Page 2
Table des matières Hitec et Model Racing Car vous remercient pour l’achat de cet émetteur Hitec AURORA 9X. Conçue pour tous les types de modèles volants, l’AURORA 9X offre un temps de réponse de 7ms et une résolution de 4096.
Page 3
Section Quatre Section Six Menu Modèle Menu Système Fonctions communes à l’AVION et au PLANEUR 51---- MDL Select Création d’un nouveau modèle 94---- FLT.COND Phases de vol Sélection d’un modèle existant 101---- Spoiler Copie des données d’un modèle vers un nouvel 102---- SPO-ELE emplacement mémoire...
Page 4
Prenez tout votre temps pour vous familiariser avec l’architecture des fonctions de programmation. L’ergonomie et la facilité de programmation vous propulseront littéralement au travers des étapes de paramétrage. Vous découvrirez qu’avec un peu de pratique et en très peu de temps, vous arriverez à maîtriser toutes les capacités oertes par l’Aurora 9X.
Page 5
Un des bénéces de l’élargissement de la communauté R/C “en ligne” est la quantité d’informations et de connaissances mise à disposition. Récepteur de la série Optima 2,4GHz Hitec est présent sur nombre de forums, et un membre de l’équipe Hitec (ou un représentant de la marque) fera son Récepteur Dimensions Poids Référence MRC...
Page 6
Identication des icônes Informations concernant la sécurité Identication des icônes Faire évoluer des modèles volants peut s’avérer dangereux si certaines règles de sécurité ne sont pas appliquées. Vous trouverez ci-dessous quelques suggestions vous permettant de pratiquer votre hobby en toute sécurité. Le menu Modèle contient toutes les informations de programmation du modèle actif.
Page 7
Désactivez le(s) mixage(s) afin que l’initialisation se poursuive. Alarmes en cour de vol Si l’Aurora 9X émet un signal sonore continu durant un vol, atterrissez immédiatement et recherchez la cause de cette * ATTENTION : Veillez à éteindre l’Aurora 9X durant tout le processus de charge ! alarme.
Page 8
être installées en respectant l’illustration ci-dessous. Installation recommandée La série des récepteurs Maxima est conçue pour être utilisée avec l’Aurora 9X. L’émetteur Aurora noté pour optimiser 9 ne peut pas être utilisé avec les récepteurs Maxima. UTILISEZ EXCLUSIVEMENT des servos les performances du DIGITAUX si vous disposez d’un récepteur Maxima.
Page 9
Utilisez ce schéma de connexion pour alimenter les servos et le récepteur d’un avion électrique équipé d’un variateur. 1. Bouton de fonction Ce bouton est utilisé pour appairer le récepteur à un module ou émetteur Hitec 2,4GHz AFHSS, ou atteindre les possibilités de réglage de la fonction Fail-Safe / Hold. 2. Double LED d’indicateur d’état Affiche l’état des différents processus de paramétrage et d’utilisation sous forme de code couleur.
Page 10
Liaison des récepteurs de la série Maxima (Réglage ID) Votre système Hitec AFHSS utilise un protocole de communication qui relie et associe le récepteur Hitec 2,4GHz à votre émetteur. Une fois leurs identifiants associés, aucun autre émetteur ne peut parasiter votre récepteur durant son fonctionnement.
Page 11
RECEPTEUR DES SERIES OPTIMA ET MINIMA RECEPTEUR DES SERIES OPTIMA ET MINIMA Appairage des récepteurs des séries Optima et Minima (Réglage ID ou appairage) Sur la série des récepteurs Optima, lorsque l’appairage Lorsque les LEDs cessent de clignoter, appuyez est terminé, le passage à la page suivante est automatique sur l’icône «...
Page 12
Système de télémétrie Le module Hitec Spectra 2.4 et les récepteurs de la série Optima offrent un système de télémesure complet (excepté le Appuyez sur le bouton de fonction du récepteur et patientez jusqu’à ce que la LED s’allume récepteur Optima 6) et l’alarme de batterie (de réception) faible est une fonction de base offerte par tous les récepteurs...
