SBC PCD2/3.H112 Manuel
Manuels Connexes pour SBC PCD2/3.H112
Sommaire des Matières pour SBC PCD2/3.H112
- Page 1 Manuel : Module de comptage rapide à 2 voies PCD2/3.H112 Module de comptage rapide à 4 voies PCD2/3.H114...
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Page 2: Table Des Matières
Interface externe .......................... 16 Description des signaux ......................16 Description des protocoles ......................17 4.2.1 Mode x1 ..........................17 4.2.2 Mode x2 ..........................17 4.2.3 Table de vérité en mode x2 ....................17 PCD2/3.H112/4 | Document 26-885 | Version FRA02 | 2015-06-02... -
Page 3: Versions Du Document
2015-06-03 IL-Code fEnable0 F6 fDisable0 2015-06-12 IL-Code R6, F1 et F4 Marques déposées Les modifications techniques dépendent de l’état de la technique. Saia-Burgess Controls AG, 2015. © Tous droits réservés. PCD2/3.H112/4 | Document 26-885 | Version FRA02 | 2015-06-02... -
Page 4: Introduction
1.1 Objet du présent document Ce document a pour but de fournir des informations utiles, ainsi qu’une description des méthodes de configuration et d’accès aux modules de comptage rapide PCD2/3.H112/4. 1.2 Fonctions et applications Ce module universel offre des fonctions de comptage allant jusqu’à 150 kHz pour les automates PCD2 et PCD3. -
Page 5: Configuration Requise
Série PCD1 | 26/875 • Série PCD2 | 26/737 • Série PCD3 | 26/789 1.8 Références pour de plus amples informations Pour en savoir plus sur nos produits, veuillez visiter notre site d’assistance www.sbc-support.ch. PCD2/3.H112/4 | Document 26-885 | Version FRA02 | 2015-06-02... -
Page 6: Initiation Rapide
Ceci est un simple exemple pour démontrer le fonctionnement de base du module PCD2.H114. Nous utilisons uniquement le compteur 0, avec un PCD2.A400 pour simuler les signaux aux entrées A (CTR0_A), B (CTR0_B) et C (CTR0_C). 2.1.1 Présentation schématique 2.1.2 Disposition des bornes PCD2/3.H112/4 | Document 26-885 | Version FRA02 | 2015-06-02... -
Page 7: Description Des Signaux
Configurateur de périphériques : exemple avec un automate PCD2 Les configurations spécifiées dans le programme utilisateur ont une priorité supérieure à celles du con- figurateur de périphériques. PCD2/3.H112/4 | Document 26-885 | Version FRA02 | 2015-06-02... -
Page 8: Exemple Avec Un Automate Pcd3
Ceci est un simple exemple pour démontrer le fonctionnement de base du module PCD3.H114. Nous utilisons uniquement le compteur 0 avec un PCD3.A400 pour simuler les signaux aux entrées A (CTR0_A), B (CTR0_B) et C (CTR0_C). 2.2.1 Présentation schématique 2.2.2 Disposition des bornes PCD2/3.H112/4 | Document 26-885 | Version FRA02 | 2015-06-02... -
Page 9: Description Des Signaux
Configurateur de périphériques : exemple avec un automate PCD Les configurations spécifiées dans le programme utilisateur ont une priorité supérieure à celles du configurateur de périphériques. PCD2/3.H112/4 | Document 26-885 | Version FRA02 | 2015-06-02... -
Page 10: Logiciel
A sont spécifiées sur la feuille Fupla. Dans cet exemple, les modes X2 et X4 ne sont pas disponibles, car l’entrée B est toujours à l’état haut ; seule l’entrée A change d’état. PCD2/3.H112/4 | Document 26-885 | Version FRA02 | 2015-06-02... -
Page 11: Code Du Programme Il
… rValue0 ; … la valeur du registre rValue0 (R 4) fWrCounter0 ;------------------ Préréglage du compteur 0 ----------------------; Positionner l’indicateur fPreset0 (F 1) si vous sou- haitez prérégler le compteur0 PCD2/3.H112/4 | Document 26-885 | Version FRA02 | 2015-06-02... - Page 12 Ena: fEnable0 WRPB IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_ENABLED ; Cette commande active le compteur 0 Enable fEnable0 ;------------------ Désactivation du compteur 0 --------------------; Positionner l’indicateur fDisable0 (F 6) si vous souhaitez désactiver le compteur 0. PCD2/3.H112/4 | Document 26-885 | Version FRA02 | 2015-06-02...
