Manuels Connexes pour Leuze LRS 36
Sommaire des Matières pour Leuze LRS 36
- Page 1 Manuel d'utilisation original LRS - Line Range Sensor Capteurs de profil Sous réserve de modifications techniques FR • 2020-11-25 • 50112363...
- Page 2 © 2020 Leuze electronic GmbH & Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax : +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.com Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS...
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Page 3: Table Des Matières
Connexion X3 - Entrées/sorties de commutation (seulement LRS 36/6) ... 38 6.3.4 Connexion X4 - PROFIBUS DP (seulement LRS 36/PB) ..... . . 38 Leuze electronic GmbH + Co. KG... - Page 4 10.5 Fonctionnement avec LxS_Lib.dll ......... . . 78 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
- Page 5 10.7 Extension de la prise en charge lors de l'intégration du capteur ....79 Intégration du LRS 36/PB à PROFIBUS ......80 11.1 Généralités .
- Page 6 Structure des capteurs de profil..................11 Figure 3.2 : Occultation ........................12 Figure 3.3 : Taille minimale typique des objets pour le LRS 36… ............13 Figure 4.1 : Structure mécanique des capteurs de profil Leuze ............14 Figure 4.2 : Séquence des signaux en entrée d'activation ..............
- Page 7 Figure 16.1 : Structure du câble de raccordement PROFIBUS ............. 99 Tableau 16.17 : Accessoires de raccordement PROFIBUS pour le LRS 36/PB ........99 Tableau 16.18 : Câbles PROFIBUS pour le LRS 36/PB ................99 Tableau 16.19 : Mémoire de configuration pour le LxS 36............... 100 Tableau 17.1 : Revision History - Microprogramme ................
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Page 8: Généralités
Vous pouvez demander la déclaration de conformité CE des appareils au fabricant. Le fabricant des produits, Leuze electronic GmbH & Co. KG situé à D-73277 Owen, est titulaire d'un système de contrôle de la qualité certifié conforme à la norme ISO 9001. -
Page 9: Sécurité
Employez toujours l'appareil dans le respect des directives d'utilisation conforme. La société Leuze electronic GmbH + Co. KG décline toute responsabilité en cas de dom- mages résultant d'une utilisation non conforme. Lisez le présent manuel d'utilisation avant de mettre l'appareil en service. L'utilisation conforme implique la connaissance de ce document. -
Page 10: Personnes Qualifiées
être respectées. Exclusion de responsabilité Leuze electronic GmbH + Co. KG ne peut pas être tenue responsable dans les cas suivants : • L'appareil n'est pas utilisé de façon conforme. • Les emplois inadéquats raisonnablement prévisibles ne sont pas pris en compte. -
Page 11: Consignes De Sécurité Laser
Les interventions et modifications de l'appareil ne sont pas autorisées. L'appareil ne contient aucune pièce que l'utilisateur doive régler ou entretenir. Toute réparation doit exclusivement être réalisée par Leuze electronic GmbH + Co. KG. REMARQUE Mettre en place les panneaux d'avertissement et les plaques indicatrices de laser ! Des panneaux d'avertissement et des plaques indicatrices de laser sont placés sur l'appareil... - Page 12 Wavelength: 658 nm 658 nm CLASS 2M LASER PRODUCT IEC 60825-1:2007 GB7247.1-2012 Complies with 21 CFR 1040.10 Figure 2.2 : Panneaux d'avertissement et plaques indicatrices de laser – autocollants joints Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS...