Page 13
émission/réception dans un environnement 2,4GHz “encombré”. L’Aurora 9X utilise le mode Power-Down pour réduire la puissance du signal. Lorsque le mode Power-Down est activé, il réduit la portée du signal à une trentaine de mètres. Vous devez durant l’activation du mode Power-Down vous a.
Page 14
5. Trims électroniques T1, T2, T3 et T4 Interface HPP-22 pour ordinateur PC 6. Interrupteur Marche/Arrêt Utilisée pour relier l’Aurora 9X à votre ordinateur PC, cette interface offre de nombreuses fonctions, telle que la mise à jour du logiciel interne de l’Aurora. Courroie de cou De nombreux pilotes préfèrent le confort d’utilisation d’une courroie de cou pour maintenir leur émetteur.
Page 15
• Replacez avec précaution les poignées une fois le réglage de la tension des manches réalisé. Choix du mode L’Aurora 9X offre à l’utilisateur un choix illimité de réglage des manches grâce aux modes 1, 2, 3 et 4. L’Aurora 9X offre également deux modes supplémentaires paramétrables manuellement. Tous les modes sont accessibles à...
Page 16
Ou appuyez sur l’icône T. Pupil pour paramétrer l’Aurora 9X en mode élève. La fonction de verrouillage de l’écran tactile ne peut pas être activée tant que l’Aurora 9X n’est pas en mode émission. Attention En mode élève, certaines fonctions sont restreintes.
Page 17
65. • Cette icône affiche la durée totale d’utilisation de votre Aurora 9X. Cette durée peut être remise à zéro à partir du menu Timer. Dans cette zone se trouvent également les valeurs des chronomètre 1 et chronomètre 2.
Page 18
Guide de démarrage rapide : Paramétrage du contrôle d’un avion ou d’un planeur Programmation du menu Système Afin de vous aider à tirer le maximum de votre Aurora 9X, vous allez apprendre à paramétrer le contrôle d’un avion 5. Sur l’écran de sélection du modèle, d’entraînement à...
Page 19
Appuyez sur l’icône Sortie (représentée par une En fonction de votre choix dans ce menu, l’Aurora 9X optimisera automatiquement ce choix dans le menu porte) en haut à droite de l’écran. suivant. En d’autres termes, si vous sélectionnez un type d’aile sans volet, la fonction de contrôle des volets ne sera pas accessible lors de la programmation pour ce numéro de modèle.
Page 20
40 points doit être réglé mécaniquement (réglage de la position du palonnier L’Aurora 9X dispose d’un “verrouillage de la commande des gaz” qui peut être activé lorsque l’émetteur et de la longueur des tiges de commandes).
Page 21
à la profondeur pour les grands débattements. présents sur l’Aurora 9X. Vous pouvez A l’aide de l’interrupteur “A”, vous pouvez désormais utiliser les doubles débattements et une exponentielle sur les alors affecter le déclenchement de la ailerons et la profondeur.
Page 22
Nous allons programmer un nouveau modèle dont les données seront stockées sur l’emplacement mémoire numéro 2. L’emplacement mémoire numéro 1 ne sera pas utilisé dans cet exercice. Votre modèle ne pourra possibilités de paramétrage faisant appel aux nombreuses caractéristiques de l’Aurora 9X. donc pas être “parasité” par une programmation déjà existante.
Page 23
L’Aurora 9X dispose d’un «verrouillage de la commande des gaz” qui peut être activé lorsque l’émetteur transmet un plateau cyclique dont il est équipé. Puis appuyez sur l’icône SET pour signal.
Page 24
à la description complète de la gestion par l’Aurora 9X des fonctions du gyroscope en pages 92 et 140. b. Réglez les valeurs à l’aide des icônes + RST – présentes en bas à droite de l’écran.
