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cycles. Pour résumer vous ne pouvez employer la fonction
100000 fois au cours de la vie du module. Veillez donc à ne pas appeler cette fonction depuis
l'intérieur d'une boucle.
Enumeration des modules
Obtenir la liste des modules connectés se fait à l'aide de la fonction
qui renvoie le premier module trouvé, il suffit ensuite d'appeler la mehode
objet pour trouver les modules suivants, et ce tant que la réponse n'est pas un
petit exemple listant les module connectés
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import os,
sys
from
yocto_api
import
errmsg
= YRefParam()
# Setup the API to use local USB devices
if YAPI.RegisterHub("usb", errmsg) !=
sys.exit("init error"
print('Device
list')
module
= YModule.FirstModule()
while
module
is not
print(module.get_serialNumber()
module
= module.nextModule()
YAPI.FreeAPI()
7.5. Gestion des erreurs
Lorsque vous implémentez un programme qui doit interagir avec des modules USB, vous ne pouvez
pas faire abstraction de la gestion des erreurs. Il y aura forcément une occasion où un utilisateur
aura débranché le périphérique, soit avant de lancer le programme, soit même en pleine opération.
La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais
votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées
par la librairie.
La manière la plus simple de contourner le problème est celle que nous avons employé pour les
petits exemples précédents de ce chapitre: avant d'accéder à un module, on vérifie qu'il est en ligne
avec la méthode
isOnline()
seconde nécessaire à exécuter les lignes de code suivantes. Ce n'est pas parfait, mais ça peut
suffire dans certains cas. Il faut toutefois être conscient qu'on ne peut pas totalement exclure une
erreur se produisant après le
manière de l'éviter est d'implémenter une des deux techniques de gestion des erreurs décrites ci-
dessous.
La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des
erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie
Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer
une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une:
• Si votre code attrape l'exception au vol et la gère, et tout se passe bien.
• Si votre programme tourne dans le debugger, vous pourrez relativement facilement déterminer
où le problème s'est produit, et voir le message explicatif lié à l'exception.
• Sinon... l'exception va crasher votre programme, boum!
Comme cette dernière situation n'est pas la plus souhaitable, la librairie Yoctopuce offre une autre
alternative pour la gestion des erreurs, permettant de faire un programme robuste sans devoir
attraper
les
exceptions
YAPI.DisableExceptions()
chaque fonction sont systématiquement remplacées par des valeurs de retour particulières, qui
www.yoctopuce.com
*
YAPI.SUCCESS:
+
str(errmsg))
None:
+
' ('
et on suppose ensuite qu'il va y rester pendant la fraction de
isOnline()
à
chaque
ligne
pour commuter la librairie dans un mode où les exceptions de
7. Utilisation du Yocto-VOC-V3 en Python
YModule.saveToFlash()
YModule.yFirstModule()
+
module.get_productName()
, qui pourrait faire planter le programme. La seule
de
code.
Il
suffit
que
de cet
nextModule()
. Ci-dessous un
null
+
')')
d'appeler
la
fonction
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