- Page 13 ; Régler l’entrée CTR_B_0 (entrée B) ; Régler l’entrée CTR_C_0 (entrée C) Cmd_CTR ; Positionner la commande pour générer des impulsions sur CTR_A (feuille Fupla) ; Fin de l’initialisation ;========================================================================================= PCD2/3.H112/4 | Document 26-885 | Version FRA02 | 2015-06-02...
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Page 14: Code Fupla
(Enable) est à l’état haut. La valeur temporisée est exprimée en dixièmes de seconde. « Q » passe à l’état bas lorsque « En » se trouve au niveau bas. PCD2/3.H112/4 | Document 26-885 | Version FRA02 | 2015-06-02... -
Page 15: Caractéristiques Techniques
3.2 Disposition des bornes J5.0 J5.1 J5.2 J5.3 J5.4 J5.5 J5.6 J5.7 J5.8 J5.9 CCO0 CCO1 +24 V J4.0 J4.1 J4.2 J4.3 J4.4 J4.5 J4.6 J4.7 J4.8 J4.9 CCO2 CCO3 n. c. PCD2/3.H112/4 | Document 26-885 | Version FRA02 | 2015-06-02... -
Page 16: Caractéristiques Techniques Du Matériel
Courant de sortie > 0,5 A Chute de tension (0,5 A) < 2 V Temps d’enclenchement Typ. < 100μs Temps de déclenchement Typ. < 30μs Protection contre les courts-circuits Protection thermique PCD2/3.H112/4 | Document 26-885 | Version FRA02 | 2015-06-02... -
Page 17: Interface Externe
(Counter Preset, sensible au front) ; • la réinitialisation du compteur (Counter Reset, sensible au front). L’interprétation des signaux Ax et Bx est décrite dans le chapitre ci-dessous. PCD2/3.H112/4 | Document 26-885 | Version FRA02 | 2015-06-02... -
Page 18: Description Des Protocoles
Bx. 4.2.3 Table de vérité en mode x2 Opération Compteur incrémenté +1 Compteur décrémenté -1 Compteur décrémenté -1 Compteur incrémenté +1 PCD2/3.H112/4 | Document 26-885 | Version FRA02 | 2015-06-02... -
Page 19: Mode X4
Compteur incrémenté +1 Compteur décrémenté -1 Compteur décrémenté -1 Compteur incrémenté +1 Compteur décrémenté -1 Compteur incrémenté +1 Compteur incrémenté +1 Compteur décrémenté -1 PCD2/3.H112/4 | Document 26-885 | Version FRA02 | 2015-06-02... -
Page 20: Annexe
001 : fréquence de coupure 20 kHz 010 : fréquence de coupure 50 kHz 011 : fréquence de coupure 100 kHz 100 : fréquence de coupure 150 kHz 101 : réservé PCD2/3.H112/4 | Document 26-885 | Version FRA02 | 2015-06-02... - Page 21 10 : mode x4 11 : réservé IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_VALUE_READ Lire la valeur du compteur et la placer dans un registre IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_VALUE_WRITE Ecrire la valeur du compteur en utilisant une valeur spécifiée dans un registre défini PCD2/3.H112/4 | Document 26-885 | Version FRA02 | 2015-06-02...
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Page 22: Références De Commande
Module de comptage intelligent rapide, 150 kHz, 2 voies de comptage avec 66 g codeurs incrémentaux PCD3.H114 Module de comptage intelligent rapide, 150 kHz, 4 voies de comptage avec 70 g codeurs incrémentaux PCD2/3.H112/4 | Document 26-885 | Version FRA02 | 2015-06-02... -
Page 23: Annexe
Les consignes accompagnées de ce symbole doivent toujours être respectées. Adresse de la société Saia Burgess Controls Saia-Burgess Controls AG Bahnhofstrasse 18 CH-3280 Murten Suisse T +41 26 580 30 00 F +41 26 580 34 99 www.saia-pcd.com www.sbc-support.com PCD2/3.H112/4 | Document 26-885 | Version FRA02 | 2015-06-02...