Page 25
Appuyez sur l’icône NULL pour définir l’interrupteur de déclenchement. cas un terme à votre apprentissage de la programmation de l’Aurora 9X. Ce que vous connaissez de la programmation hélico de l’Aurora 9X n’est pour l’instant que le strict minimum pour faire voler votre modèle.
Page 26
Vous serez ensuite redirigé sur l’écran de base sur lequel il vous est demandé si vous souhaitez que l’Aurora 9X émette (transmit Yes - No). Appuyez sur No. Nous ne souhaitons pas que l’Aurora 9X émette pour l’instant. Vous obtiendrez ensuite automatiquement...
Page 27
Ce menu permet de définir toutes les options qui seront proposées lors du paramétrage de votre modèle c. Appuyez ensuite sur New. dans l’Aurora 9X. L’Aurora dispose de trois types de menus “model type” dédiés aux modèles aériens. Pour tous les plans fixes, thermiques et certains modèles électriques.
Page 28
Menu Type de modèle Menu Type de modèle i. Sélectionnez le nombre de moteurs, Ce menu est adapté à la plupart des planeurs et certains avions à propulsion électrique. Single (un) ou Dual (deux). j. Appuyez sur l’icône SET afin de valider. Programmation du menu Type de modèle GLID (planeur) a.
Page 29
Menu Type de modèle Menu Type de modèle d. L’écran de sélection du type de plateau cyclique dispose de 2 pages. Appuyez sur l’icône1/2 pour voir les options k. Votre modèle est-il équipé d’aérofreins ? proposées sur la seconde page. Appuyez sur Yes ou No.
Page 30
(référez-vous à l’illustration ci-contre). s. Appuyez ensuite sur l’icône ON. e. Appuyez sur l’icône NULL si vous souhaitez déclencher le chronomètre à l’aide d’un des interrupteurs de l’Aurora 9X t. Appuyez sur l’icône 0%. ou à partir du manche des gaz.
Page 31
Système. c. Appuyez sur l’icône RST pour remettre là durée totale d’utilisation à zéro. Ce niveau de choix vous permet de profiter pleinement de l’architecture “ouverte” de l’Aurora 9X. Faites d. Appuyez sur l’icône Sortie pour revenir au menu Système.
Page 32
Appuyez sur l’icône Exit pour quitter. Utilisation de la station d’accueil HTS-SS ADVANCE avec l’Aurora 9X L’Aurora 9X est conçue pour afficher de nombreuses informations en temps réel lorsque le récepteur est relié à une station d’accueil HTS-SS ADVANCE.
Page 33
Menu Capteurs (Sensor) Menu Ecolage L’Aurora 9X peut être utilisée pour apprendre à voler à des pilotes débutants, à l’aide de nombreuses a. Après avoir vérifié que la station HTS- caractéristiques détaillées dans la section suivante. Parmi ces caractéristiques vous trouverez : SS ADVANCE est reliée au récepteur,...
Page 34
Il vous est alors demandé si vous souhaitez que l’Aurora 9X transmette des informations ou pas (icône YES, ou icône NO). h. Pour notre exemple appuyez sur NO.
Page 35
Les fabricants de batteries Li-Po recommandent de ne jamais faire chuter la tension d’un élément en dessous de 3 volts. La tension de la batterie deux éléments de l’Aurora 9X ne doit donc jamais chuter en dessous de 6 volts. Conseil...
Page 36
Le menu de gestion du mode des manches vous permet de sélectionner facilement le mode que vous souhaitez utiliser. L’Aurora 9X dispose d’une fonction permettant d’inverser le signal lors de l’utilisation d’un manche, d’un L’Aurora 9 dispose des Modes 1, 2, 3, 4 et de deux modes personnalisables. En France, le mode 1 est le plus interrupteur, etc.
Page 37
Menu Information Menu Information L’écran Info de l’émetteur contient les informations suivantes sur l’Aurora 9X. • Programmation de votre nom dans l’Aurora 9X f. Appuyez sur l’icône ‘Password’. • Langue actuelle • Version logicielle actuelle • Numéro de série de l’Aurora 9X Pour ajouter votre nom dans l’Aurora 9X...
