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Étape 2 : activer la fonction de stockage optionnelle « Compacter en fin de
canal »
Procédure
• Actionner brièvement la touche « Stocker » (115).
Un signal sonore retentit. L'écran (113) de la télécommande radio affiche pendant
3 secondes l'indication « OK ». Les voyants d'avertissement horizontaux et
verticaux ne s'allument plus pendant un court laps de temps.
Z
Le compactage en fin de canal avec la navette UPC s'effectue de manière
automatique. L'opération de transfert peut à tout moment être interrompu en
actionnant la touche « STOP » (117), voir page 164.
Étape 3 : description de la course de référence
Procédure
• La navette UPC accélère et se déplace en direction de la fin du canal.
Z
Les capteurs de la navette UPC détectent le dernier emplacement de palette et la
fin du canal. Ce qui permet de s'assurer que la navette UPC s'immobilise devant
les butées finales mécaniques en fin de canal.
• Avant d'atteindre le dernier emplacement de palette, la navette UPC réduit sa
vitesse.
• Une fois le dernier emplacement de palette atteint, la navette UPC s'arrête.
Étape 4 : déposer la palette sur le dernier emplacement de palette libre
Conditions primordiales
– le dernier emplacement de palette en fin de canal n'est pas occupé par une
palette. Si une palette se trouve sur le dernier emplacement de palette, voir
l'étape 5.
Procédure
• la navette UPC accélère et se déplace en direction de la fin du canal jusqu'à la
prochaine palette dans le canal d'accumulation.
Z
Les capteurs de la navette UPC détectent la palette à déplacer dans le canal
d'accumulation.
• Avant d'atteindre la palette, la navette UPC réduit sa vitesse afin de permettre un
positionnement exact de la navette UPC sous la palette.
• La navette UPC se positionne sous la palette à transférer.
• la plate-forme élévatrice de la navette UPC est soulevée.
La palette à déplacer est soulevée.
• La navette UPC accélère et se déplace en direction de la fin du canal.
Z
Les capteurs de la navette UPC détectent le dernier emplacement de palette libre.
• Avant d'atteindre le dernier emplacement de palette, la navette UPC réduit sa
vitesse.
• Une fois le dernier emplacement de palette atteint, la navette UPC s'arrête.
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