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Page 13: Principe De Fonctionnement
Selon la distance à l'objet, la ligne laser est reproduite à une position différente sur le détecteur de surface CMOS (voir Figure 3.1). Cette position permet de calculer la distance à l'objet. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 14: Limites Des Capteurs De Profil
Le premier des capteurs fonctionne comme un maître, les deux autres sont commandés en cascade (voir « Mise en cascade » page 17). Ceci permet d'éviter les interférence mutuelles de manière sûre. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 15: Taille Minimale Des Objets
La Figure 3.3 montre cette relation : Distance à l'objet dans le sens des cotes [mm] Figure 3.3 : Taille minimale typique des objets pour le LRS 36… Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 16: Description De L'appareil
Remarque : Un exemple de capteur de profil est représenté ici. Pour un récapitulatif des types disponibles, reportez-vous au Chapitre 16.1. Figure 4.1 : Structure mécanique des capteurs de profil Leuze 4.1.2 Performances générales • Capteur de profil pour la détection d'objets •... -
Page 17: Line Range Sensor - Lrs
Mode de détection En mode de détection, le LRS 36/6 est connecté à la commande du processus par ses 4 sorties de commutation, le LRS 36/PB par PROFIBUS. Le LRS peut également fonctionner sur X2 via l'interface Ethernet, voir chapitre 10 « Intégration du LRS à la commande du processus (Ethernet) ». Des informa- tions supplémentaires sur les capteurs sont alors disponibles. -
Page 18: Déclenchement - Free Running
2 sur X1 Sortie (Ethernet) Paquets de données, env. 1 ms Env. 14 ms Axes : p = niveau, t = temps Figure 4.3 : Séquence des signaux en entrée de déclenchement Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 19: Mise En Cascade
'uTrigger' est inférieur au temps de pose maximal (Exposure Time) de 1,3 ms. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 20: Fonctions De Détection Du Lrs
• AW3 : 1 point d'objets (sur O2) résultat =0 • AW4 : 3 points d'objets (sur O2) résultat =0 • AW5 : 11 points d'objets (sur O4) résultat =1 Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 21: Exemples D'application
à une position prédéfinie dans la zone de détection. AW3 permet de reconnaître si le récipient est vide. Il n'est pas vide si des points d'objets sont détectés sur AW3. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 22: Création De Tâches D'inspection
(FoV) notamment, ont lieu dans LRSsoft, voir chapitre 9.4 « Réglage des paramètres/onglet Parameters » et Chapitre 9.7. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 23: Algorithmes D'apprentissage Du Lrs
L'arrière-plan est déterminé comme la moyenne des valeurs de distance trouvées pendant un apprentis- sage. Application typique : AW01 Figure 4.9 : Apprentissage « Détecteur de surface » (Area Scan Basic) Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... - Page 24 Il est possible de modifier cette distance au panneau de commande sur le capteur, et par là même d'en adapter le comportement de commutation (Appl. Settings -> Teach Parameters -> Offset). Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS...
- Page 25 En cas d'apprentissage par instruction Ethernet, la réponse à la commande contient un numéro d'erreur qui renseigne sur le résultat de l'apprentissage effectué (voir page 76). Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS...
- Page 26 Il est possible de modifier cette distance au panneau de commande sur le capteur, et par là même d'en adapter le comportement de commutation (Appl. Settings -> Teach Parameters -> Offset). Réglage d'usine : Offset = 20 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS...
- Page 27 Chapitre 7.2) ou via l'interface de commande Ethernet. En cas d'apprentissage par instruction Ethernet, la réponse à la commande contient un numéro d'erreur qui renseigne sur le résultat de l'apprentissage effectué (voir page 75). Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS...
- Page 28 -> objets à nouveau complets -> OUT2 = inactive Réglage des paramètres d'apprentissage • Réglages au panneau de commande voir Chapitre 7.2 • Réglages par instructions Ethernet voir Chapitre 10.3.2 Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS...
