucle PID est câblé sur cette entrée PV de voie de sortie qui donnera un signal de commande 4 mA (=Gamme basse) à...

  • Page 122: Monitor De Courant

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Monitor de courant Le régulateur Mini8 avec carte CT3 peut détecter les défaillances externes d'un maximum de 6 charges de chauffage en mesurant le flux de courant qui les traverse via trois entrées de transformateur de courant. Les défaillances externes détectables sont : «...

  • Page 123: Mesure De Courant

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Mesure de courant Les paramètres LoadCurrent individuels indiquent le courant mesuré pour chaque chauffage. Le bloc fonction Monitor de courant utilise un algorithme de cyclage pour mesurer le courant passant dans un chauffage par intervalle de mesure (valeur par défaut 10 s, modifiable par l'utilisateur).

  • Page 124: Exemple 1 - Avec Une Entrée Ct

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Exemple 1 – Avec une entrée CT C T1 M I N I 8 cont r ol l er O P1 Toutes les sorties proportionnelles sont A l l t i m e pr opor t i oni ng out put s assi gned O P2 affectées à...

  • Page 125: Sorties Proportionnelles Divisées

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Sorties proportionnelles divisées Il s'agit des situations dans lesquelles une seule demande en puissance est divisée et appliquée à deux sorties proportionnelles qui ont été mises à l’échelle, permettant aux charges de s'activer progressivement avec l’augmentation de la puissance de sortie.

  • Page 126: Configuration Des Paramètres

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des paramètres Si le Monitor de courant est activé dans le dossier Instrument/Options/Current Monitor, le dossier de configuration du monitor de courant apparaît comme un sous-dossier dans les E/S. Block : E/S Sous-bloc : CurrentMonitor/Config Description du Niveau paramètre...

  • Page 127: Mise En Service

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Mise en service Mise en service automatique La mise en service automatique du Monitor de courant est une fonctionnalité qui détecte automatiquement quelles sont les sorties proportionnelles qui pilotent les chauffages individuels (ou les groupes de chauffages), détecte à quelle entrée CT les chauffages individuels sont associés et détermine les seuils de charge partielle et de surintensité...

  • Page 128: Mise En Service Manuelle

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ NoLoopTPOuts Indique que les sorties logiques sont soit non configurées comme proportionnelles soit ne sont pas câblées depuis les voies du chauffage de boucle. SSRFault Indique qu’une SSR est soit en court-circuit soit en circuit ouvert.

  • Page 129: Calibration

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Calibration Pour un régulateur Mini8 fourni sortie usine avec la carte CT3 déjà installée, les entrées CT auront été calibrées en usine. Si la carte CT3 est installée ultérieurement, les valeurs de calibration par défaut sont automatiquement chargées dans l’appareil. Mais trois paramètres de calibration, un pour chaque entrée CT, sont fournis pour pouvoir calibrer les entrées sur le terrain.

  • Page 130: Comment Procéder À La Calibration

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Comment procéder à la calibration 1. Appliquer le stimulus (0 mA ou –70 mA) de la source de courant cc vers l’entrée CT à calibrer. 2. Régler CalibrateCT1 pour refléter le stimulus appliqué à l’entrée. 3.

  • Page 131: Résumé Des Alarmes

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Résumé des alarmes Résumé des alarmes AlmSummary Voici un résumé de toutes les alarmes du régulateur Mini8. Il présente les balises d'alarmes globales et d’acquittement ainsi que les mots de statut 16 bits que le système de supervision peut lire sur les communications.
  • Page 132 Résumé des alarmes Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Block : AlmSummary Niveau Description du paramètre Valeur Défaut d'accès SBrkAlarmStatus1 mot 16 bits pour voies E/S Mod.1 à .8 Adr 0 Émission Mod.1 Lecture seule Adr 1 Alarme 1 non acq Adr 2 Émission Mod.2 Adr 3...

  • Page 133: Alarmes

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Alarmes Alarmes Les alarmes permettent d'avertir le système lorsqu’un niveau prédéfini est dépassé ou qu'une condition spécifique a changé d’état. Comme le régulateur Mini8 n’a pas d'affichage pour présenter les alarmes, les balises d'alarme sont toutes disponibles sur les communications dans les mots de statut (Voir «...

  • Page 134: Alarmes Analogiques

    Alarmes Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Temporisation On peut définir une courte période pour chaque alarme avant que la sortie ne passe à l’état d'alarme. L’alarme reste détectée dès qu’elle se produit, mais si elle est annu- lée avant la fin de la période de temporisation, aucune sor- tie n’est déclenchée.
  • Page 135 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Alarmes Ces options sont présentées graphiquement ci-dessous pour les modifications de la PV tracées par rapport au temps. (hystérésis définie à zéro). Type d'alarme Abs haut Dév haute Consigne (SP) Dév basse Abs bas État de la sortie Abs bas Dév basse Dév haute...

  • Page 136: Alarmes Logiques

    Alarmes Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Alarmes logiques Les alarmes logiques fonctionnent avec des variables booléennes. Elles peuvent avoir un câblage logiciel avec tout paramètre booléen adapté tel que les entrées ou sorties logiques. Types d'alarmes logiques Pos Edge L’alarme se déclenche quand l’entrée passe d'un état bas à...

  • Page 137: Vitesse De Variation En Diminution

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Alarmes Vitesse de variation en diminution L’alarme Vitesse de variation - diminution règle l’alarme pour qu’elle s’active quand la vitesse de diminution de l’entrée dépasse la vitesse de variation maximum configurée (par période de variation). Elle reste active jusqu’à ce que la vitesse de variation en diminution de l’entrée tombe en dessous de la vitesse de variation configurée.

  • Page 138: Alarmes Avec Mémorisation Automatique

    Alarmes Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Si la condition d'alarme disparaît avant que l'alarme ne soit acquittée, la sortie d'alarme disparaît en même temps que la condition d'alarme. Alarmes avec mémorisation automatique L'alarme reste active jusqu'à ce que la condition d'alarme soit supprimée ET que l'alarme soit acquittée.

  • Page 139: Exemple : Pour Configurer L'alarme 1 (Comme Alarme Analogique)

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Alarmes Block : Alarme Sous-blocs : 1 à 64 Niveau Description du paramètre Valeur Défaut d'accès Latch Déterminer le type de mémorisation que Aucune Aucune mémorisation Oper l’alarme utilisera, s'il en est. La n’est utilisée mémorisation automatique permet un Auto Automatique...

  • Page 140: Exemple : Pour Configurer L'alarme 2 (Comme Alarme Logique)

    Alarmes Régulateur Mini8 - Firmware V5+ La valeur mesurée actuelle est de 0,00 telle que mesurée par le paramètre « Entrée ». Ce paramètre est normalement câblé à une source interne telle qu’une source thermocouple. Dans cet exemple, l’alarme se déclenche quand la valeur mesurée dépasse le seuil de 100,0 et disparaît quand l’entrée descend à...
  • Page 141 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Alarmes HA033635 version 4...

  • Page 142: Entrée Bcd

    Entrée BCD Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Entrée BCD Le bloc fonction Entrée BCD prend huit entrées logiques et les combine pour créer une seule valeur numérique, généralement utilisée pour sélectionner un programme ou une recette. Le bloc utilise quatre bits pour générer un chiffre. Le tableau ci-dessous montre comment les bits d’entrée se combinent pour créer les valeurs de sortie.

  • Page 143: Exemple : Pour Câbler Une Entrée Bcd

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Entrée BCD Exemple : Pour câbler une entrée BCD Les paramètres d’entrée logiques BCD peuvent être câblés aux terminaux d’entrée logiques du régulateur. On peut utiliser un module DI8 et il y a également deux terminaux d’entrée logiques dans FixedIO, D1 et D2.

  • Page 144: Communications Numériques

    Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Les communications numériques (ou « comms » pour faire plus court) permettent au régulateur Mini8 de faire partie d'un système en communiquant avec un PC ou un automate (PLC). Le régulateur Mini8 possède aussi un port de configuration permettant de « cloner » ou d’enregistrer/charger les configurations appareil pour une expansion future de l’installation ou pour permettre de récupérer un système si nécessaire.

  • Page 145: Paramètres Des Communications De Configuration (Principaux)

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Paramètres des communications de configuration (Principaux) Bloc - Comms Sous-blocs : CC.Main (Config Comms Main) Description du Niveau paramètre Valeur Défaut d'accès Interface Comms Interface None (0) Pas d’interface de Lecture seule communication DeviceNet (63) DeviceNet Modbus non-iso (94)

  • Page 146: Port De Communication De Terrain (Fc)

    Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Port de communication de terrain (FC) Le régulateur Mini8 offre plusieurs options de communication. Ces options doivent être commandées en usine dans le cadre de la construction de l’appareil. Un changement de protocole n’est généralement pas possible sur le terrain. Le port et les connexions physiques varient en fonction du protocole de communications de terrain.

  • Page 147: Paramètres Des Communications De Terrain (Principaux)

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Paramètres des communications de terrain (Principaux) Bloc - Comms Sous-blocs : FC.Main (Field Comms Main) Description du Niveau paramètre Valeur Défaut d'accès Interface Comms Interface None (0) Pas d’interface de communication Lecture seule DeviceNet (63) DeviceNet Modbus non-iso (94)

  • Page 148: Paramètres Des Communications De Terrain (Réseau)

    Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres des communications de terrain (Réseau) Bloc - Comms Sous-blocs : FC.Network (Field Comms Network) Niveau Description du paramètre Valeur Défaut d'accès AutoDiscovery Permet de rechercher automatiquement Off (0) Off (0) Conf un appareil sur un réseau On (1) Mode IP Mode IP...

  • Page 149: Modbus

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Modbus ® Ce port est conforme au protocole MODBUS RTU dont une description complète est donnée sur www.modbus.org. Connexions Modbus Utilisent deux connecteurs RJ45 parallèles avec des câbles patch blindés Cat5e. La connexion est généralement 2 fils mais 4 fils sont également disponibles. Sélectionné...

  • Page 150: Parité

    Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Lors du calcul de la vitesse de communication d’un système, c’est souvent le temps de « latence » entre l’envoi d’un message et le début d’une réponse qui domine la vitesse du réseau. Par exemple, si un message comporte 10 caractères (10 ms à...

  • Page 151: Client Modbus Tcp

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Le client de diffusion du régulateur Mini8 peut être connecté à un maximum de 31 serveurs (esclaves) si aucun répéteur de segments n’est utilisé. Si des répéteurs sont utilisés pour fournir des segments supplémentaires, 32 serveurs sont autorisés dans chaque nouveau segment.
  • Page 152 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Quelques exemples d’applications sont les applications de profilage multizones ou le contrôle en cascade avec un régulateur secondaire. Cette fonctionnalité offre une alternative à la retransmission analogique. HA033635 version 4...

  • Page 153: Configuration

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Configuration Modbus client peut être configuré en utilisant un PC doté du logiciel iTools. Une fois que la fonctionnalité Modbus client est activée via la sécurité des fonctionnalités, Comms.Option.Main.Protocol doit être réglé sur ModMstAndSlv(15). L’appareil doit alors être redémarré...
  • Page 154 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ HA033635 version 4...

  • Page 155: Configuration Des Serveurs Modbus

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Configuration des serveurs Modbus Pour configurer les communications vers les serveurs Modbus, procéder de la manière suivante : 1. Depuis iTools, mettre l’appareil en mode Config et ouvrir ModbusMaster>Slave1>Main pour configurer le premier serveur. 2.
  • Page 156 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 3. Vous pouvez maintenant vérifier si l’appareil est en ligne via le paramètre « Search device » en configurant sa valeur sur « Yes ». Le statut de recherche doit être remplacé par « Searching(0) ». 4.

