Exemple D'agencement D'une Machine - Rockwell Automation Allen-Bradley 1785-LT Manuel Utilisateur

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Chapitre 6
Planification des programmes système
F W D
Ensemble
d'avancement
N F
.
.
Maintenu ouvert
La description de cette opération peut être comme suit :
1.
L'opérateur lance le convoyeur en sélectionnant AUTO.
2.
Il dépose un bloc de bois sur le convoyeur.
3.
Le bois se déplace vers la position voulue et active LS1.
4.
Quand le bois est en place :
a.
le convoyeur s'arrête
b.
CL1 le bloque avec la bride de serrage
c.
le bloc perceuse s'avance
5.
En avançant, le bloc perceuse ferme LS3, ce qui met
son moteur en marche.
6-4

Exemple d'agencement d'une machine

La description du fonctionnement d'une machine spécifique utilisée
dans l'exemple qui suit sert à montrer comment identifier les
conditions et actions, et comment grouper les actions en étapes
opérationnelles de la machine.
Figure 6.1
Schéma d'un bloc de matériel et description du fonctionnement d'une machine
O F F
A U T O
Moteur de
la perceuse
LS 2
LS 3
.
Station de
chargement
Moteur du
convoyeur
LS 1
N O . .
N O
. .
N O
. .
LS 4
LS 5
N O . .
Station de
déchargement
6.
La perceuse s'enfonce jusqu'à la profondeur prévue et ferme LS4. Cette action :
a.
arrête l'avancée de la perceuse
b.
provoque 2 secondes d'arrêt momentané
7.
La perceuse recule après les 2 secondes d'arrêt momentané.
8.
Le moteur de la perceuse s'arrête lorsque LS3 est libéré.
9.
La perceuse retourne à son point de départ et ouvre LS2. Cette action :
a.
arrête la marche en arrière
b.
ouvre la bride de serrage
c.
fait repartir le covoyeur en avant
10.
Le bois est éjecté quand LS5 bascule pour indiquer que le cycle est achevé.
F W D
F W D
Bride
C L1

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