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Page 29: Installation Et Montage
Si vous avez des questions à ce sujet, veuillez vous adresser à votre fournisseur ou à votre bureau de distribution Leuze electronic. Lors de l'élimination de l'emballage, respectez les consignes en vigueur dans la région. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 30: Montage Du Lrs
• À l'aide d'une pièce de fixation BT 59 sur les deux encoches de fixation. Encoches de fixation en queue d'aronde Trous taraudés M 4 Figure 5.2 : Possibilités de fixation Figure 5.3 : Exemple de fixation du LRS Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 31: Pièce De Fixation Bt 56
Toutes les mesures en mm A Support de barre pivotant sur 360 ° B Barres rondes de Ø 16 … 20 mm Figure 5.4 : Pièce de fixation BT 56 Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 32: Disposition Des Appareils
3.2.1 « Occultation ». ATTENTION RAYONNEMENT LASER – APPAREIL À LASER DE CLASSE 2 Lors du montage et de l'alignement du LRS, évitez toute réflexion du rayon laser sur des surfaces réfléchissantes ! Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 33: Alignement Du Capteur
Après le montage, nettoyez la fenêtre optique du LRS avec un tissu doux. Éliminez tous les restes d'emballage, par exemple les fibres de carton ou les boules de polystyrène. Ce faisant, évitez de laisser l'empreinte de vos doigts sur les fenêtres optiques du LRS. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... - Page 34 ATTENTION ! Pour le nettoyage des appareils, n'utilisez aucun produit nettoyant agressif tels que des dissol- vants ou de l'acétone. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS...
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Page 35: Raccordement Électrique
Capteur de profil. Le boîtier du LRS ne contient pas de pièces que l'utilisateur doive régler ou entretenir. Assurez-vous avant le branchement que la tension d'alimentation concorde avec la valeur indiquée sur la plaque signalétique. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 36: Blindage Et Longueurs Des Câbles
L'indice de protection IP 67 n'est atteint que si les connecteurs sont bien vissés ou les capu- chons en place ! Les connecteurs utilisés doivent être équipés de joints toriques d'étanchéité. Utilisez donc de préférence les câbles surmoulés de Leuze. Blindage et longueurs des câbles Les Capteurs de profil de la série 36/36HI sont dotés d'une électronique moderne développée pour une... - Page 37 Wago, série 790 ... : • 790-108 étrier de serrage de blindage 11mm • 790-300 support pour barres collectrices pour TS35 Figure 6.4 : Branchement du blindage des câbles dans l'armoire électrique Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS...
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Page 38: Raccordement
L'entrée d'activation sert à l'allumage et à l'extinction du laser par la commande du processus. Le capteur ne délivre plus de données et ne réagit pas aux commandos de déclenchement ni à l'entrée de déclenchement. La Figure 6.6 montre le circuit équivalent aux entrées sur X1. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 39: Connexion X2 - Ethernet
Veillez à un blindage suffisant. Le câble de liaison doit être intégralement blindé et mis à la terre. Les brins Rx+/Rx- et Tx+/Tx- doivent être torsadés par paires. Pour la liaison, utilisez des câbles CAT 5. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 40: Connexion X3 - Entrées/Sorties De Commutation (Seulement Lrs 36/6)
LRS 36/PB sans interrompre la ligne PROFIBUS. L'adaptateur en Y externe est également nécessaire lorsque le LRS 36/PB est le dernier participant au bus. La résistance de fin de bus externe (terminaison) y est alors raccordée. L'alimentation 5V pour la terminaison est raccordée sur X4. - Page 41 REMARQUE Pour le raccordement, nous recommandons d'utiliser nos câbles surmoulés PROFIBUS (voir chapitre 16.2.5 « Accessoires de raccordement / câbles surmoulés pour X4 (seulement LRS 36/ PB) ») Pour la terminaison de bus, nous recommandons d'utiliser notre résistance de fin de ligne PROFIBUS (voir chapitre 16.2.5 «...
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Page 42: Écran Et Panneau De Commande
Sur la deuxième ligne de l'écran, la tâche d'inspection sélectionnée (Txx), l'état des 4 T00 Q0000 fRun fRun sorties de commutation (Qxxxx) ou, sur les appareils PROFIBUS, Out1 … Out4 de l'octet Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... - Page 43 Sur la première ligne de l'écran apparaît Command Mode. Mode de commande REMARQUE Les erreurs qui se produisent pendant le fonctionnement sont affichées à l'écran. Vous trouverez des informations à ce sujet au Chapitre 13.3. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS...