Page 38
Appuyez sur la touche Edit de nouveau, elle change en Custom. l’Aurora 9X, il est facile de faire une erreur. Si les choses ne vont pas comme elles devraient, recommencez. Il y a une g. Maintenant au lieu de pêcher dans les icônes des options des menus Model et System, vous pouvez accéder à toutes mémoire de 30 modèles dans l’Aurora 9X.
Page 39
2. Choix d’un interrupteur à 2 ou 3 positions Il y a des interrupteurs à 2 et 3 positions sur l’Aurora 9X. Ils permettent 2 choses. Activer ou désactiver une fonction, ou bien chaque position de l’interrupteur peut être une valeur différente sur des fonctions à valeurs multiples.
Page 40
Choisir un interrupteur Choisir un interrupteur g. Appuyez sur l’icône + pour afficher 125% Interrupteur à 3 positions pour réglages multiples. pour les 2 ailerons droit et gauche. Pour cet exemple nous allons régler un débattement triple sur les ailerons avec un interrupteur à 3 positions. Procédure valable pour un réglage multiple sur un interrupteur à...
Page 41
Réglage de la valeur d’une fonction par un interrupteur Menu de réglage de la fonction – volet additionnels et décollage (pour les planeurs) c. Appuyez sur l’icône Adjust Function Voici l’écran de mixage des volets. d. Sélectionnez SET e. Appuyez sur SEL Fonction ajustement des courbes de gaz et de pas, trim de stationnaire et autres en hélicoptère Les menu d’ajustement en mode héli pour les courbes de gaz et pas offrent plusieurs options pour les réglages en vol des gaz de stationnaire, et le trim du pas.
Page 42
3 axes principaux de vol, le pas, le roulis, le lacet (profondeur, aileron, direction). Il y a des occasions ou vous voudriez lier le trim d’un axe avec le contrôle d’un autre axe. L’Aurora 9X offre 2 moyens de liaison de trims ; Le réglage au trim, et le T.APP qui vont être expliqué.
Page 43
Activation de la liaison de trim Menu modèle – Fonctions communes aux modèles ACRO, GLID et HELI Les fonctions suivantes sont communes aux programmes des modèles ACRO, GLID et HELI. Ces fonctions peuvent ou peuvent ne pas être actives, selon la programmation du modèle choisi. Un interrupteur doit être assigné...
Page 44
D/R & ECP (Double débattements et exponentielles) Sub-Trim (réglage n du neutre des servos) Ce menu contient 3 fonctions. D’abord nous étudierons les réglages du double débattement, puis ensuite nous traiterons Vos palonniers de servos doivent former un angle le plus proche possible de 90 degrés avec l’axe des servos, et de l’expo et enfin la fonction OST, Offset qui peut être appluquée sur tous les canaux.
Page 45
S. Speed (Réglage de la vitesse de fonctionnement des sevos) T.Limit (Butée de débattement) Le menu Servo Speed permet de modier la vitesse de fonctionnement des servos au cours de leur course. Cette vitesse de fonctionnement peut également être modiée dans plusieurs autres menus à l’aide de la fonction ACC Cette fonction permet le réglage de la butée de débattement des servos.
Page 46
P. Mixs (Menu Mixages programmables) P. Mixs (Menu Mixages programmables) L’ Aurora 9X dispose de huit possibilités de mixages programmables. Du fait du nombre de possibilités dont i. Dans notre exemple, la voie des gaz est les neuf voies peuvent être mixées, nous ne prendrons qu’un exemple pour illustrer cette fonction. Nous allons la voie “maître”, lorsque le manche des...
Page 47
Activation/Désactivation du gyroscope et réglage du gain Activation/Désactivation du gyroscope et réglage du gain Il est souvent souhaitable d’utiliser un gyroscope sur une ou plusieurs surfaces de contrôle d’un avion ou sur j. Appuyez ensuite sur l’icône ACT pour le rotor de queue d’un hélicoptère. L’ Aurora ore jusqu’à trois possibilités de paramétrage de gyroscope par modèle, GY-1, GY-2 et GY-3.