  • Page 157: Configuration Des Données Pour Les Lectures/Écritures Cycliques

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques 5. Nous allons maintenant configurer un deuxième esclave (serveur) (Slave2) en suivant les mêmes étapes que celles décrites auparavant. Remarque : Par défaut, les modifications du profil de l’esclave (serveur) liront les données antérieures configurées depuis l’esclave ou les écriront sur l’esclave (serveur).
  • Page 158 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 3. Pour configurer une écriture pour un profil connu, sélectionner le paramètre à inscrire dans la case déroulante de la liste des paramètres. Remarque : Le paramètre « Value » est généralement câblé depuis le paramètre source des valeurs à...
  • Page 159 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques l’adresse du registre, le code de fonction, le type de données et la priorité de la lecture/écriture des données. 6. Pour lancer des communications cycliques aux esclaves. Mettre l’appareil Modbus Client hors du mode Config et définir le paramètre Online pour chaque serveur.

  • Page 160: Configuration Des Données Pour Les Lectures/Écritures Acycliques

    Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ configuration des données sont corrects. La lecture PV sera affichée dans le paramètre Data PV. Configuration des données pour les lectures/écritures acycliques Pour configurer les données pour les lectures/écritures acycliques : 1. Mettre l'appareil Modbus Client en mode configuration. Remarque : Les communications cycliques vers tous les serveurs cesseront en mode de configuration.
  • Page 161 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques 4. Pour un profil d’esclave (serveur) non pris en charge (tiers), sélectionner l’esclave (serveur), sélectionner « UserDefined » dans la liste déroulante des paramètres et configurer l’adresse du registre, le code de fonction (doit être une écriture), le type de données, la valeur à...

  • Page 162: Accéder Aux Données Du Modbus Client Depuis Le Tableau D'indirection Modbus

    Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Accéder aux données du Modbus Client depuis le tableau d’indirection Modbus Pour permettre des lectures et des écritures efficaces des données du Modbus Client, le bloc fonction CommsTab peut être utilisé pour cartographier les données du Modbus Client dans un bloc contigu d'adresses Modbus dans la plage : 15360(0x3C00) à...
  • Page 163 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques 2. En mode Opérateur, le bloc fonction CommsTab doit maintenant afficher toutes les données configurées du Modbus Client. L'utilisateur peut alors modifier les paramètres Native, ReadOnly et Minutes pour remplacer leurs valeurs par défaut afin de configurer la manière de présenter les données dans le tableau d'indirection Modbus.

  • Page 164: Tableau D'indirection Comms

    Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Remarque : Il y a 250 paramètres disponibles pour configuration dans le bloc fonction CommsTab. C’est l’utilisateur qui doit partitionner le tableau d'indirection Modbus pour les lectures et écritures afin d'obtenir un accès efficace aux données. Tableau d’indirection comms Les régulateurs Mini8 mettent à...
  • Page 165 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques • Numéro de l’appareil • Type d'appareil • Version du firmware de l’appareil • ID Société • Mots de sécurité fonction Les adresses Modbus continues suivantes ont été réservées à l’utilisation du bloc fonction CommsTab.

  • Page 166: Parametres Modbus

    Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Parametres Modbus Le tableau suivant présente les paramètres disponibles pour Modbus. Bloc – Comms Sous-bloc : FC (Communications de terrain) Niveau Description du paramètre Valeur Défaut d'accès Identification Identité de module communication Modbus Modbus Lecture seule Protocole...
  • Page 167 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Bloc – Comms Sous-bloc : FC (Communications de terrain) Niveau Description du paramètre Valeur Défaut d'accès TimeFormat Format de durée millièmes de seconde Conf secondes minutes heures HA033635 version 4...

  • Page 168: Ethernet (Modbus Tcp)

    Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Ethernet (Modbus TCP) CONFIGURATION DE L’APPAREIL Il est recommandé de configurer les réglages de communication de chaque appareil avant de le connecter à un réseau Ethernet. Ceci n’est pas essentiel, mais des conflits de réseau peuvent se produire si les réglages par défaut perturbent l’équipement déjà...

  • Page 169: Adressage Ip Fixe

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Adressage IP fixe Le commutateur d'adresse doit être réglé sur une valeur non nulle. Dans le dossier « Comms.FC.Network » de l'appareil, le paramètre « IPMode » sera réglé sur « Static ». Régler l’Adresse IP et le Masque sous-réseau en fonction des besoins. Adressage IP dynamique Le commutateur d'adresse doit être réglé...

  • Page 170: Paramètres Ethernet

    Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres Ethernet Ces paramètres sont présentés dans la liste « Comms » > « FC » dans iTools. Bloc - Comms Sous-bloc : FC Niveau Description du paramètre Valeur Défaut d'accès Interface Identifie que le module comms Ethernet Ethernet Ethernet Lecture...
  • Page 171 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Bloc - Comms Sous-bloc : FC Niveau Description du paramètre Valeur Défaut d'accès Adresse IP 1 1er octet d'adresse IP Le format de l'adresse IP est Conf xxx.xxx.xxx.xxx. Adresse IP 2 2e octet d'adresse IP Adresse IP 3 3e octet d'adresse IP octet.

  • Page 172: Ethernet/Ip

    Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ EtherNet/IP Un adaptateur EtherNet/IP (serveur) est disponible dans les versions du firmware V6.xx et supérieures. La conformité du régulateur a été testée selon CT20. EtherNet/IP (Ethernet/Industrial Protocol) est un système de communication « producteur-consommateur » utilisé pour permettre aux appareils industriels d'échanger des données critiques en termes de temps.

  • Page 173: Prise En Charge De L'objet Cip

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Prise en charge de l’objet CIP Classe (hex) Objet identité Objet routeur de messages Objet d'assemblage (Max 100 entrées 16 bits / Max 100 sorties 16 bits) Objet gestionnaire de connexions Objet interface TCP/IP Objet liaison Ethernet Objet Modbus Objet de gestion LLDP...

  • Page 174: Configuration Des Interfaces Pc

    Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des interfaces PC 1. Cliquer sur Démarrer/Tous les programmes/Rockwell Software/RSLinx/RSLinx Classic. La fenêtre « RSLinx Classic » s'ouvre. 2. Cliquez sur « Communications » et sélectionnez « Configurer Pilotes ». Quand la fenêtre «...
  • Page 175 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques 4. Sélectionner la connexion PC Comm Port et l’appareil scanner EtherNet/IP connecté au port puis cliquer sur Auto-Configure. Vérifier que la configuration automatique a réussi, puis cliquer sur « OK ». 5. Sélectionner « EtherNet/IP driver » dans le menu déroulant « Available Drive Types »...

  • Page 176: Configuration De L'application Rslogix 5000

    Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 7. Les pilotes série PC et EtherNet/IP doivent maintenant fonctionner. Minimiser la fenêtre. Configuration de l’application RSLOGIX 5000 Les paragraphes suivants décrivent la configuration des paramètres du réseau du scanner EtherNet/IP Compactlogix L23E avec le logiciel RXLogix 5000 : 1.

  • Page 177: Configuration Des Paramètres De Connexion Entre Le Scanner Et Le Régulateur Mini8

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques 4. Configurez les paramètres du port Ethernet du CompactLogix L23E en cliquant droit sur le port Ethernet pertinent dans « l’arborescence » du panneau de gauche et sélectionnez « Properties ». 5. Dans la fenêtre des propriétés du module, configurez l’adresse IP et cliquez sur Configuration des paramètres de connexion entre le scanner et le régulateur Mini8 Méthode 1 (sans le fichier EDS)
  • Page 178 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 2. Sélectionner « Generic Ethernet Module » comme type de module et cliquer sur Create. 3. Compléter les propriétés du module en utilisant les paramètres de l’adaptateur Mini8 puis cliquer sur OK. Format comm Données - INT (Taille max 100, 100, 0) Adresse IP xxx.xxx.xxx.xxx...

  • Page 179: Méthode 2 (Avec Le Fichier Eds)

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques 4. Configurer les propriétés de connexion du module nouvellement créé en cliquant droit dessus et en sélectionnant « Propriétés ». 5. Configurer le Requested Packet Interval (RPI) en utilisant l’onglet « Connection » de Module Properties en veillant à...

  • Page 180: Configuration Des Paramètres De Connexion Entre Le Scanner Et L'adaptateur Mini8

    Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 2. Cliquer sur Add pour ouvrir la fenêtre EDS Wizard et sélectionner le bouton radio « Register a single file ». Naviguer jusqu’au fichier EDS Mini8 puis cliquer sur Next. 3. Cliquer sur Next pour les trois fenêtres suivantes puis cliquer sur Finish à la dernière fenêtre.
  • Page 181 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques 2. Filtrer pour afficher les appareils Eurotherm puis sélectionnez l’appareil Mini8 requis (module installé à la section précédente via fichier EDS ) puis cliquer sur Create. 3. Une fenêtre « New Module » apparaît. Cliquer sur « Change » pour configurer : Le type de connexion : Exclusive Owner / Input Only / Listen Only La taille des entrées : La longueur par défaut des entrées Mini8 dans INT (39 x 16 bits)
  • Page 182 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 4. Dans la fenêtre « New Module », configurer l’adresse IP de l’adaptateur EtherNet/IP Mini8. Saisir un nom descriptif et puis cliquer sur OK. 5. Fermer la fenêtre « Select Module Type ». HA033635 version 4...

  • Page 183: Téléchargement Et Exécution De L'application Rslogix 5000

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Téléchargement et exécution de l’application RSLOGIX 5000 1. Vérifier que la clé Mode du matériel CompactLogix est réglée sur « PROG » et commencer le téléchargement en cliquant sur le menu déroulant Offline puis en sélectionnant «...

  • Page 184: Établissement De La Communication

    Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 4. Mettre la clé du mode CompactLogix L23E sur « RUN » et le scanner CompactLogix L23E EtherNet/IP doit commencer immédiatement à se connecter à l’EtherNet/IP Mini8. Établissement de la communication La messagerie E/S EtherNet/IP démarre lorsque le réseau EtherNet/IP est correctement câblé...

  • Page 185: Éditeur Itools De La Passerelle E/S Du Bus De Terrain

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques • Vérifier que les paramètres réseau du régulateur Mini8 , l’adresse IP, le masque de sous-réseau et la passerelle dans la liste « Comms » sont corrects et spécifiques à la configuration réseau utilisée, et que le régulateur Mini8 et le scanner EtherNet/IP se trouvent dans le même sous-réseau.

  • Page 186: Devicenet

    Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ DeviceNet Seulement deux paramètres doivent être réglés sur le régulateur Mini8 pour une utilisation avec DeviceNet : • Vitesse • Adresse. Les deux peuvent être réglés sur le commutateur d'adresse matériel situé sous le connecteur DeviceNet.

  • Page 187: Inferface Enhanced Devicenet

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Inferface Enhanced DeviceNet Voir également « Connexions électriques pour une interface DeviceNet renforcée », page 48. Dans cette version de DeviceNet le commutateur glissant est remplacé par des commutateurs BCD rotatifs pour régler l’identifiant noeud (adresse) et la vitesse de transmission.

  • Page 188: Paramètres Devicenet

    Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres DeviceNet Bloc – Comms Sous-bloc : FC (Communications de terrain) Niveau Description du paramètre Valeur Défaut d'accès Identification Identité de module DeviceNet DeviceNet Enhanced DeviceNet Lecture seule communication Protocole Protocole de communication DeviceNet DeviceNet Lecture seule...

  • Page 189: Sous-Bloc : Fc (Communications De Terrain)

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Bloc – Comms Sous-bloc : FC (Communications de terrain) Niveau Description du paramètre Valeur Défaut d'accès SafeModePower Alimentation « Mode sécurisé » En « mode sécurisé », le niveau de Conf sortie de puissance de toutes les boucles est réglé...

  • Page 190: Ethercat

    Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ EtherCAT EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) est une technologie ouverte en temps réel qui réalise le transfert spécifique de données. Elle offre une performance en temps réel et sa vocation est de maximiser l'utilisation du transfert de données Ethernet haut débit duplex intégral par un câble à...

  • Page 191: Configuration D'ethercat

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Configuration d’EtherCAT Remarque : Le port ECAT_OUT du Mini8 EtherCAT SubDevice ne doit pas être connecté à un segment de réseau hors EtherCAT. Cela risquerait de perturber les communications au sein du segment EtherCAT dont l'appareil Mini8 fait actuellement partie.

  • Page 192: Commutateur De Fonction Ethercat

    Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Commutateur de fonction EtherCAT X10 MSD X1 LSD Figure 77 Commutateur de fonction EtherCAT Le commutateur de fonction se compose de deux commutateurs rotatifs HEX. Le commutateur supérieur est le chiffre le plus important alors que le commutateur inférieur est le chiffre le moins important.

