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4.2.1.5
Système de sécurité
La machine est équipée d'un système de sécurité pour (voir Bouton d'arrêt d'urgence à la page 2-9) :
Protéger les personnes et les animaux des dangers mécaniques à l'aide d'un ensemble d'appareils de
•
sécurité qui arrêtent immédiatement la machine en cas de heurt ou d'ouverture :
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Bouton d'arrêt d'urgence.
Bouton Pause.
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Pare-chocs.
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Interrupteur de pare-chocs.
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Avertir les personnes et les animaux à l'aide d'une sonnerie.
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Avertir les personnes et les animaux à l'aide d'une balise LED (en option).
•
Veiller à ce qu'un défaut au niveau du matériel ou du logiciel ne mène pas à des situations
•
dangereuses :
Station de chargement commandée par logiciel.
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Protection des moteurs d'entraînement contre les surcharges.
•
Fusible.
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Protéger les personnes au cours de la maintenance :
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Batterie ne nécessitant pas de maintenance.
•
4.2.1.6
Système de commande
Le système de commande est composé des pièces suivantes :
VCB (Vehicle Control Box – Boîtier de commande du véhicule).
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VIOB (Vehicle Input/Output Box – Boîte d'E/S du véhicule).
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Capteur(s) à ultrasons.
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Gyroscope.
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Capteur inductif (2x).
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Application Lely Control Plus.
•
Toutes les pièces fonctionnent ensemble pour maintenir la machine sur le bon trajet.
VCB
Le VCB héberge le logiciel de gestion et communique avec le VIOB.
VIOB
Le VIOB est l'interface entre le VCB et les capteurs et l'actionneur de la machine.
Capteur(s) à ultrasons
Le ou les capteurs à ultrasons garantissent que la machine suit le mur ou la table d'alimentation à une
distance prédéterminée. Les capteurs reçoivent des signaux du VIOB et lui en envoient.
Gyroscope
Le gyroscope mesure l'angle de braquage. Ces informations permettent de déterminer la bonne direction.
4-6
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Description et fonctionnement
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