Page 48
9X. L’Aurora 9X dispose de 7 phases de vol (Phases 2 à 8) qui s’ajoutent à la phase de vol NORMAL pour un total f. Appuyez sur l’icône SEL de 8 phases de vol différentes que vous pouvez programmer pour le modèle actif en mémoire.
Page 49
Phases de vol (AVION) Phases de vol (AVION) Activation des conditions de vol par le manche l. Nous allons maintenant programmer la phase de vol (Cond-3) de la même façon. Appuyez sur l’icône INSERT a. Sélectionnez SEL m. Appuyez sur l’icône Cond-3 n.
Page 50
A ce stade, nous pouvons apporter des modications à la programmation de nos phases de vol. L’Aurora 9X offre un menu de conditions de vol spécifique pour les planeurs. Alors que 8 conditions de vol sont 1. Changez les réglages et copier les conditions de vol existantes.
Page 51
Cette fonction offre un champ d’action est très vaste. Prenez le temps de réaliser divers essais et de comprendre son b. Appuyez sur ACT pour entrer dans le fonctionnement car les options C et S augmentent les possibilités de l’Aurora 9X de façon considérable. menu SPOILER.
Page 52
Durant le réglage du type de modèle, vous devez avoir choisi la fonction « aérofreins », maintenant, vous devez choisir une commande, et nous vous suggérons le curseur droit. k. L’Aurora 9X offre une courbe en 7 points pour de nombreux réglages de mixage.
Page 53
### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ### Comme dans de nombreuses options du menu modèle de l’Aurora 9X, il y a de nombreuses variables qui apparaissent dans les écrans de menu. Dans le cas du mixage profondeur/volets de courbure, le nombre de volets ou d’ailerons sont a.
Page 54
Différentiel d’aileron (Avion et Planeur) Mixage Direction / Ailerons (Avion et Planeur) Différentiel d’aileron Mixage Direction / Ailerons Le différentiel d’aileron est généralement utilisé pour avoir un débattement vers le haut supérieur au Si vous désirez mixer les ailerons lors d’une commande de direction, suivez les instructions suivantes. débattement vers le bas.
Page 55
Le mixage Ailerons / Volets permet à la totalité du bord de fuite de l’aile (volets et ailerons) de se comporter Permet de mixer les ailerons, les volets et la profondeur avec l’Aurora 9X. Utilisez un interrupteur ou un curseur comme un aileron de grandes dimensions sur chaque panneau d’aile.
Page 56
Réglage VR 2 positions Activée / Désactivée Choix de réglage fin d. L’Aurora 9X offre une courbe en 7 points pour de nombreux réglages de mixage. d. L’utilisation d’un interrupteur est possible Pour régler les débattements, déplacez la avec LT, CT, RT et T-3.
Page 57
Mixage AILEVATOR (Avion et Planeur) Empennage en V (Avion et Planeur) Séparation des contrôles de Profondeur et de Mixage aux Ailerons Empennage en V La fonction Ailevator permet le réglage de seux servos de profondeur. Elle permet également le mixage “Ailerons Les aéronefs qui possèdent un empennage en V peuvent utiliser cette fonction pour limiter le débattement des servos que ce soit en profondeur ou en direction.
Page 58
Ailerons / Profondeur an de permettre le contrôle de ces commandes sur chaque panneau d‘aile. le contrôle d’un modèle thermique. La fonction de coupure moteur de l’Aurora 9X amène le servo des gaz dans une position programmée permettant d’obtenir un ralenti très faible, voire une coupure totale du moteur. Ce choix est laissé...
Page 59
La fonction de réglage de la Courbe des gaz ore de nombreuses options. Alors que cette fonction pourrait apparaître comme la plus compliquée de l’Aurora 9X, la bonne nouvelle est que vous pouvez utiliser la totalité, ou aucune des options offertes par cette fonction.