  • Page 193: Filetransfer Over Ethercat (Foe)

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Filetransfer over EtherCAT (FOE) L’appareil Mini8 prend en charge Filetransfer Over EtherCAT (FOE) principalement pour réaliser la mise à niveau du firmware et des données binaires de Slave Information Interface (SII) dans l’appareil Mini8. Un fichier de mise à...
  • Page 194 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 3. Placez l'appareil Mini8 en mode « Init » et « Bootstrap ». 4. Sélectionnez le bouton « Download » et un dialogue d'exploration apparaîtra, sélectionnez le fichier « Eurotherm_MINI8_ECAT_xxx_configVxx.efw » à télécharger sur l'appareil Mini8. 5.

  • Page 195: Foe - Fichier De Configuration Mini8 Ethercat Xml - Chargement

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques FoE - Fichier de configuration Mini8 EtherCAT XML - Chargement L'exemple suivant montre comment TwinCAT peut être utilisé pour charger la configuration de l'appareil Mini8 (EtherCAT) sous forme de fichier XML. 1. Le maître TwinCAT doit être en ligne avec l'appareil Mini8 2.
  • Page 196 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ La boîte de dialogue « Save As » apparaît. 5. Saisissez un nom de fichier, en veillant à ce qu'il commence par « devcfg » et se termine par une extension xml, par exemple « devcfg_1.xml », puis cliquez sur «...

  • Page 197: Foe - Fichier De Configuration Mini8 Ethercat Xml - Téléchargement

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques FoE - Fichier de configuration Mini8 EtherCAT XML - Téléchargement L'exemple suivant montre comment TwinCAT peut être utilisé pour télécharger le fichier XML de configuration de l'appareil Mini8 (EtherCAT). 1. Le maître TwinCAT doit être en ligne avec l'appareil Mini8 2.
  • Page 198 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 4. Cliquez sur le bouton Download. Le panneau « Open » apparaît. 5. Sélectionnez All Files (*.*) dans le menu déroulant. Accédez au fichier de configuration XML et sélectionnez le fichier à télécharger. Une fois la sélection effectuée, cliquez sur le bouton «...

  • Page 199: Ethernet Over Ethercat (Eoe)

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques La barre d’état Downloading... apparaît en bas de la boîte de dialogue. 7. Surveillez la barre d’état qui indiquera quand le téléchargement sera terminé. Ethernet over EtherCAT (EOE) L’appareil Mini8 prend en charge la fonctionnalité Ethernet Over EtherCAT (EOE) conformément à...
  • Page 200 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ HA033635 version 4...

  • Page 201: Compteurs, Minuteurs Et Totalisateurs

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Compteurs, Minuteurs et Totalisateurs Compteurs, Minuteurs et Totalisateurs Une série de blocs fonctions basés sur les informations d’heure/date sont disponibles. On peut les utiliser dans le cadre du processus de régulation. Compteurs Jusqu’à deux compteurs sont disponibles. Ils fournissent un comptage d’événements synchrone déclenché...

  • Page 202: Paramètres Compteur

    Compteurs, Minuteurs et Totalisateurs Régulateur Mini8 - Firmware V5+ La sortie RippleCarry d’un compteur peut agir comme entrée d’activation pour le compteur suivant. Dans ce contexte, le compteur suivant de la séquence ne peut détecter un front horloge que s’il a été validé sur le front horloge précédent. Cela signifie que la sortie retenue d'un compteur doit dépasser sa sortie débordement d'un cycle d’horloge.

  • Page 203: Minuteries

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Compteurs, Minuteurs et Totalisateurs Minuteries On peut configurer jusqu'à huit temporisateurs. Chacun peut être configuré sur un type différent et peut fonctionner indépendamment des autres. Types de temporisateurs Chaque bloc temporisateur peut être configuré pour le fonctionnement dans l’un de quatre modes différents.

  • Page 204: Mode Impulsion Retardée (On Delay)

    Compteurs, Minuteurs et Totalisateurs Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Mode impulsion retardée (on delay) Ce temporisateur fournit une temporisation entre l’événement de déclenchement d’entrée et la sortie du temporisateur. Si l’impulsion d’entrée est inférieure à la temporisation définie, il n’y a pas d’impulsion de sortie. •...

  • Page 205: Minimum On Timer Ou Mode Compresseur

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Compteurs, Minuteurs et Totalisateurs • L’entrée est utilisée pour déclencher la sortie. Si l’entrée est activée, le temps diminue progressivement jusqu’à zéro. Si l’entrée passe à Off, le temps est mis en pause et la sortie passe à Off jusqu’à ce que l’entrée soit réactivée. Remarque : Comme l’entrée est un fil logique, il est possible que l’opérateur ne la câble PAS, et mette la valeur d’entrée sur On, ce qui active le compteur de manière permanente.
  • Page 206 Compteurs, Minuteurs et Totalisateurs Régulateur Mini8 - Firmware V5+ • Si le signal d’entrée revient à On pendant que la sortie est activée, le temps écoulé se remet à 0, prêt à commencer à augmenter quand l’entrée s'arrête. • La variable déclenchée sera réglée pendant que le temps écoulé est > 0. Elle indiquera que le compteur compte.

  • Page 207: Paramètres Minuteur

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Compteurs, Minuteurs et Totalisateurs Paramètres minuteur Bloc – Minuteur Sous-blocs : à 8 Description du Niveau paramètre Valeur Défaut d'accès Type Type de temporisateur Éteint Temporisateur non configuré Éteint Conf On Pulse Génère une impulsion de longueur fixe à partir d’un front montant Off Delay Fournit une temporisation entre l’événement...

  • Page 208: Consigne Alarme

    Compteurs, Minuteurs et Totalisateurs Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Consigne alarme Si la consigne est un chiffre positif, l'alarme s’active quand le total est supérieur à la consigne. Si la consigne est un chiffre négatif, l'alarme s’active quand le total est inférieur (plus négatif) à...

  • Page 209: Paramètres Totalisateur

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Compteurs, Minuteurs et Totalisateurs Paramètres totalisateur Bloc – Total Sous-blocs : à 2 Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès SortTotalisée La valeur totalisée ±9 999 999 999 Lecture seule La valeur à totaliser -9999,9 à 9999,9 Oper Remarque : le totalisateur cesse d’accumuler si l’entrée comporte une erreur...
  • Page 210 Compteurs, Minuteurs et Totalisateurs Régulateur Mini8 - Firmware V5+ HA033635 version 4...

  • Page 211: Applications

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Applications Applications packbit et unpackbit Packbit - rassemble 16 bits individuels dans un entier 16 bits. Unpackbit - Sépare un entier 16 bits en 16 bits individuels. Paramètres packbit Bloc – packbit Sous-blocs : .1 à .8 Niveau Description du paramètre Valeur...

  • Page 212: Humidité

    Applications Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Humidité Vue d'ensemble Le contrôle de l’humidité (et de l’altitude) est une fonctionnalité standard du régulateur Mini8. Dans ces applications, le régulateur peut également être configuré pour mesurer l’humidité en utilisant la méthode traditionnelle du bulbe humide/sec ou en le mettant en interface avec un capteur fixe.

  • Page 213: Paramètres D'humidité

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Applications Paramètres d’humidité Blocs – Humidité Sous-blocs : .1 Niveau Description du paramètre Valeur Défaut d'accès Résolution Résolution de l’humidité relative X (0) Conf XX (1) XXX (2) XXXX (3) XXXXX (4) PsychroConst La constante psychrométrique à une 0,0 à...

  • Page 214: Input Monitor

    Input Monitor Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Input Monitor Description Il y a deux monitors des entrées Chaque monitor des entrées peut être câblée à toute variable du régulateur. Elle fournit alors trois fonctions : • Détection maximum • Détection minimum •...

  • Page 215: Paramètres Du Monitor Des Entrées

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Input Monitor Paramètres du Monitor des entrées Bloc - IPMonitor Sous-blocs : 1 ou 2 Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès La valeur d’entrée à Peut être câblé vers une source d’entrée. La gamme dépend de Oper surveiller.
  • Page 216 Input Monitor Régulateur Mini8 - Firmware V5+ HA033635 version 4...
  • Page 217 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Input Monitor HA033635 version 4...

  • Page 218: Opérateurs Logiques Et Mathématiques

    Opérateurs logiques et mathématiques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Opérateurs logiques et mathématiques Opérateurs logiques Les opérateurs logiques permettent au régulateur d’effectuer des calculs logiques sur deux valeurs d’entrée. Ces valeurs peuvent provenir de n’importe quel paramètre disponible et peuvent être des valeurs analogique, des valeurs utilisateur ou des valeurs logiques.

  • Page 219: Opérations Logiques À Deux Entrées

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Opérateurs logiques et mathématiques Opérations logiques à deux entrées On peut effectuer les calculs suivants : Oper Description de l’opérateur Entrée Entrée 2 Sortie inversée = Aucune 0: ÉTEINT L’opérateur logique sélectionné est désactivé : ET Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 et Éteint entrée 2 sont ON...

  • Page 220: Paramètres Opérateurs Logiques

    Opérateurs logiques et mathématiques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres opérateurs logiques Bloc – Lgc2 (2 opérateurs entrée) Sous-blocs : à 40 Niveau Description du paramètre Valeur Défaut d'accès Oper Pour sélectionner le type Voir le tableau précédent Aucune Conf d’opérateur Entrée Normalement câblé...

  • Page 221: Paramètres Des Opérateurs Logiques À Huit Entrées

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Opérateurs logiques et mathématiques Paramètres des opérateurs logiques à huit entrées Bloc – Lgc8 (8 opérateurs entrée) Sous-blocs : à 4 Niveau Description du paramètre Valeur Défaut d'accès Oper Pour sélectionner le type OFF (0) Opérateur désactivé...

  • Page 222: Opérateurs Mathématiques

    Opérateurs logiques et mathématiques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Opérateurs mathématiques Les opérateurs mathématiques (quelquefois appelés opérateurs analogiques) permettent au régulateur d’effectuer des opérations mathématiques sur deux valeurs d’entrée. Ces valeurs peuvent provenir de n’importe quel paramètre disponible et peuvent être des valeurs analogique, des valeurs utilisateur ou des valeurs logiques. Chaque valeur d'entrée peut être mise à...

  • Page 223: Opérations Mathématiques

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Opérateurs logiques et mathématiques Opérations mathématiques On peut effectuer les opérations suivantes : 0: Éteint L’opérateur analogique sélectionné est désactivé : Ajouter Le résultat de la sortie est l’addition d’entrée 1 et entrée 2 2: Soustraction (Sub) Le résultat de la sortie est la différence absolue entre entrée 1 et entrée 2 Avec Entrée 1 >...

  • Page 224: Paramètres Opérateurs Mathématiques

    Opérateurs logiques et mathématiques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres opérateurs mathématiques Bloc – Math2 (2 opérateurs entrée) Sous-blocs : à 32 Niveau Description du paramètre Valeur Défaut d'accès Oper Pour sélectionner le type Voir le tableau précédent Aucune Conf d’opérateur InMul Facteur scalaire sur entrée 1...

  • Page 225: Fonctionnement Échantillonnage/Blocage

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Opérateurs logiques et mathématiques Sortie Indique la valeur analogique de la Entre les limites haute et basse Lecture seule sortie Bloc – Math2 (2 opérateurs entrée) Sous-blocs : à 32 Niveau Description du paramètre Valeur Défaut d'accès Statut...

  • Page 226: Bloc Opérateur Entrées Multiples

    Opérateurs logiques et mathématiques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Bloc opérateur entrées multiples Le bloc opérateur entrées multiples produit simultanément les valeurs Somme, Moyenne, Minimum et Maximum de jusqu’à huit entrées valides. Les sorties sont restreintes à des limites définies par l’utilisateur ou remplacées par une valeur de repli basée sur la stratégie de repli sélectionnée.

