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Pilotage de la sonde
Lorsque vous visualisez une image en direct, vous pouvez orienter la caméra de la
sonde en contrôlant son cou de flexion.
1
- Diriger le cou de flexion : Pendant la visualisation d'une image en direct, déplacez le
joystick vers l'élément que vous souhaitez voir. Le collet de flexion s'articule de manière
à ce que la pointe de la sonde se déplace dans la même direction.
2
- Redressement du col de cintrage : Appuyez longuement sur ce bouton pour HOME
ou redresser le col de cintrage afin de retirer et de ranger le tube d'insertion en toute
sécurité.
3
- Réglage du mode de direction : Une brève pression sur ce bouton permet de choisir
entre le mode de direction et le mode de direction et de maintien. Dans l'un ou l'autre
mode, le cou de flexion s'articule pour suivre le mouvement du joystick. Ils diffèrent
par leur comportement après le relâchement du joystick. Le mode Steer permet au
cou de flexion de dériver vers position droite lorsque le joystick est relâché. Les modes
"Steer" et "Stay" maintiennent
le cou de flexion dans sa position articulée lorsque le joystick est relâché. Si vous
déplacez le joystick alors que vous êtes en mode Steer-and-Stay, le cou de flexion
s'articule. Lorsque vous arrêtez de déplacer le joystick, le cou de flexion reste dans la
nouvelle position. L'icône
apparaît en mode Steer and Stay. Remarque : la
connexion d'un clavier Bluetooth ou USB câblé permet de contrôler à distance les
fonctions de l'iQ et l'articulation de la sonde. Voir
touches de fonction et des combinaisons de touches équivalentes aux boutons de l'iQ
et à l'articulation de la sonde.
les opérations du joystick.
4
- Carte de conseils. Cette icône à l'écran indique les positions relatives des moteurs
de direction. Lorsque point lumineux apparaît au centre du réticule, les moteurs sont
centrés. La position du collet de flexion suit généralement les positions des moteurs,
mais elle est affectée par la forme du tube d'insertion et d'autres effets mécaniques.
Plus le point apparaît loin du centre de l'icône, plus le cou de flexion est articulé. En
fonction de la rotation du tube d'insertion et de la caméra, la zone de visualisation
peut ou non s'aligner sur la direction indiquée sur la carte des conseils.
Guidage du tube d'insertion dans la zone d'inspection
Lorsque l'embout optique souhaité est installé, guidez le tube d'insertion dans la zone
d'inspection. Utilisez vos mains pour pousser le tube jusqu'à ce qu'il atteigne la zone à
inspecter. Tournez doucement le tube d'insertion pour faire apparaître la scène
souhaitée. Des accessoires sont disponibles pour faciliter la manœuvre du tube :
• Rigidificateurs : Les tubes de guidage rigides ou semi-flexibles (disponibles en différentes
longueurs) maintiennent le tube en place lorsque vous l'insérez ou permettent au
tube de traverser une cavité.
• Préhenseurs : Poignées cylindriques qui glissent sur le tube d'insertion pour en
faciliter le contrôle. Les préhenseurs sont filetés pour se connecter aux
rigidificateurs et aux coupleurs d'accès.
l'annexe M
pour une liste des
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