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Page 44: Description Des Menus
Temps de pose pour les mesures et Exposure Time l'apprentissage Normal Mode Exposure Time Réglage du temps de pose « Normal » Normal Mode Tableau 7.2 : Structure des menus Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... - Page 45 Ne pas réinitialiser Cancel Réinitialisation suivie d'une demande de Reset to Factory confirmation Execute Retour au niveau de menu 1 Reset to Factory Tableau 7.2 : Structure des menus Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS...
- Page 46 Sélection de paramètres de valeur ou de sélection à éditer sélectionne l'option de menu suivante ( -> Net Mask Addr.) IP Address 192.169.060.003 sélectionne le mode d'édition pour IP Address Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS...
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Page 47: Remise Aux Réglages D'usine
LRS repasse ensuite en mode de fonctionnement normal. Il est également possible de remettre aux réglages d'usine par LRSsoft. Choisissez dans le menu Configuration l'option Reset to Factory Settings. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 48: Mise En Service Et Paramétrage
L'adresse IP de la passerelle par défaut (Std. Gateway) et le port cible du PC ou de la commande (Port Num. Dest.) sont mémorisés dans la configuration du capteur à partir de la version V01.50 du microprogramme et V2.40 de LRSsoft. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 49: Mise En Service
LRS de manière à ce que le LRS puisse communiquer avec la commande du processus. Les valeurs correspondant à la capture d'écran ci-dessous sont préréglées dans le LRS en usine. Si Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 50: Remarque Concernant Le Raccordement De Plusieurs Capteurs De Profil Par Ethernet
Pour pouvoir contacter plusieurs capteurs, tous les capteurs, ainsi que la commande, doivent posséder des adresses IP différentes sur le même sous-réseau. Des ports différents doivent être configurés pour chacun des capteurs, autant dans la partie Capteur que dans la partie Client/PC. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 51: Logiciel De Paramétrage Lrssoft
S'il est installé, désinstallez Matlab Runtime avant de commencer l'installation de LXSsoft. Vous pouvez charger le programme d'installation LXSsoft_Suite_Setup.exe sur notre site internet à l'adresse www.leuze.com. Vous le trouverez à la page du produit concerné sous l'onglet Téléchargements, rubrique Logiciel de configuration. - Page 52 Gardez donc le réglage English dans la fenêtre Choose Setup Language et cliquez sur OK. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS...
- Page 53 Après quelques minutes (selon la configuration du système), l'écran initial de l'installateur du MCR apparaît. Cliquez sur Next. La fenêtre d'entrée des données d'utilisateur apparaît. Entrez votre nom et le nom de votre société, puis cliquez sur Next. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS...
- Page 54 L'installation démarre et une fenêtre de progression s'affiche. Cela peut durer quelques minutes. Une fois l'installation du MCR réussie, la fenêtre InstallShield Wizard Completed apparaît. Cliquez sur Finish pour clore l'installation du MCR. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS...