  • Page 227: Fonctionnement En Cascade

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Opérateurs logiques et mathématiques Fonctionnement en cascade Les blocs opérateur entrées multiples peuvent être mis en cascade pour réaliser des opérations sur plus de huit entrées (33 max pour quatre instances du bloc). Figure 90 indique comment deux blocs doivent être configurés pour trouver la moyenne de plus de huit entrées.

  • Page 228: Paramètres Du Bloc Opérateur Entrées Multiples

    Opérateurs logiques et mathématiques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ • Si toutes les entrées ont des erreurs, toutes les sorties = valeur de repli. Fall Bad • Le statut de toutes les sorties est « erreur » si au moins une entrée a une erreur. •...
  • Page 229 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Opérateurs logiques et mathématiques Résolution Résolution sélectionnée des X à X.XXXX Conf sorties OutHiLimit Limite supérieure des sorties. -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la Conf résolution) Le réglage minimum est limité par «...

  • Page 230: Multiplexeurs Analogiques À Huit Entrées

    Opérateurs logiques et mathématiques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Multiplexeurs analogiques à huit entrées Les multiplexeurs analogiques à huit entrées peuvent être utilisés pour commuter l’une des huit entrées en sortie. Il est habituel de câbler les entrées à une source à l’intérieur du régulateur, qui sélectionne cette entrée au moment ou à...

  • Page 231: Repli

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Opérateurs logiques et mathématiques Repli La stratégie de repli intervient si l'état de la valeur d'entrée est erroné ou si sa valeur se situe en dehors de la plage Input Hi et Input Lo. Dans ce cas, la stratégie de repli peut être configurée de la manière suivante : Fall Good Si la valeur d’entrée est supérieure à...

  • Page 232: Caractérisation D'entrée

    Caractérisation d’entrée Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Caractérisation d’entrée Linéarisation d’entrée Le bloc linéarisation convertit une entrée analogique en sortie analogique par le biais d'un tableau défini par l’utilisateur. Ce tableau de linéarisation comporte une série de 32 points définis par des points de rupture d’entrée (In1 à In32) et des valeurs de sortie (Out1 à...

  • Page 233: Exemple 1 : Linéarisation Personnalisée - Courbe Montante

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Caractérisation d’entrée Exemple 1 : Linéarisation personnalisée - Courbe montante OutHighLimit Out6=250 Out5=150 Out4=0 Out3=-100 Out2=-200 Out1=-250 OutLowLimit In [mV] Configuration des paramètres 1. Configurer le type et la valeur de repli corrects, les unités sortie et la résolution (modifiables uniquement en mode Config) ;...
  • Page 234 Caractérisation d’entrée Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Le bloc fonction saute automatiquement les points qui ne respectent pas l’ordre grandissant strictement monotonique des coordonnées « In ». Si au moins un point a été sauté, le paramètre « CurveForm » indique « SkippedPoints ». Si aucun intervalle valide n’est identifié, le paramètre «...

  • Page 235: Exemple 2 : Linéarisation Personnalisée - Courbe À Points Sautés

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Caractérisation d’entrée Exemple 2 : Linéarisation personnalisée - Courbe à points sautés Si les points mis à zéro par défaut n’ont pas été désactivés en réduisant « NumPoints » - ET en partant du principe qu’au moins un des points de rupture d’entrée précédents est positif (voir la courbe ci-dessous) - ces points sont automatiquement sautés.
  • Page 236 Caractérisation d’entrée Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Mais quand le paramètre « CurveForm » est « SkippedPoints » (car le nombre de points « NumPoints » n’a pas été réduit au jeu requis) il n’est pas garanti que les caractéristiques de sortie seront montantes ou descendantes. En fait, par exemple, si les points de rupture d’entrée sont tous négatifs et les points finaux sont zéro, le premier point «...

  • Page 237: Exemple 3 : Linéarisation Personnalisée - Courbe Descendante

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Caractérisation d’entrée Exemple 3 : Linéarisation personnalisée - Courbe descendante La courbe peut aussi prendre une forme descendante, comme indiqué ci-dessous. OutHighLimit Out1=20 Out2=0 Out3=-20 Out4=-30 Out5=-40 Out6=-50 OutLowLimit En [Ohms] La procédure pour configurer les paramètres est identique à celle de l’exemple précédent.

  • Page 238: Ajustement De La Variable Processus

    Caractérisation d’entrée Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Ajustement de la variable processus Cette application autorise l’utilisateur à compenser les imprécisions connues introduites par le système de mesure global. Ceci inclut le capteur ainsi que la chaîne de mesure dans son ensemble. On peut également l’utiliser pour obtenir une variable de processus différente, par exemple une température mesurée dans un endroit différent de la position réelle du capteur.
  • Page 239 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Caractérisation d’entrée Dans le deuxième cas, pour la même application, le tableau LIN32 enregistre les décalages entre les valeurs de variable processus mesurées dans le régulateur et un bloc Math, configuré sur « Add », placé entre l’entrée analogique (AI) et le bloc SuperLoop.

  • Page 240: Valeurs De Sortie : Température Absolue

    Caractérisation d’entrée Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Points de rupture Valeurs de sortie : Valeurs de sortie alternatives : d’entrée température absolue température relative -10 deg -12 deg -2 deg 0 deg 2 deg 2 deg 10 deg 13 deg 3 deg 20 deg 17 deg...

  • Page 241: Paramètres De Linéarisation D'entrée

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Caractérisation d’entrée Paramètres de linéarisation d’entrée Bloc – Lin32 Sous-blocs : 1 à 8 Niveau Description du paramètre Valeur Défaut d'accès Mesure d’entrée à linéariser. Entre InLowLimit et InHighLimit Oper Câbler à la source pour la linéarisation personnalisée Sortie Résultat de linéarisation...
  • Page 242 Caractérisation d’entrée Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Bloc – Lin32 Sous-blocs : 1 à 8 Niveau Description du paramètre Valeur Défaut d'accès FallbackType Type de repli ClipBad (0) Si l’entrée est hors d’une limite la ClipBad Oper sortie est restreinte à la limite et La stratégie de repli intervient si le statut est ERREUR l'état de la valeur d'entrée est...

  • Page 243: Polynomial

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Caractérisation d’entrée Polynomial Bloc – Poly Sous-blocs : 1 à 2 Description du Niveau paramètre Valeur Défaut d'accès LinType Pour sélectionner le type J (0) Conf d’entrée K (1) Le type linéarisation L (2) sélectionne la courbe de R (3) linéarisation appareils B (4)

  • Page 244: Configuration Des Boucles De Régulation

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation En quoi consiste une boucle de régulation ? Un exemple de boucle de régulation chauffage seul est présenté ci-dessous : Méthode de Contrôle Régulateur Procédé commande Sortie sous...

  • Page 245: Superloop - Contrôle Par Boucle Simple

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation SuperLoop - Contrôle par boucle simple La SuperLoop Eurotherm peut être configurée pour fonctionner en mode boucle unique en réglant le paramètre LoopType sur Single. Figure 92 SuperLoop en configuration de contrôle à boucle unique (LoopType = Sin- gle).

  • Page 246: Superloop - Contrôle Par Boucle En Cascade

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ SuperLoop - Contrôle par boucle en cascade La SuperLoop Eurotherm peut être configurée pour fonctionner en mode boucle en cascade en réglant le paramètre LoopType sur Cascade. Dans cette configuration, il peut contrôler un processus avec deux variables de processus fonctionnellement et dynamiquement interdépendantes - PV primaire et PV secondaire - via une ou deux voies de sortie :...

  • Page 247: Type Cascade Pleine Échelle

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation • Le générateur de consigne produit la consigne - SP de travail primaire - pour la première variable de processus à partir d'un ensemble de sources de consigne - par exemple consigne locale, déportée, du programmateur. •...
  • Page 248 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Les schémas fonctionnels suivants montrent une structure simplifiée pour un système de contrôle en cascade de type SP principale PV. • SecondarySPType = PrimarySP est choisi dans les applications où la vitesse de réponse est prioritaire et où...

  • Page 249: Modes D'exploitation

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Modes d'exploitation SuperLoop comporte plusieurs modes d'exploitation possibles. Il est tout à fait possible que l’application demande plusieurs modes en même temps. Le mode actif est donc déterminé par un modèle de priorité selon lequel le mode ayant la plus haute priorité...
  • Page 250 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Figure 98 Diagramme de sélection du mode de SuperLoop en configuration de boucle simple (LoopType = Single) pendant le fonctionnement Figure 99 Diagramme de sélection du mode de SuperLoop en modes Config et At- tente HA033635 version 4...

  • Page 251: Types De Régulation

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Types de régulation Deux types de sortie de voie peuvent être configurés. Il s'agit de la régulation PID et de la régulation On/Off. Régulation PID Le régulateur primaire et le régulateur secondaire utilisent l'algorithme de régulation PID d'Eurotherm.
  • Page 252 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Figure 101 Algorithme PID d’Eurotherm avec dérivée sur PV (DerivativeType = PV) L’algorithme PID Eurotherm se fonde sur un algorithme de type ISA sous sa forme positionnelle (non-incrémentielle). La forme ISA est une forme parallèle dépendant du gain où...
  • Page 253 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Sortie Température Bande proportionnelle Large Point de Etroite consigne 100% Bande proportionnelle de plus en plus étroite Température Heure Point de consigne Le diagramme montre également l'effet du rétrécissement de la bande proportionnelle jusqu'au point d'oscillation.
  • Page 254 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Les unités pour l’action intégrale sont mesurées en temps. Plus la constante de temps intégrale est longue, plus la sortie est modifiée lentement et plus la réponse est lente. Une valeur intégrale trop faible entraîne un dépassement du processus et peut-être un début d'oscillation.

  • Page 255: Dérivée Sur Pv Ou Déviation (Sp - Pv)

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Dérivée sur PV ou Déviation (SP - PV) Par défaut, l’action dérivée est appliquée à la PV uniquement et pas à la déviation (SP - PV). Ceci contribue à éviter les grandes emballées dérivées quand la consigne est modifiée.

  • Page 256: Action Inverse/Directe

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Par défaut, CBH et CBL sont configurés sur Auto (0), ce qui signifie qu’ils sont automatiquement considérés comme trois fois la bande proportionnelle. Il s'agit d'un point de départ raisonnable pour la plupart des processus, mais le temps de montée à...

  • Page 257: Loop Break

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Loop Break La boucle est considérée ouverte si la PV ne réagit pas à un changement dans la sortie. Une alarme peut être lancée mais dans les régulateurs Mini8 ceci doit être explicitement câblé...

  • Page 258: Régulation Marche/Arrêt

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Régulation marche/arrêt Chacune des deux voies de sortie peut être configurée pour une régulation marche/arrêt. Il s'agit d'un type de régulation simple souvent utilisé dans les thermostats basiques. L’algorithme de régulation prend la forme d’un simple relais avec hystérésis. Pour la voie 1 (chauffage) : 1.

  • Page 259: Feedforward

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Feedforward Une limitation d’une stratégie de régulation PID est qu’elle réagit uniquement aux déviations entre PV et SP. Quand un régulateur PID commence à réagir à une perturbation du processus, il est peut-être déjà trop tard et la perturbation est en cours.
  • Page 260 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ où ΔOPss est la déviation de la demande de sortie en régime permanent due à DV. La consigne de fonctionnement secondaire ou primaire est utilisée comme entrée d'anticipation lorsque la demande de sortie pour une certaine consigne cible est connue et que les paramètres statiques prédictifs peuvent être réglés pour générer une demande de sortie égale à...

  • Page 261: Split Range (Chauffage/Refroidissement)

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Split Range (chauffage/refroidissement) Le concept de split-range pour le chauffage/refroidissement fait partie intégrante de la boucle. Chaque SuperLoop peut avoir deux voies de sortie. Ces deux sorties fonctionnent dans la direction opposée. Imaginez par exemple un réservoir contenant un chauffage et un refroidissement.

  • Page 262: Refroidissement Non Linéaire

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Refroidissement non linéaire La boucle fournit un ensemble de courbes que l’on peut appliquer à la sortie de refroidissement (ch2). Ces courbes peuvent être utilisées pour compenser les non-linéarités de refroidissement et donner au processus l’apparence linéaire par rapport à...

