SICK microScan3 Core I/O Notice D'instructions page 49

4.3.9 Protection de zone dangereuse mobile
8016347/1NTM/2024-06-03 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Exemple de calcul de la distance minimale S selon la norme ISO 13855
L'exemple présente le calcul de la distance minimale en cas d'approche perpendiculaire
au champ de protection. Selon l'application et les conditions ambiantes (par exemple,
avec un champ de protection parallèle ou formant un angle quelconque avec le sens
d'approche ou en cas d'approche indirecte), un autre calcul peut être nécessaire.
Calculez S à l'aide de la formule suivante :
►
S = 1.600 mm/s × T + 850 mm
Où :
S = distance minimale en millimètres (mm)
°
T = temps d'arrêt complet du système en secondes (s)
°
(temps de réponse du scrutateur laser de sécurité + temps d'arrêt complet
de la machine, y compris temps de réponse du système de commande de la
machine et temps de transmission du signal)
La vitesse d'approche est déjà intégrée dans la formule.
Le scrutateur laser de sécurité est monté avec le plan de scrutation horizontal dans
une application mobile, par exemple sur un AGV. Lors de la protection de zone dange‐
reuse mobile, la zone dangereuse résultant du mouvement du véhicule est protégée
par le scrutateur laser de sécurité. Le scrutateur laser de sécurité identifie les jambes
d'une personne. Le champ de protection est parallèle au sens d'approche.
Illustration 32 : application mobile en fonctionnement horizontal pour la protection de zone
dangereuse
CONCEPTION
S
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 Core I/O
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