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Page 55: Message D'erreur Possible
Conservez ici aussi le répertoire proposé et cliquez sur Next. Une fois l'installation terminée, la fenêtre ci-dessus apparaît. La routine d'installation a créé un nouveau groupe de programmes Leuze electronic avec les logiciels installés LRSsoft/LPSsoft/LRSsoft dans votre menu de démarrage. -
Page 56: Actualisation De La Liste D'appareils
Vous avez alors la possibilité d'installer une liste d'appareils vous permettant d'implémenter de nouvelles variantes dans le logiciel. Vous pouvez charger cette liste sur notre site internet à l'adresse www.leuze.com dans la zone de téléchargement de votre appareil à la rubrique « Liste des appareils ». -
Page 57: Démarrage De Lrssoft/Onglet Communication
• Statut de la sortie analogique (Analog output) REMARQUE Le rayon laser clignote dès que LRSsoft a établi une liaison avec le LRS. Réglages PROFIBUS (seulement LRS 36/PB) Sur les appareils PROFIBUS, vous pouvez régler l'adresse esclave et la vitesse de transmission dans l'onglet PROFIBUS. -
Page 58: Réglage Des Paramètres/Onglet Parameters
Figure 9.2 : Réglages de PROFIBUS Détection automatique de la vitesse de transmission / attribution d'adresse automatique Le LRS 36/PB prend en charge la détection automatique de la vitesse de transmission et l'attribution auto- matique d'adresse par PROFIBUS. L'adressage du participant PROFIBUS peut s'effectuer automatiquement à l'aide de l'outil de mise en service de l'installation PROFIBUS (un maître PROFIBUS de classe 2). -
Page 59: Zone Task Parameters
Dans la zone Trigger Output Mode, Cascading active la sortie de mise en cascade. Vous trouverez des informations plus détaillées à ce sujet au Chapitre 4.2.4. Si le réglage est sur Disable, la sortie de mise en cascade n'est pas activée (réglage d'usine). Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 60: Réglage D'usine Pour Field Of View
Si vous cliquez ailleurs dans la fenêtre Analysis Window De- finitions, les valeurs valables avant modification de la zone de détection sont rétablies. Figure 9.4 : Fenêtre « Analysis Window Definitions » Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... - Page 61 Les valeurs de Hits On et Hits off vous permettent donc de régler une hystérésis de commutation afin d'éviter tout basculement (indésirable) de l'état de commutation en cas de modification admissible de la position de l'objet ou d'autres grandeurs physiques. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS...
- Page 62 PROFIBUS. Edit Logical Combinations Un clic sur le bouton Edit Logical Combinations fait apparaître la fenêtre suivante : Figure 9.6 : Fenêtre « Analysis Window Combination Tables » Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS...
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Page 63: Paramètres Dans La Fenêtre Analysis Window Combination Tables
Il est donc possible de définir dans les 4 colonnes par sortie jusqu'à quatre combinaisons ET différentes des sorties individuelles. Les résultats de ces 4 colonnes sont automatiquement combinés par OU, c'est-à-dire que la sortie s'active quand le résultat d'une des 4 combinaisons ET est 1. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... - Page 64 • Somme des points d'objets supérieure ou égale à Sum Hits On -> la sortie est active (=1) • Somme des points d'objets inférieure ou égale à Sum Hits Off -> la sortie est inactive (=0) Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS...
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Page 65: Zone Single Shot Mode
Les barres de réglage dans la zone Replay Control servent à l'analyse. Spooling permet de déplacer rapidement l'extrait affiché comprenant 100 résultats individuels sur l'ensemble du jeu de données détectées (qui peut parfaitement comprendre plusieurs centaines de résultats individuels). Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 66: Options De Menu
2D) qui doivent être enregistrées dans le fichier. • Archive -> Open Record ouvre un jeu de données détectées enregistré. • Archive -> Close record ferme le jeu de données détectées ouvert. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 67: Zoom Et Pan/Barre D'outils
PROFIBUS dans la fenêtre Analysis Window Combination Tables (bouton Edit Logi- cal Combinations) : • Combinaison ET des résultats (éventuellement inversés) d'AW individuelles par colonne • Combinaison OU sur la ligne OR de jusqu'à quatre résultats ET Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... - Page 68 13. Le cas échéant, enregistrer le paramétrage sur support de données par Save As… 14. Pour terminer, coupez la liaison avec le capteur : cliquez sur le bouton Disconnect from sensor : Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS...