  • Page 263: Zone Morte De La Voie 2 (Chauffage/Refroidissement)

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Le refroidissement par évaporation d’eau est souvent utilisé dans les futs d’extrusion de plastique. Cette fonctionnalité est donc idéale pour cette application. La caractéristique de refroidissement par évaporation d’eau est présentée ci-dessous. Zone morte de la voie 2 (chauffage/refroidissement) La zone morte de la voie 2 introduit un écart entre le point où...

  • Page 264: Transfert Sans À-Coups

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Transfert sans à-coups Dans la mesure du possible, le transfert à un mode de régulation automatique depuis un mode de régulation non automatique doit être « sans à-coups ». Cela signifie que la transition sera fluide, sans discontinuités importantes.

  • Page 265: Démarrage Et Récupération

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Démarrage et récupération Un démarrage correct est une considération importante et varie en fonction du processus. La stratégie de récupération de la boucle est respectée dans les circonstances suivantes : •...
  • Page 266 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ • La consigne de travail secondaire est dérivée en faisant correspondre la plage de sortie du PID primaire (0 % à 100 %) à la plage secondaire définie par les limites de la gamme.

  • Page 267: Type Cascade À Correction

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Type Cascade à correction Pour le type de cascade à correction, le diagramme suivant représente la correspondance entre la sortie PID primaire et la consigne de travail secondaire. Dans le type Cascade à correction : •...
  • Page 268 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ • HoldSecondarySP, la consigne secondaire sera gelée à la dernière valeur bonne. • ForcedManualTransfer, la stratégie suivra le type de transfert Manuel forcé défini par le paramètre PVBadTransfer. HA033635 version 4...

  • Page 269: Génération De Consigne

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Génération de consigne Le générateur de consigne produit la consigne de travail pour la variable de processus à partir d'un ensemble de sources de consignes. Les schémas ci-dessous montrent le bloc générateur de consignes dans le cas d'un système à...

  • Page 270: Sélection De Source De Consigne Déportée/Locale

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Le sous-système de consigne résout et génère la consigne de travail pour les algorithmes de régulation. La consigne de travail peut provenir de plusieurs sources, programmateur, locale ou déportée, avoir une correction locale ou déportée appliquée et être limitée et limitée en vitesse.

  • Page 271: Limites De Consigne

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Limites de consigne Les différents paramètres de consigne sont soumis à des limites en fonction du diagramme ci-dessous. Certaines limites sont elles-mêmes soumises à des limites. Rng.hi +Span sp.hi rsp.hi trim.h TargetSP rsp.lo...

  • Page 272: Tracking

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Ceci est utile pour définir la consigne cible à une valeur souhaitée immédiatement, sans avoir à faire les calculs manuellement et déterminer quelle source de consigne est active. Il est impossible d’écrire dans la SP cible quand une consigne déportée est active. Tracking Il existe trois modes de suivi de consigne.

  • Page 273: Sous-Système De Sortie

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Sous-système de sortie Le diagramme présente le diagramme bloc du sous-système de sortie. Figure 110 Sous-système de sortie Sélection des sorties (y compris station manuelle) La source de la demande de sortie est résolue en fonction du mode régulateur actif. En mode Inhibition, la demande de sortie est prise dans InhibitOP.

  • Page 274: Limitation De Vitesse

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Limitation de vitesse La vitesse de la sortie de travail peut être limitée en définissant les deux paramètres, OPRateUp et OPRateDown. Ils sont toujours spécifiés en % par seconde. La limitation de la vitesse de sortie est uniquement disponible pour les voies de régulation PID et doit être utilisée uniquement si nécessaire car elle peut dégrader sensiblement la performance du processus.
  • Page 275 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Figure 112 Algorithme Autotune (TuneType = Primaire et LoopType = Cascade) Le diagramme donne un exemple d’Autoréglage chauffage/refroidissement avec un type de réglage « alternatif » CH2. Les paragraphes suivants décrivent les étapes qui sont exécutées automatiquement par l'algorithme Autotune.
  • Page 276 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ • Durée A - Début de l’Autotune La configuration du paramètre AutotuneActivate sur On et du mode régulateur sur Auto lance Autotune. Avant de débuter un Autotune, vous devez désactiver les actions PID que vous ne souhaitez pas utiliser.
  • Page 277 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation • Durée B à C – Expérience d'oscillation PV L'autotuner va maintenant piloter la sortie entre le TuneOutputHigh et le TuneOutputLow en générant des oscillations PV pour établir les constantes de temps du processus. Si PV >...
  • Page 278 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ – L’option KeepRatio doit seulement être sélectionnée quand le gain relatif des deux voies est bien connu. Elle entraîne l’omission de cette phase, et à la place le ratio de bande proportionnelle existant est maintenu. Donc par exemple si vous savez que la voie de chauffage fournit un maximum de 20 kW et que la voie de refroidissement fournira un maximum de -10 kW, le réglage des bandes proportionnelles de manière...
  • Page 279 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Le deuxième exemple présente un autoréglage chauffage/refroidissement avec un type de réglage Ch2 « standard ». Le troisième donne un exemple d’autoréglage chauffage/refroidissement de ci-dessus avec une limite de vitesse de sortie. HA033635 version 4...

  • Page 280: Autoréglage De Plusieurs Zones

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Autoréglage de plusieurs zones Autoréglage s’appuie entièrement sur le principe de cause à effet. Il perturbe le processus puis observe les effets. Il est donc essentiel de minimiser les influences et perturbations externes durant un autoréglage.

  • Page 281: Paramètres

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Paramètres Principaux paramètres Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Main Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès CascadeMode Sélectionne les modes automatiques Mode de régulation en cascade Oper Cascade et Secondaire, pour le type de sélectionné...
  • Page 282 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Main Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès AutoManual Sélectionne les modes de fonctionnement Le mode auto sélectionné Auto ou Manuel En régulation automatique, l'appareil surveille en permanence la variable du processus et la compare à...
  • Page 283 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Main Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès RemoteLocal Sélectionne la consigne source Déportée ou Consigne déportée Locale Sélectionne la source de consigne déportée. Par exemple, ce mode est couramment utilisé...
  • Page 284 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Main Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Mode Signale le mode d’opération actuellement Hold mode actif. Priorité 1 : La sortie de du Si plusieurs modes sont sélectionnés en régulateur sera maintenue à...
  • Page 285 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Main Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Mode (Contd) Signale le mode d’opération actuellement Tune mode actif. Priorité 5 : Ce mode indique que Si plusieurs modes sont sélectionnés en l’autoréglage fonctionne et qu’il même temps, le mode ayant la priorité...
  • Page 286 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Main Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Mode (Contd) Signale le mode d’opération actuellement Cascade Auto mode actif. Priorité 9 (la plus basse) : En Si plusieurs modes sont sélectionnés en mode Cascade, disponible même temps, le mode ayant la priorité...

  • Page 287: Description Du Paramètre

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Main Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Variante processus boucle Il s'agit de la valeur du processus (PV) pour la boucle de régulation. Généralement câblée depuis une entrée analogique.
  • Page 288 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Main Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès ForcedManual Utilisé pour sélectionner le mode manuel Éteint forcé. Ce mode se comporte de la même Allumé...

  • Page 289: Paramètres Config

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Paramètres config Cette liste de paramètres permet de configurer le comportement de la SuperLoop et d'activer ses principales fonctions. La configuration en tant que boucle simple ou boucle en cascade s'effectue via Loop Type dans cette liste. HA033635 version 4...
  • Page 290 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Config Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès LoopType La SuperLoop Eurotherm peut être Single loop type : configurée pour fonctionner en mode •...
  • Page 291 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Config Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès CascadeType La SuperLoop Eurotherm, lorsqu'elle est Type de cascade pleine échelle en type de boucle en cascade, peut être Dans le type de cascade configurée pour fonctionner en cascade FullScale, la sortie primaire...
  • Page 292 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Config Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Ch1ControlType Sélectionne l’algorithme de commande La voie n'est pas utilisée. voie 1. La voie 1 et la voie 2 fonctionnent Algorithme de contrôle dans des directions opposées.
  • Page 293 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Config Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès PrimaryControlAction Sélectionne la direction de la commande Reverse acting primaire, c'est-à-dire l'action inverse ou Utilisez cette option pour les directe.
  • Page 294 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Config Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès DerivativeType Ce paramètre configure si la phase Action dérivée sur la PV dérivée du PID répond au taux de La phase dérivée réagit variation de PV ou au taux de variation uniquement au taux de variation...
  • Page 295 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Config Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès StandbyModeRecovery Ce paramètre configure le comportement Mode Maintien en Config et Mode dans les circonstances suivantes : Veille, récupération du dernier mode Pendant et à...
  • Page 296 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Config Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès ForcedModesRecovery Ce paramètre configure la stratégie de Récupération du dernier mode récupération de la boucle à la sortie du opérationnel mode manuel forcé.

  • Page 297: Paramètres Consigne

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Paramètres consigne Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Point de consigne Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès SPUnits Unités des paramètres de consigne de Aucune unité configurée la liste des consignes. Absolute Temperature Le paramètre associée à...
  • Page 298 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Point de consigne Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès PrimaryRangeHighLimit Les limites de gamme primaire offrent un ensemble de limites supérieures et PrimaryRangeLowLimit inférieures pour les consignes dans la boucle de régulation primaire.
  • Page 299 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Point de consigne Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès RSPType Ce paramètre configure la topologie de Consigne déportée avec la consigne déportée. correction locale La consigne déportée (RSP) est utilisée comme consigne pour...
  • Page 300 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Point de consigne Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès SPTrim La correction est un décalage ajouté à la consigne. La correction peut être positive ou négative et la gamme de correction peut être restreinte par les limites de correction.
  • Page 301 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Point de consigne Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès SPTracksPV Lorsqu'elle est activée en mode boucle Éteint simple, cette option fait en sorte que la Allumé...
  • Page 302 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Point de consigne Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès BackCalcPV Cette sortie est la PV rétrocalculée. Il s’agit de la valeur de la PV moins la correction consigne.

  • Page 303: Paramètres De Mise À L'échelle Par Cascade

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Paramètres de mise à l’échelle par cascade Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Cascade Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès SecondarySPType Ceci active, en type Cascade à La PV primaire est utilisée correction, la sélection de la comme base pour le calcul du source utilisée comme...
  • Page 304 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Cascade Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès SecondaryRSPTrimActivate Ceci active, en cascade complète, Éteint l'utilisation de la correction de Allumé consigne déportée secondaire. Si elle est activée, la correction de la consigne secondaire déportée est ajoutée à...
  • Page 305 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Cascade Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès LimitedHeadHigh Paramètre de réglage de la limite supérieure de la hauteur de chute limitée de la consigne secondaire pleine échelle.
  • Page 306 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Cascade Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès LimitedHeadLow Paramètre de réglage de la limite inférieure de la hauteur de chute limitée de la consigne secondaire pleine échelle.
  • Page 307 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Cascade Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès SecondaryRSP Le paramètre de consigne déportée secondaire permet de modifier le comportement de la boucle en cascade de type correction pour des applications spéciales.

  • Page 308: Paramètres Feedforward

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres Feedforward Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Feedforward Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès FFType Sélectionne le type d’anticipation. Feedforward est désactivé La consigne de travail est utilisée comme entrée du compensateur prédictif.
  • Page 309 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Feedforward Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès FFLeadTime La constante de temps d'anticipation du compensateur peut être utilisée pour « accélérer » l’action prédictive. Réglé...
  • Page 310 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Feedforward Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès PIDTrimLimit La limite correction PID limite l’effet de la sortie PID. La mise en œuvre de l’anticipation par Eurotherm permet au composant prédictif d’apporter la contribution dominante à...

