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INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
MODULAR SAFETY
Une erreur ou un dysfonctionnement résultant du codeur/proximity externe ou ses
liens, ne implique pas nécessairement un changement de statut à l'etat de sécurité de
la sortie (OUT) (Ex. "ZERO") du bloc de fonction.
Pannes ou des dysfonctionnements du codeur/détecteur de proximity ou le câblage
sont ensuite reconnus par le module, gérés et signalés via le bit de diagnostic sur
chaque bloc de fonction (SORTIE_ERREUR). Pour maintenir la sécurité le bit de
diagnostic doit être utilisé dans le programme de configuration créé par l'utilisateur
pour provoquer une possible désactivation des sorties lorsque l'axe est en
fonctionnement. En l'absence d'anomalies externes de codeur/proximity le bit
ERROR_OUT sera égale à 0 (zéro).
En présence de une des anomalies suivantes, le bit ERROR_OUT est égal à 1 (un):
- Manque encodeur ou proximity.
- Erreur de congruence entre les signaux de fréquence de codeur/proximity.
- Erreur dans l'absence d'un ou plusieurs connexions de codeur/proximity.
- Erreur absence alimentation de codeur (uniquement pour modèle avec alimentation
externe TTL).
- Erreur de phase entre des signaux provenant du codeur ou une erreur duty cicle
d'une seule phase.
Figura 54 - Exemple de bloc fonctionnel de contrôle de vitesse avec "Sortie erreur" activé
8540780 • 13/10/2016 • Rev.29
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