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Page 69: Intégration Du Lrs À La Commande Du Processus (Ethernet)
»). En outre, il est nécessaire que le pare-feu laisse passer les trames d'écho ICMP pour le test de la communication (ping). L'intégration de la variante PROFIBUS LRS 36/PB à la commande du processus par PROFIBUS est décrite au Chapitre 11 « Intégration du LRS 36/PB à PROFIBUS » page 80. -
Page 70: Numéro D'instruction
- Aucune mémoire de configuration reliée - Mémoire de configuration reliée - Aucune erreur - Erreur détectée, l'envoi des données de mesure se poursuit le cas échéant, puis le capteur passe en mode d'erreur. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 71: Encodeur High / Low
A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 Nombre actuel de points d'objets (Current Hits) dans la fenêtre d'analyse 8 51…52 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 Nombre actuel de points d'objets (Current Hits) dans la fenêtre d'analyse 9 Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 72: Instructions Ethernet
Pour toutes les autres instructions, l'acquittement s'effectue par 'Not Ack'=0x414E et l'instruction n'est pas traitée. En mode d'instruction, d'autres instructions (Command Mode) sont disponibles. 10.3.1 Instructions élémentaires REMARQUE Structure de l'instruction (en-tête/données utiles) voir Chapitre 10.2 Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 73: Instructions En Mode D'instruction
0x004A Dans la partie des données utiles, le Prélèvement du numéro de la tâche numéro de tâche est transmis. d'inspection actuelle (0 = tâche 0 à 15 = tâche 15) Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 74: Explication Des Données Utiles En Mode D'instruction (Paramètres D'instruction)
(0 = tâche 0 … 15 = tâche 15) 33…34 SF SF = SaveFlag Si SF=0, la tâche d'inspection est basculée temporairement seulement. Si SF=1, la nouvelle tâche d'inspection réglée est conservée, même après redémarrage du LRS. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... - Page 75 1=Operation Mode Input Triggered 0x0BBB Déverrouillage de l'activation 0=Activation Input: Disregard; UINT8 1=Activation Input: Regard 0x0BBC Déverrouillage de la sortie de mise 0=Cascading Output: Disable; UINT8 en cascade 1=Cascading Output: Enable Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS...
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Page 76: Réponse Du Capteur
SINT16 View, Valeur 1 : Minimum X Value, Valeur 2 : Maximum X Value, Valeurs admises LRS 36/6, LRS 36/6.10, LRS 36/PB : - 3000…3000 (unité : 1/10 mm) 0x0BC0 Zone de détection des cotes 2 valeurs de cote sans signe pour Field of... - Page 77 (objets non plans ou objets en dehors de la zone de détection) Execute Track Scan Teach L'instruction de commande du capteur 0x0073 déclenche l'exécution de l'apprentissage « Contrôle multi- piste de globalité » (Track Scan), voir Chapitre 4.3.6. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS...
- Page 78 Pas de réaction du processeur aux commandes 0x0006 Absence de données de profil Z valides 0x0007 Aucun maximum trouvé avec au moins 5 points (objets non plans ou objets en dehors de la zone de détection) Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS...
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Page 79: Instructions En Mode De Détection
0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 LRS vers PC (instruction exécutée) : 0xFFFF 0xFFFF 0x0000 0x4141 0x0000 0x0000 0x0000 0x434E 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 80: Fonctionnement Avec Lxs_Lib.dll
La librairie LxS_Lib.dll est un ensemble de fonctions compatibles avec .NET 2.0 qui simplifient considérablement l'intégration de tous les capteurs de profil de Leuze (LPS, LRS et LES) en environne- ment PC. La LxS_Lib.dll peut être utilisée dans de nombreux langages de programmation, tels que C#, Visual Basic, etc. -
Page 81: Extension De La Prise En Charge Lors De L'intégration Du Capteur
D'autres outils (p. ex. exemple MatLab, blocs fonctionnels S7, décodage de protocoles en texte clair, terminal UDP) sont disponibles. Pour plus d'informations, veuillez vous adresser à votre distributeur agréé ou au service après-vente de Leuze. Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Page 82: Intégration Du Lrs 36/Pb À Profibus
Le signal arrivé en premier est exécuté. • Le paramétrage du capteur s'effectue à l'aide du logiciel de paramétrage LRSsoft. Par rapport à la variante LRS 36/6 avec sorties de commutation, la variante PROFIBUS possède les fonc- tions supplémentaires suivantes : •... -
Page 83: Informations Générales Sur Le Fichier Gsd
Les paramètres décrits (P) sont des paramètres provenant du fichier GSD dans la commande. REMARQUE Vous trouverez la version actuelle du fichier GSD LEUZE401.GSD pour le LRS 36/PB sur le site internet de Leuze à l'adresse www.leuze.com. Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Page 84: Récapitulatif Des Modules Gsd
11.4 Récapitulatif des modules GSD Le LRS 36/PB a un emplacement pour module. En choisissant le module correspondant dans le GSD, les données de processus du LRS 36/PB à transmettre sont réglées. Vous avez le choix entre plusieurs modules. En commençant par M1, le module d'entrée le plus simple, de nouvelles entrées s'ajoutent à... - Page 85 OP_b7 OP_b6 OP_b5 OP_b4 OP_b3 OP_b2 OP_b1 OP_b0 0 … 255 dans la AW9 (octet fenêtre d'ana- Low) lyse 9 Tableau 11.2 : PROFIBUS - Récapitulatif des données d'entrée (du point de vue de la commande) Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS...