  • Page 311: Paramètres D'autoréglage

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Paramètres d'autoréglage Autoréglage Ce régulateur comprend des algorithmes d'autoréglage sophistiqués qui sont capables de déterminer les valeurs appropriées des constantes de réglage PID (Ch1PB, Ch2PB, TI, TD, CBH, CBL). Pour ce faire, les algorithmes effectuent des expériences sur le processus en manipulant la sortie du régulateur et en analysant la réponse PV.
  • Page 312 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 6. Si la programmation du gain est activée, l'autoréglage écrira les paramètres calculés dans le jeu de paramètres actif à la fin du réglage. Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Autotune Description du paramètre Valeur Défaut...
  • Page 313 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Autotune Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès TuneAlgo Ce paramètre signale quel algorithme Indisponible d’autoréglage est disponible pour la Il n’y a pas d’autoréglage configuration de régulation actuelle.
  • Page 314 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Autotune Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès TuneStage Signale l’étape de la séquence Inactif - pas d'autotuning Lecture seule d'autoréglage actuelle. Le processus est surveillé. Lecture seule Cette étape dure une minute.

  • Page 315: Paramètres Primarypid (Tunesets)

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Paramètres PrimaryPID (TuneSets) Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès PrimaryGainScheduler La programmation de gain est fournie La programmation du gain est pour que les processus qui changent désactivée leurs caractéristiques puissent être...
  • Page 316 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès PrimaryActiveSet Jeu de PID primaire actuellement sélectionné. PrimaryRemoteSV Entrée déportée utilisée pour sélectionner le jeu de PID primaire. Le type de programmation doit être réglé...
  • Page 317 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès PrimaryIntegralTime Intégrale contribue à obtenir une Éteint déviation de statisme zéro. Dans un régulateur uniquement proportionnel, lorsque la PV est exactement égale à...
  • Page 318 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès PrimaryCutbackHigh Définit un seuil haut cutback dans les Auto mêmes unités que la bande Trois fois la bande proportionnelle (unités physiques ou proportionnelle pourcentage de la plage, en fonction de...
  • Page 319 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès PrimaryCutbackLow Définit un seuil bas cutback dans les Auto mêmes unités que la bande Trois fois la bande proportionnelle (unités physiques ou proportionnelle pourcentage de la plage, en fonction de...
  • Page 320 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès PrimaryPropBand2 La bande proportionnelle pour le jeu de réglage primaire 2. La bande proportionnelle primaire est la bande dans laquelle la sortie du régulateur PID primaire change de façon linéaire entre 0 % et 100 % (en...
  • Page 321 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès PrimaryDerivativeTime2 Temps dérivée pour jeu de réglage Éteint primaire 2. La dérivée ajoute un élément d'anticipation au régulateur.
  • Page 322 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès PrimaryCutbackHigh2 Définit un seuil haut cutback dans les Auto mêmes unités que la bande Trois fois la bande proportionnelle (unités physiques ou proportionnelle pourcentage de la plage, en fonction de...
  • Page 323 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès PrimaryCutbackLow2 Définit un seuil bas cutback dans les Auto mêmes unités que la bande Trois fois la bande proportionnelle (unités physiques ou proportionnelle pourcentage de la plage, en fonction de...
  • Page 324 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès PrimaryPropBand3 La bande proportionnelle pour le jeu de réglage primaire 3. La bande proportionnelle primaire est la bande dans laquelle la sortie du régulateur PID primaire change de façon linéaire entre 0 % et 100 % (en...
  • Page 325 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès PrimaryDerivativeTime3 Temps dérivée pour jeu de réglage Éteint primaire 3. La dérivée ajoute un élément d'anticipation au régulateur.
  • Page 326 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès PrimaryCutbackHigh3 Définit un seuil haut cutback dans les Auto mêmes unités que la bande Trois fois la bande proportionnelle (unités physiques ou proportionnelle pourcentage de la plage, en fonction de...
  • Page 327 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès PrimaryCutbackLow3 Définit un seuil bas cutback dans les Auto mêmes unités que la bande Trois fois la bande proportionnelle (unités physiques ou proportionnelle pourcentage de la plage, en fonction de...

  • Page 328: Paramètres Pid (Tunesets)

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres PID (TuneSets) Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès GainScheduler La programmation de gain est fournie pour La programmation du gain est que les processus qui changent leurs désactivée caractéristiques puissent être régulés.
  • Page 329 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès NumSets Nombre de jeux de réglage activés. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire.
  • Page 330 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Ch2PropBand La bande proportionnelle voie 2. La bande proportionnelle voie 2 est la bande dans laquelle la sortie du régulateur change de façon linéaire entre -100 % et 0 % (en considérant uniquement la phase proportionnelle).
  • Page 331 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès DerivativeTime La dérivée ajoute un élément d'anticipation Éteint au régulateur. Elle peut être utilisée pour augmenter la stabilité...
  • Page 332 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès CutbackHigh Définit un seuil haut cutback dans les Auto mêmes unités que la bande proportionnelle Trois fois la bande (unités physiques ou pourcentage de la proportionnelle...
  • Page 333 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès CutbackLow Définit un seuil bas cutback dans les mêmes Auto unités que la bande proportionnelle (unités Trois fois la bande physiques ou pourcentage de la plage, en proportionnelle...
  • Page 334 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès OutputHigh Cette limite de sortie est appliquée lorsque le tuneset 1 est sélectionné. Elles permettent de programmer les limites de sortie de travail de la même manière que les paramètres de réglage.
  • Page 335 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Ch1PropBand2 La bande proportionnelle voie 1 pour jeu de réglage 2. La bande proportionnelle voie 1 est la bande dans laquelle la sortie du régulateur change de façon linéaire entre 0 % et 100 % (en considérant uniquement la phase...
  • Page 336 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès IntegralTime2 Temps intégrale pour jeu de réglage 2. Éteint Intégrale contribue à obtenir une déviation de statisme zéro.
  • Page 337 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès CutbackHigh2 Définit un seuil haut cutback dans les Auto mêmes unités que la bande proportionnelle Trois fois la bande (unités physiques ou pourcentage de la proportionnelle...
  • Page 338 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès CutbackLow2 Définit un seuil bas cutback dans les mêmes Auto unités que la bande proportionnelle (unités Trois fois la bande physiques ou pourcentage de la plage, en proportionnelle...
  • Page 339 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès OutputHigh2 Cette limite de sortie est appliquée lorsque le tuneset 2 est sélectionné. Elles permettent de programmer les limites de sortie de travail de la même manière que les paramètres de réglage.
  • Page 340 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Ch1PropBand3 La bande proportionnelle voie 1 pour jeu de réglage 3. La bande proportionnelle voie 1 est la bande dans laquelle la sortie du régulateur change de façon linéaire entre 0 % et 100 % (en considérant uniquement la phase...
  • Page 341 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès IntegralTime3 Temps intégrale pour jeu de réglage 3. Éteint Intégrale contribue à obtenir une déviation de statisme zéro.
  • Page 342 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès CutbackHigh3 Définit un seuil haut cutback dans les Auto mêmes unités que la bande proportionnelle Trois fois la bande (unités physiques ou pourcentage de la proportionnelle...
  • Page 343 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès CutbackLow3 Définit un seuil bas cutback dans les mêmes Auto unités que la bande proportionnelle (unités Trois fois la bande physiques ou pourcentage de la plage, en proportionnelle...
  • Page 344 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès OutputHigh3 Cette limite de sortie est appliquée lorsque le tuneset 3 est sélectionné. Elles permettent de programmer les limites de sortie de travail de la même manière que les paramètres de réglage.

  • Page 345: Paramètres De Sortie

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Paramètres de sortie Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Sortie Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès FallbackValue La valeur de repli sortie est utilisée dans les circonstances suivantes : Si l’alarme Loop Bad est active (par exemple, le statut PV devient erreur à...

  • Page 346: Description Du Paramètre

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Sortie Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès TrackOP La valeur de ce paramètre sera utilisée comme sortie lorsque la boucle est en mode Track, sauf si son statut est erreur.
  • Page 347 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Sortie Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès PowerFFActivate Power Feedforward (Compensation Éteint secteur) est une fonctionnalité Allumé permettant de surveiller la tension de ligne et de compenser les fluctuations avant qu’elles ne se reflètent sur la température du...
  • Page 348 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Sortie Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès NonLinearCooling Un certain nombre de Éteint transformations spéciales de Pas d’algorithme de refroidissement non linéaires peuvent refroidissement non linéaire être appliquées à...
  • Page 349 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Sortie Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Ch2TravelTime La durée de la course de la vanne en secondes pour la sortie voie 2. Ce paramètre doit être configuré...

  • Page 350: Paramètres De Diagnostic

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres de diagnostic Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Diagnostics Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès PrimaryLoopBad Indique qu'au moins un paramètre Éteint entre PrimaryPV, SecondaryRSP ou Allumé SecondarySPTrim a un statut erreur (si activé...
  • Page 351 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Diagnostics Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès LoopBreak Signale qu’une rupture de boucle a été détectée. Pour le type de boucle Cascade, cela concerne le régulateur du PID secondaire.
  • Page 352 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Diagnostics Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès IntegralOP Il s’agit de la contribution de la sortie depuis la phase intégrale. Pour le type de boucle Cascade, cela concerne le régulateur du PID secondaire.
  • Page 353 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Diagnostics Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès SchedMR Valeur de RAZ manuelle Éteint programmée. PrimaryAtLimit Cet indicateur est activé lorsque la sortie du régulateur PID primaire est saturée (a atteint la limite supérieure ou inférieure).
  • Page 354 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Diagnostics Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès ActiveOvershootLimiting Ceci active la stratégie de limitation La limitation active des active du dépassement pour la dépassements pour la régulation en cascade qui utilise les régulation en cascade est...

  • Page 355: Legacy Loop

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Legacy Loop Pour la boucle héritée, le régulateur Mini8 comporte jusqu'à 16 boucles de régulation. Chaque boucle a deux sorties, Voie 1 et Voie 2, chacune pouvant être configurée pour PID ou On/Off. Le bloc fonction commande est divisé...

  • Page 356: Régulation On/Off

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Bloc – Loop.1 à Loop.16 Sous-bloc : Préférences Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Control Action Control Action Action inversée. La sortie Conf augmente quand la PV est inférieure à la SP. Ceci est le réglage recommandé...

  • Page 357: Régulation Pid

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Régulation PID Le régulateur primaire et le régulateur secondaire sont basés sur l'algorithme de régulation PID d'Eurotherm. Le PID, également appelé « Régulation trois phases », est un algorithme qui ajuste continuellement la sortie, en fonction d’un ensemble de règles pour compenser les changements de la variable de processus.

  • Page 358: Action Intégrale

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ La largeur de la bande proportionnelle détermine l'ampleur de la réponse à la déviation. Si elle est trop étroite (gain élevé) le système oscille car il est trop réactif. Si elle est trop large (gain faible) la régulation est lente. Dans une situation idéale, la bande proportionnelle est aussi étroite que possible sans provoquer d'oscillation.

  • Page 359: Action Dérivée

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Action dérivée L’action dérivée, ou vitesse, fournit un changement soudain de sortie suite à un changement rapide de la déviation, que cela soit provoqué par la PV seule (dérivée sur PV) ou également par des changements de la SP (dérivée sur sélection de la déviation).

  • Page 360: Action Intégrale Et Intégrale Manuelle

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ La réduction exige de déplacer la bande proportionnelle vers le point de réduction le plus proche de la valeur mesurée dès que ce dernier se trouve hors de la bande proportionnelle et que la puissance est saturée (à...

  • Page 361: Loop Break

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Loop Break La boucle est considérée ouverte si la PV ne réagit pas à un changement dans la sortie à un moment donné. Comme le délai de réaction varie d'un procédé à l’autre, le paramètre Temps Rupture Boucle (liste LBT - PID) permet de définir une durée avant le lancement d'une alarme de rupture de boucle (Liste Lp Break - Diag).

  • Page 362: Algorithme De Refroidissement

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Algorithme de refroidissement La méthode de refroidissement peut varier d'une application à l'autre. Par exemple, un cylindre d'extrusion peut être refroidi à l'air forcé (par un ventilateur) ou par circulation d'eau ou d'huile dans une chemise. L'effet de refroidissement sera différent en fonction de la méthode.

  • Page 363: Paramètres Pid

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Paramètres PID Des boucles de régulation doivent être commandées spécifiquement – Code MINI8 – 4LP, 8LP ou 16LP (4LPE, 8LPE, 16LPE, ou 24LPE pour SuperLoop). Pour activer une boucle, placer l’un des blocs fonction Loop sur la page de câblage graphique. Bloc –...

