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ENABLING GRIP SWITCH
Le bloc fonctionnel ENABLING GRIP vérifie l'état des
entrées In
d'un bouton de commande à action maintenue.
x
Dans le cas où le bouton ne serait pas enfoncé (position 1)
ou complètement enfoncé (position 3), la sortie OUTPUT
sera 0 (FALSE). Dans le cas où il serait enfoncé à moitié
(position 2), la sortie sera 1 (TRUE).
Se référer aux tableaux des vérités au bas de la page.
Le bloc fonction ENABLING GRIP requiert que le
module est assigné une version minimale du
firmware comme le tableau suivant:
M1
MI8O2
1.0
Paramètres
Type entrées:
Double NA – Elle permet d'effectuer le raccordement d'un
-
bouton de commande à action maintenue constitué de 2 contacts NA.
Double NA+1NC – Elle permet d'effectuer le raccordement d'un bouton de commande
-
constitué
de 2 contacts NA + 1 contact NC.
Sorties Test: Elle permet de sélectionner les signaux de sortie de test qui devront être envoyés à
l'enabling grip.
Ce contrôle supplémentaire permet de relever et de gérer les éventuels courts-circuits entre les
lignes. Pour habiliter ce contrôle, il faut configurer les signaux de sortie de test (parmi les signaux
disponibles).
Test au démarrage: S'il est sélectionné, il autorise le test au démarrage du composant externe
(ENABLING GRIP). Ce test requiert la pression et le relâchement du dispositif pour exécuter une
vérification fonctionnelle complète et autoriser la sortie Output. Ce contrôle est requis uniquement
au démarrage de la machine (allumage du module).
Simultanéité (ms): Il est toujours actif. Il détermine le temps maximum (en ms) qui peut s'écouler
entre les commutations des différents signaux provenant des contacts externes du dispositif.
Filtre (ms): Il permet d'effectuer le filtrage des signaux provenant de la commande du dispositif.
Ce filtre est configurable de 3 à 250 ms et élimine les rebonds éventuels sur les contacts. La durée
de ce filtre influe sur le calcul du temps de réponse totale du module.
Tableau mode 1 (dispositif 2NA + 1NC)
Tableau mode 2 (dispositif 2NA + 1NC)
98
MI8
MI16
0.4
0.4
0.4
POSITION 1: bouton complètement relâché
POSITION 2: bouton enfoncé à moitié
POSITION 3: bouton complètement enfoncé
(seulement avec 2NA+1NC)
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
MI12
0.0
1
2
3
0
1
0
0
1
0
1
1
0
0
1
0
8540780 • 13/10/2016 • Rev.29
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