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Page 86: Description Des Données De Sortie
Activation - Activation du capteur En mode de détection, l'activation peut être amorcée tout aussi bien par l'entrée d'activation InAct (broche 2 sur X1) que par la sortie maître uActivation = 1. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 87: Description Des Données D'entrée
État de la sortie de commutation (virtuelle) 2 : 0 = inactive, 1 = active Out1 État de la sortie de commutation (virtuelle) 1 : 0 = inactive, 1 = active Tableau 11.3 : Octet des données d'entrée uSensorInfo Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 88: État Du Capteur
L'API obtient ainsi un accès direct aux résultats d'analyse de toutes les AW et peut les intégrer dans des combinaisons logiques propres. REMARQUE Ceci permet de contourner les limites des combinaisons logiques du LRS 36/6 à 4 sorties de commutation et la commande peut définir elle-même d'autres sorties de commutation par des combinaisons logiques propres. -
Page 89: Module M3
Nombre de points d'objets (Current Hits) dans la fenêtre d'analyse 10 Nombre de points d'objets (Current Hits) dans la fenêtre d'analyse 16 Voir la description du Nombre de points d'objets (Current Hits) dans la fenêtre d'analyse 1 au Chapitre 11.6.3. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... - Page 90 L'analyse du nombre de points d'objets (Current Hits) dans une fenêtre d'analyse permet de réaliser une détermination qualitative de la dimension/l'étendue de l'objet dans le sens des abscisses à une distance constante. Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS...
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Page 91: Entretien Et Élimination
Pour toute réparation, adressez-vous à votre distributeur ou réparateur agréé par Leuze. Vous en trouverez les adresses sur la page intérieure ou arrière de la couverture. REMARQUE Veuillez accompagner les Capteurs de profil que vous retournez pour réparation à Leuze elec- tronic d'une description la plus détaillée possible du problème. 12.3 Démontage, emballage, élimination... -
Page 92: Détection Des Erreurs Et Dépannage
LRS et la commande. Les ports réglés recte doivent concorder. Le pare-feu bloque les Désactiver provisoirement le pare-feu et répéter le test de liaison. ports Tableau 13.2 : Erreur d'interface Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 93: Messages D'erreurs À L'écran (À Partir Du Microprogramme V01.40)
REMARQUE Si les messages d'erreurs que vous obtenez ne se trouvent pas dans cette liste, adressez-vous à votre distributeur ou réparateur agréé par Leuze. Veuillez déconnecter le capteur de l'alimentation et éliminer la cause de l'erreur. En cas de court-circuit sur une sortie, l'affichage suivant apparaît : Output Overload Reset ->... -
Page 94: Service Et Assistance
• Le cas échéant, des captures d’écran et des photos Nous aurons besoin par ailleurs de vos coordonnées : • Société • Interlocuteur/Service • Adresse eMail • Téléphone • Adresse Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 95: Caractéristiques Techniques
(seulement LRS 36/6 et LRS 36/6.10) Niveau high/low ³ (U -2 V)/£ 2 V PROFIBUS (seulement LRS 36/PB) Type d'interface 1 x RS 485 sur X4 (seulement LRS 36/PB) Protocoles Esclave PROFIBUS DP/DPV1 Vitesse de transmission 9,6 kBaud … 6 MBaud Témoins LED verte, lumière permanente... -