  • Page 364: Réponse Boucle

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Le régulateur est expédié avec ces paramètres configurés selon les valeurs par défaut. Dans de nombreux cas, les valeurs par défaut donnent une régulation adéquate rectiligne, mais la réponse de la boucle ne sera peut-être pas idéale. Comme les caractéristiques du processus sont fixées par la conception du processus, il faut ajuster les paramètres de régulation du régulateur pour obtenir une régulation optimale.

  • Page 365: Autres Considérations

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation charge représentative doit être incluse, un extrudeur doit fonctionner etc. Limites de chauffage/refroidissementLa puissance minimum et maximum délivrée au processus peut être limitée par les paramètres « Output Lo » et « Output Hi » que l’on trouve tous deux dans la liste Loop OP, voir «...

  • Page 366: Applications Multizones

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ • Dans un programmateur/régulateur, la syntonisation doit être effectuée uniquement au cours de périodes de paliers et jamais pendant des phases de rampe. Si un programmateur/régulateur est réglé automatiquement, mettre le régulateur en mode maintien pendant chaque palier lorsque Autotune est activé.

  • Page 367: Paramètres De Réglage

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Paramètres de réglage Bloc – Loop.Loop.1 à Loop.16 Sous-bloc : Tune Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès AutoTune Pour démarrer l'auto-réglage Éteint Arrêter Arrêter Oper Activer Allumé Start Limite Régler cette limite au niveau de Entre Low Output et 100,0 100,0...

  • Page 368: Pour Lancer Autotune

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ La valeur mesurée doit osciller dans une certaine mesure pour que le tuner puisse calculer les valeurs. Les limites doivent être configurées de manière à autoriser une oscillation autour de la consigne. Pour lancer Autotune 1.

  • Page 369: Autotune Et Programmation De Gain

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Autotune et Programmation de gain Quand la programmation de gain est activée et qu'un réglage automatique est réalisé, les valeurs PID calculées sont écrites dans le jeu PID actif dès que le réglage est terminé.

  • Page 370: Autotune Depuis Le Bas De La Sp - Chauffage Seulement

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ B à D Premier cycle de chauffage/refroidissement pour établir le premier dépassement. « CBL » est calculé sur la base de l'ampleur de ce dépassement (en partant du principe qu'il n'était pas configuré...

  • Page 371: Autotune À La Consigne - Chauffage/Refroidissement

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Dans ce cas, CBH est calculé - CBL est alors configuré à la même valeur que CBH. Autotune à la consigne – Chauffage/refroidissement Il est parfois nécessaire de faire le réglage à la consigne réellement utilisée. Ceci est autorisé...

  • Page 372: Réglage Manuel

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Délai d'expiration Ceci se produit si une phase n'est pas terminée dans un délai d'une heure. Cela peut être dû au fait que la boucle est ouverte ou ne répond pas aux demandes du régula- teur.

  • Page 373: Réglage Manuel Des Valeurs De Réduction

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Observer la forme d'onde de l'oscillation et ajuster R2G jusqu'à obtenir une forme d'onde symétrique. Ensuite, saisir les valeurs indiquées dans le tableau. Température Tem per at ur e Point de Set poi nt consigne R2G correct...

  • Page 374: Fonctionnalité Consigne

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Fonctionnalité consigne Pour chacune des 16 boucles, la consigne du régulateur est la consigne travail qui peut provenir de différentes sources. Il s'agit de la valeur qui est utilisée en définitive pour réguler la variable processus dans chaque boucle.

  • Page 375: Suivi Sp

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Suivi SP Quand le suivi consigne est activé et que la consigne locale est sélectionnée, la consigne locale est copiée dans « TrackSP ». Le suivi impose maintenant que la SP alternative suive cette valeur.

  • Page 376: Paramètres Consigne

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres consigne Bloc – Loop.1 à Loop.16 Sous-bloc : SP Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Maxi Echelle Les limites de gamme offrent un ensemble Gamme complète du type entrée Conf de maximums et de minimums pour les Mini Gamme...

  • Page 377: Consignes Mini Et Maxi

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Bloc – Loop.1 à Loop.16 Sous-bloc : SP Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès ManualTrack Pour activer le suivi manuel. Quand la Éteint Suivi manuel désactivé Lecture seule boucle passe de Manuel à Auto, la consigne Allumé...

  • Page 378: Limite De Vitesse De Consigne

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Limite de vitesse de consigne Permet de contrôler la vitesse de changement de la consigne. Supprime les changements brusques dans la consigne. Il s'agit d’un simple limiteur de vitesse symétrique, appliqué à la consigne travail, qui inclut la correction consigne. Elle est déterminée par le paramètre «...

  • Page 379: Suivi Manuel

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Suivi manuel Quand le régulateur fonctionne en mode manuel, le SP actuellement sélectionné (SP1 ou SP2) suit le PV. Quand le régulateur revient au contrôle automatique, aucune modification brusque du SP résolu ne se produira. Le suivi manuel ne concerne pas le point de consigne distant ou le point de consigne programmateur.
  • Page 380 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Bloc – Loop.1 à Loop.16 Sous-bloc : OP Niveau Description du paramètre Valeur Défaut d'accès SensorBreak Définit l’action prise si la variable de Safe Pour sélectionner le niveau Safe Oper Mode processus comporte une erreur, défini par «...

  • Page 381: Output Limits

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Bloc – Loop.1 à Loop.16 Sous-bloc : OP Niveau Description du paramètre Valeur Défaut d'accès FF_Rem Signal feedforward distant. Permet N’est pas affecté par FeedForward Gain ou Lecture seule d’utiliser un autre signal comme Offset anticipation.

  • Page 382: Limite De Vitesse De Sortie

    Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ • Une limite peut également être appliquée depuis une source externe. Il s'agit de « RemOPH » et « RemOPLo »’ (Sortie déportée haute et basse) qui se trouvent dans le bloc Sortie. Ces paramètres peuvent être câblés. Par exemple on peut les câbler sur un module d'entrée analogique pour qu'une limite puisse être appliquée par une stratégie externe.

  • Page 383: Forced Output

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Avec une configuration « Maintien », la sortie de la boucle est maintenue à sa dernière bonne valeur. Si la limite de vitesse de sortie (Rate) a été configurée, on peut remarquer un petit «...
  • Page 384 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Feedforward est une valeur mise à l’échelle et ajoutée à la sortie PID avant toute limitation. On peut l'utiliser pour appliquer les boucles en cascade ou une régulation constante de tête. Feedforward est mis en œuvre de manière à limiter la sortie PID par des limites de corrections et fonctionne comme une restriction sur une valeur FeedForward.

  • Page 385: Effet De L'action De Régulation, De L'hystérésis Et De La Bande Morte

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Dans les deux cas ci-dessus, les paramètres prédictifs dynamique (constantes de temps du compensateur lead-lag sFFLeadTime et sFFLagTime) peuvent être réglés pour accélérer davantage la réponse en ajoutant une sortie transitoire excédentaire initiale, comme indiqué...
  • Page 386 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ HYST.C Type de chauffage et type de H YST. C H eat i ng and C ool i ng Type refroidissement tous deux on/off D.BAND D . BA N D bot h on/ of f SP 300°C SP 300...

  • Page 387: Exemple : Pour Régler Les Niveaux De Basculement

    Basculement Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Basculement Cette fonction est souvent utilisée dans les applications de température qui fonctionnent sur un large éventail de températures. Un thermocouple peut être utilisé pour la régulation aux basses températures alors qu’un pyromètre prend le relais aux très hautes températures.

  • Page 388: Paramètres De Basculement

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Basculement Paramètres de basculement Bloc – SwitchOver Sous-bloc : .1 Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès InHigh Définit la limite haute du bloc Gamme d'entrée Oper basculement. Il s'agit de la lecture la plus haute de l’entrée 2 car elle est le capteur d’entrée gamme haute.
  • Page 389 Basculement Régulateur Mini8 - Firmware V5+ HA033635 version 4...
  • Page 390 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Basculement HA033635 version 4...

  • Page 391: Mise À L'échelle Par Transducteur

    Mise à l’échelle par transducteur Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Mise à l’échelle par transducteur Le régulateur Mini8 comporte deux blocs fonctions de calibration transducteur. Il s'agit de blocs fonction logiciels offrant une méthode de compensation de la calibration de l’entrée quand on la compare à une source entrée connue. La mise à l’échelle par transducteur est souvent effectuée comme une opération de routine sur une machine pour éliminer les déviations système.

  • Page 392: Jauge De Contrainte

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Mise à l’échelle par transducteur Jauge de contrainte Une jauge de contrainte fournit une sortie analogique mV qui peut être connectée à une entrée linéaire TC8/ET8. Quand aucune charge n’est placée sur la jauge, la sortie est normalement zéro.

  • Page 393: Notes Sur Les Paramètres

    Mise à l’échelle par transducteur Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Bloc – Txdr Sous-blocs : . or .2 Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès InLow Règle le point mise à l’échelle entrée Oper basse Maxi échelle Règle le point de mise à l’échelle sortie Oper haute Généralement identique à...

  • Page 394: Calibration Tare

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Mise à l’échelle par transducteur Start Cal Peut être câblé sur une entrée logique pour un commuta- teur externe. Sans câblage, la valeur peut être modifiée. Lance la procédure d'étalonnage pour : l'étalonnage du shunt le point bas de l'étalonnage du capteur de charge le point bas pour l'étalonnage de la comparaison Start Hi Cal...

  • Page 395: Calibration Par Comparaison

    Mise à l’échelle par transducteur Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 7. Régler StartHighCal sur « Yes » 8. Le régulateur calibrera le point haut. Cal Status indique la progression et le résultat. Calibration par comparaison La calibration par comparaison est utilisée pour calibrer l’entrée par rapport à un deuxième appareil de référence.
  • Page 396 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Mise à l’échelle par transducteur HA033635 version 4...
  • Page 397 Valeurs utilisateur Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Valeurs utilisateur Les valeurs utilisateur sont des registres fournis pour l’utilisation des calculs. On peut les utiliser comme constantes dans les équations ou comme stockage temporaire dans les calculs étendus. Jusqu’à 32 valeurs utilisateur sont disponibles. Elles sont réparties dans quatre groupes de huit.

  • Page 398: Valeurs Utilisateur

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Valeurs utilisateur Paramètres des valeurs utilisateur Bloc – UsrVal Sous-blocs : .1 à .40 Niveau Description du paramètre Valeur Défaut d'accès Unités Unités affectées à la valeur None (0) Conf utilisateur C_F_K_Temp (1) V (2) mV (3) A (4) mA (5)
  • Page 399 Valeurs utilisateur Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Bloc – UsrVal Sous-blocs : .1 à .40 Niveau Description du paramètre Valeur Défaut d'accès Statut Peut être utilisé pour forcer un Good (0) Voir remarque Oper statut bon ou erreur sur une valeur ChannelOff (1) utilisateur.

  • Page 400: Calibration

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Calibration Calibration Dans ce chapitre, la calibration désigne la calibration des entrées des modules TC4/TC8/ET8 et du module RT4. La calibration est accessible via le paramètre « Cal State » qui est seulement disponible au niveau de configuration. Comme le régulateur est calibré...

  • Page 401: Calibration Tension

    Calibration Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Calibration tension La vue iTools ci-dessous est présentée pour le Module 1. Figure 131 Calibration tension - Module 1 1. Régler la source de tension du calibreur sur un 50,000 mV précis. 2. Connecter le 50 mV à la voie 1. 3.

  • Page 402: Calibration Utilisateur Et8

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Calibration Calibration utilisateur ET8 L’ET8 exige quatre phases de calibration : • Calibration Hi_50mV • Calibration Lo_50mV • Calibration Hi_1V • Calibration Lo_0V Calibration Hi_50mV Procéder de la manière suivante : 1. Régler la source de tension du calibreur sur un 50,00 mV précis. 2.

  • Page 403: Calibration Hi_1V

    Calibration Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Calibration Hi_1V Procéder de la manière suivante : 1. Régler la source de tension du calibreur sur un 1,00 V précis. 2. Pour chaque voie ET8, régler IOType sur ET8Cal(18), appliquer cette référence 1V à chaque voie successivement. 3.