Page 96: Zone De Détection Typique
Logement pour système de fixation BT 56 / BT 59 Origine et orientation du système de coordonnées pour les données détectées Alésage de 4 mm dans l'axe de l'émetteur Figure 15.2 : Encombrement de la LRS Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 97: Aperçu Des Différents Types Et Accessoires
Ethernet, sortie analogique en courant ou tension, 4 sorties de commutation pour les informations de détection, 3 entrées de commutation pour la sélection de la tâche d'inspection Tableau 16.3 : Aperçu des différents types de LES Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 98: Accessoires
Longueur de câble 15 m 50135130 KD S-M12-8A-P1-250 Longueur de câble 25 m 50135131 KD S-M12-8A-P1-500 Longueur de câble 50 m 50135132 Tableau 16.6 : Câbles X1 pour le LRS Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 99: Accessoires Pour L'interface Ethernet X2
Câbles de raccordement Ethernet M12 (prise mâle à 4 pôles, codage D, des deux côtés) Broche (M 12) Couleur du brin Broche (M 12) Blindage (filet) Blindage (filet) Prise mâle M12 (codage D) Tableau 16.11 : Brochage du câble KSS ET-M12-4A-M12-4A-P7-… Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 100: Connecteurs
Changeur de genre M 12 codage D vers RJ 45 femelle 50109832 Tableau 16.13 : Connecteurs pour le LRS 16.2.4 Accessoires - Câbles surmoulés pour X3 (seulement LRS 36/6) Brochage des câbles de raccordement X3 X3 (prise mâle à 8 pôles, codage A) -
Page 101: Accessoires De Raccordement / Câbles Surmoulés Pour X4 (Seulement Lrs 36/Pb)
16.2.5 Accessoires de raccordement / câbles surmoulés pour X4 (seulement LRS 36/PB) Brochage des câbles de raccordement X4 X4 (prise mâle à 5 pôles, codage B) Broche Remarque N.C. – Données de réception/d'envoi RxD/TxD-N, vert N.C. – N.C. 3 N.C. -
Page 102: Logiciel De Paramétrage
16.2.6 Logiciel de paramétrage REMARQUE Vous trouverez la version actuelle du logiciel de paramétrage sur le site internet de Leuze à l'adresse www.leuze.com. Entrez pour cela le numéro d'article dans le champ de recherche. Vous trouverez le logiciel sous l'onglet Téléchargements de votre appareil. -
Page 103: Annexe
Tracé de la distance et de la position d'une ou plusieurs mesures, coordonnées de l'abscisse/la Profil cote correspondante alors que le rayon laser avance sur l'axe des abscisses. Données de profil Leuze electronic GmbH + Co. KG Description technique du LRS... -
Page 104: Revision History / Feature List
LRSsoft V1.20) Activation du capteur par Ethernet Activation désormais possible par Ethernet. Simplification du câblage Réglage d'usine de la profondeur LRS 36 : ce réglage permet d'analyse 1 sur le LRS 36 d'atteindre le taux de détection maximal. À partir de V01.30 Prise en charge du Variantes supplémentaires LES 36/... -
Page 105: Logiciel De Paramétrage
À partir de V01.50 Implémentation de fonctions 3 fonctions d'apprentissage : LRSsoft V2.40 d'apprentissage dans le LRS 36 • « Détecteur de surface » • « Élimination de l'arrière-plan » • « Contrôle multipiste de globalité » Paramétrage et exécution par menu et Ethernet. - Page 106 Variable système Interférence mutuelle Zone de détection La plaque signalétique Liaison Ethernet Lieu de montage Line Profile Sensor Message d'erreur Mise en service Mode d'instruction Mode de détection Module Moment du déclenchement Leuze electronic GmbH + Co. KG Technische Beschreibung LRS...