  • Page 404: Calibration Utilisateur Rt4

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Calibration Calibration utilisateur RT4 Configuration Aucun réchauffement avant la calibration n’est nécessaire. Il n’y a aucune exigence spéciale en matière environnementale, de position de montage ou de ventilation pour la calibration. La calibration doit être effectuée à une température ambiante raisonnable (15°C à 35°C -59°F à...

  • Page 405: Pour Revenir À La Calibration Usine Rt4

    Calibration Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Pour revenir à la calibration usine RT4 Pour effacer la calibration utilisateur et restaurer la calibration usine pour les RTD, il faut régler la Gamme de résistance sur celle en cours d’utilisation - basse ou haute. Pour Pt100 1.

  • Page 406: Paramètres De Calibration

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Calibration Paramètres de calibration Bloc - ES Sous-blocs : Mod.1 à Mod.32 Description du Valeur Défaut Niveau paramètre d'accès Cal State État de calibration Repos Fonctionnement normal Repos Conf de l’entrée Hi-50mV Calibration entrée haute pour les gammes mV Load Fact Restaurer les valeurs de calibration usine Save User...

  • Page 407: Config Lock

    Config Lock Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Config Lock Introduction Config Lock est disponible en option et est protégé par Feature Security. Config Lock permet aux utilisateurs d'empêcher la visualisation non autorisée, la rétro-ingénierie ou le clonage des configurations du régulateur. Cela inclut un câblage interne (logiciel) spécifique à...
  • Page 408 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Config Lock ◦ Si ConfigLockStatus est « Locked », ces deux listes ne sont pas présentées. La configuration du régulateur ne peut pas être clonée et le câblage interne n’est pas accessible via comms. • ConfigLockParameterLists Ce paramètre est inscriptible uniquement quand ConfigLockStatus est «...

  • Page 409: Liste De Configuration Config Lock

    Config Lock Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Liste de configuration Config Lock ConfigLockConfigList permet à l’OEM de choisir jusqu’à 100 paramètres de configuration qui doivent rester en lecture/écriture au niveau de configuration et avec Config Lock activé. De plus, les paramètres suivants sont toujours inscriptibles en mode de configuration : Saisie du mot de passe Config Lock, Mot de passe configuration comms, Démarrage à...

  • Page 410: Effet Du Paramètre « Config Lock Paramlist

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Config Lock Effet du paramètre « Config Lock ParamList » Le tableau ci-dessous présente la disponibilité des deux paramètres « Alarm 1 » réglés aux pages précédentes quand le paramètre ConfigLockParamList est activé ou désactivé. «...

  • Page 411: Configlockparamlists » Activé

    Config Lock Régulateur Mini8 - Firmware V5+ « ConfigLockParamLists » Activé Les vues iTools présentées ci-dessous montrent le caractère modifiable des paramètres d'alarme utilisés dans les exemples précédents. Alarm 1 a été configuré dans Config Lock. Alarm 2 est utilisé comme exemple des paramètres non configurés dans Config Lock.
  • Page 412 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Tableau Modbus SCADA Tableau Modbus SCADA Ces paramètres sont des valeurs Modbus à registre simple utilisées avec les maîtres (clients) Modbus tiers dans les packages SCADA ou les automates. La mise à l’échelle des paramètres doit être configurée - la mise à l’échelle du maître (client) Modbus doit correspondre à...

  • Page 413: Tableau Modbus Scada

    Tableau Modbus SCADA Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Tableau SCADA Les paramètres sont disponibles au format entier mise à l’échelle, accessible via les adresses Modbus associées. Dans la mesure du possible, utiliser un client OPC avec iTools OPCserver comme serveur. Dans cette disposition, les paramètres sont tous référencés par nom et les valeurs sont à...

  • Page 414: Tableaux De Paramètres Devicenet

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Tableaux de paramètres DeviceNet Tableaux de paramètres DeviceNet Objet de re-mappage E/S DeviceNet est fourni préconfiguré avec les paramètres clé de huit boucles et alarmes PID (60 paramètres d’entrée, variables processus, statuts d'alarme etc. et 60 paramètres de sortie - consignes, etc.).
  • Page 415 Tableaux de paramètres DeviceNet Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètre d’entrée Décalage Valeur (ID attr) Statut d'alarme CT 4 155 (9BH) Nouvelle sortie alarme 156 (9CH) Toute sortie alarme 157 (9DH) Nouvelle sortie alarme CT 158 (9EH) Etat du programme 184 (B8H) LONGUEUR TOTALE Le tableau d’assemblage sorties par défaut.

  • Page 416: Objet Variables Application

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Tableaux de paramètres DeviceNet Objet variables application Il s'agit de la liste de paramètres disponibles à inclure dans les tableaux d’entrée et de sortie. Paramètre ID attribut Variable procédé – Boucle 1 Consigne travail – Boucle 1 Sortie travail –...
  • Page 417 Tableaux de paramètres DeviceNet Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètre ID attribut Consigne 2 – Boucle 4 Mode Auto/Manuel – Boucle 4 Bande proportionnelle – Boucle 4 jeu de travail Temps intégrale – Boucle 4 jeu de travail Temps dérivée – Boucle 4 jeu de travail Cutback bas –...
  • Page 418 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Tableaux de paramètres DeviceNet Paramètre ID attribut Sortie travail – Boucle 8 Consigne cible – Boucle 8 Sortie manuelle – Boucle 8 Consigne 1 – Boucle 8 Consigne 2 – Boucle 8 Mode Auto/Manuel – Boucle 8 Bande proportionnelle –...
  • Page 419 Tableaux de paramètres DeviceNet Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètre ID attribut Statut d'alarme CT 1 Statut d'alarme CT 2 Statut d'alarme CT 3 Statut d'alarme CT 4 Nouvelle sortie alarme Toute sortie alarme Nouvelle sortie alarme CT RAZ nouvelle alarme RAZ nouvelle alarme CT Courant charge CT 1 Courant charge CT 2...

  • Page 420: Modification Des Tableaux

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Tableaux de paramètres DeviceNet Modification des tableaux Dresser une liste des paramètres requis dans les tableaux des entrées et sorties pour correspondre à l’application. Si le paramètre est présenté dans la liste prédéfinie, utiliser le numéro d’attribut de ce paramètre. Régulateur Mini8 Pour configurer le régulateur Régulateur...

  • Page 421: Spécifications Techniques

    Spécifications techniques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Spécifications techniques Les spécifications électriques des E/S sont indiquées comme le pire cas calibré en usine ; pour toute la vie utile, sur une plage de température ambiante et tension d'alimentation complète. Les chiffres « typiques » mentionnés sont les valeurs attendues à...

  • Page 422: Support Communications Réseau

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Spécifications techniques Support communications réseau Modbus RTU : EIA-485, 2 x RJ45, commutateur sélection utilisateur pour 3 fils Vitesse en baud : 4800bps, 9600bps, ou 5 fils 19200bps DeviceNet : CAN, « connecteur ouvert » standard 5 broches avec terminaux Vitesse en baud : 125kbps, 250kbps, 500kbps vissés Ethernet : Connecteur Ethernet RJ45 standard...

  • Page 423: Carte Entrée Tc Tc8/Et8 8 Voies Et Tc4 4 Voies

    Spécifications techniques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Carte entrée TC TC8/ET8 8 voies et TC4 4 voies La TC8/ET8 prend en charge huit voies indépendamment programmables et électriquement isolées qui prennent en charge tous les types de thermocouples standard et personnalisés. La TC4 prend en charge quatre voies de la même spécification. Types de voies TC, gamme d'entrée mV : -77 mV à...

  • Page 424: Carte Sortie Relais Rl8 8 Voies

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Spécifications techniques Carte sortie relais RL8 8 voies La RL8 prend en charge huit voies indépendamment programmables. Ce module peut être installé uniquement dans l’emplacement 2 ou 3, donnant un maximum de 16 relais dans un régulateur Mini8. Le châssis du régulateur Mini8 doit être mis à...

  • Page 425: Carte Entrée Thermomètre À Résistance Rt4

    Spécifications techniques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Carte entrée thermomètre à résistance RT4 La RT4 prend en charge quatre voies entrée résistance indépendamment programmables et isolées électriquement. Chaque voie peut être connectée comme 2 fils, 3 fils ou 4 fils, avec une gamme résistance basse ou haute. Types de voies Basse résistance/Pt100 Résistance haute/Pt1000...

  • Page 426: Blocs Trousse À Outils

    Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Spécifications techniques Blocs trousse à outils Câblage utilisateur Options commandables de 30, 60, 120, 250 ou 360. 360 fils utilisateur donnent accès aux blocs Toolkit renforcés Valeur utilisateur 32 valeurs réelles 40 renforcés 2 entrées calcul 24 blocs Addition, soustraction, multiplication, division, différence absolue, maximum, minimum, échange à...

  • Page 427: Index Des Paramètres

    Index des paramètres Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Index des paramètres Paramètre Dossier Section Paramètre Dossier Section Alarmes analogiques Paramètres d’alarme CalEnable Mise à l’échelle par Paramètres de mise à l’échelle par transducteur transducteur Alarmes logiques Paramètres d’alarme CalState E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple ActiveSet Boucle PID...
  • Page 428 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Index des paramètres Paramètre Dossier Section Paramètre Dossier Section BroadcastAddress Comms - Modbus Parametres Modbus Horloge Counter Paramètres compteur BroadcastEnabled Comms - Modbus Parametres Modbus CntrlOverrun Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics BroadcastValue Comms - Modbus Parametres Modbus Mise en service E/S - Monitor de courant...
  • Page 429 Index des paramètres Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètre Dossier Section Paramètre Dossier Section DigAlarmStatus2 Alarm summary Résumé des alarmes FeedForwardType Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie DigAlarmStatus3 Alarm summary Résumé des alarmes FeedForwardVal Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie DigAlarmStatus4 Alarm summary Résumé...
  • Page 430 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Index des paramètres Paramètre Dossier Section Paramètre Dossier Section In1 à In8 Opérateurs Mux8 Paramètres opérateur entrées IOType E/S - Sortie logique Paramètres de sortie logique multiples In1 à In8 Opérateurs d’entrée Opérateurs logiques à huit entrées IOType E/S - Sortie relais Paramètres relais...
  • Page 431 Index des paramètres Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètre Dossier Section Paramètre Dossier Section ManualTrack Point de consigne Consignes mini et maxi Sortie Linéarisation d’entrée Paramètres de linéarisation d’entrée ManualTransfer SuperLoop - Config Paramètres config Sortie Polynôme Polynomial Sortie Switch over Paramètres de basculement OutInvert Opérateurs d’entrée...
  • Page 432 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Index des paramètres Paramètre Dossier Section Paramètre Dossier Section PrimaryDerivativeType SuperLoop - Config Paramètres config PVBadTransfer SuperLoop - Config Paramètres config PrimaryDeviation SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic PV Out1 Charge Load Parameters PrimaryGainScheduler SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) PV Out2 Charge...
  • Page 433 Index des paramètres Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètre Dossier Section Paramètre Dossier Section RSPType SuperLoop - Consigne Paramètres consigne SPRateUnits SuperLoop - Consigne Paramètres consigne RstNewAlarm Alarm summary Résumé des alarmes SPRateUp SuperLoop - Consigne Paramètres consigne RstNewCTAlarm Alarm summary Résumé...
  • Page 434 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Index des paramètres Paramètre Dossier Section Paramètre Dossier Section Seuil Monitor des entrées Paramètres du Monitor des entrées Unités Valeur utilisateur Paramètres des valeurs utilisateur Heure Minuterie Paramètres minuteur UserStringCharSpace Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics TimeAbove Monitor des entrées Paramètres du Monitor des entrées...
  • Page 436 HA033635FRA version 4(CN41361) Watlow, Eurotherm, EurothermSuite, EFit, EPack, EPower, Eycon, Chessell, Mini8, nanodac, piccolo and versadac sont des marques commerciales de Watlow, ses filiales et affiliées. Toutes les autres marques commerciales appartiennent à leurs propriétaires respectifs. ©2024 Watlow Electric Manufacturing Company, tous droits réservés.

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