Page 60
à la page 78 pour plus de détails sur le processus de sélection et de paramétrage d’un interrupteur. Au l de ce mode d’emploi de l’Aurora 9X, vous avez eu une liberté totale de sélection des interrupteurs de déclenchement de fonctions.
Page 61
Afin de sélectionner l’interrupteur qui vous permettra de déclencher un tonneau, appuyez sur l’icône NULL suivez le processus d’activation d’interrupteur. Au fil de ce mode d’emploi de l’Aurora 9X, vous avez eu une liberté totale de sélection des interrupteurs de déclenchement de fonctions. Cependant, pour déclencher un tonneau, il nous apparaît plus pratique d’utiliser l’interrupteur à...
Page 62
Mixage vol tranche (Avion) Moteur (Planeur) Mixage vol tranche Menu Contrôle du moteur Vous pouvez utiliser le menu Motor Control disponible dans la programmation planeur pour contrôler la mise Ce mixage est une fonction qui permet de réaliser des vols tranche plus facilement. sous tension ou l’arrêt d’un moteur électrique à...
Page 63
Appuyez sur l’icône Sortie an de revenir sur l’écran du menu modèle. La fonction de coupure pour le décollage est différente de celle prévue pour les autres options de l’Aurora 9X. La méthode pour utiliser cette fonction se trouve page 85.
Page 64
Phases de vol ou Idle-Up Monitor Suivi du mouvement des servos du modèle actif L‘Idle-up est une fonction des phases de vol. La programmation de l’ Aurora 9X permet d’utiliser une phase de vol P. Mixs Mixages Mixages programmables “normal”, quatre phases “idle-up” et une phase Tenue du ralenti (Autorotation). Utilisez les phases de vol an d’appliquer différentes valeurs aux réglages du gyroscope, du régulateur, des courbes de pas et courbe des gaz, et à...
Page 65
Sélectionnez l’icône de sortie pour hélicoptère radiocommandé. retourner dans le menu modèle. Les caractéristiques suivantes de l’Aurora 9X peuvent êtres combinées à la programmation de phases de vol : Double débattement & Exponentielle Vitesse de rotation des servos Mixages programmables A ce stade de l’exercice, nous pouvons apporter les modications suivantes aux phases de vol programmées :...
Page 66
Courbe de pas et Courbe des gaz f. Constatez sur la seconde ligne de l’écran Dans l’Aurora 9X, les courbes de pas et gaz sont dans le même menu si les 2 fonctions sont actives. De plus, la présence de la barre THRO flèche Normal.
Page 67
Fonction de réglage de la carburation (HELICOPTERE) Mixage Plateau cyclique / Gaz (HELICOPTERE) Réglage de la carburation Mixage Plateau cyclique / Gaz La fonction Réglage de la carburtation est en fait constituée de deux options. La première consiste en un Ce type de mixage est principalement utilisé...
Page 68
### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ### a. Appuyez sur l’icône RUD-THRO du menu Modèle. Afin de découvrir la fonction Tenue du ralenti de l’Aurora 9X Nous allons déclencher cette fonction à partir de l’interrupteur F.
Page 69
REV. k. Sélectionnez ACT pour entrer dans le d. L’Aurora 9X vous demande alors de confirmer par Yes, ou No. menu de calibration du pas. *Pour la plupart des utilisateurs, le niveau de précision du plateau est suffisant. Pour des réglages supplémentaires consultez les menus suivants : RING et CALIBRATION.
Page 70
Mixage du plateau cyclique (HELICOPTERE) Mixage de révolution (HELICOPTERE) Mixage de révolution Option interrupteur : Revo ou le mixage de révolution est utilisé pour amortir le couple créé par les variations de vitesse du rotor s. Appuyez sur l’icône NULL pour utiliser un interrupteur deux ou trois positions qui permettra d’appliquer des valeurs principal durant le vol.
Page 71
Activation/Désactivation du gyroscope, et réglage du gain La plupart des hélicoptères modernes utilisent un gyroscope pour contrôler le rotor d’anticouple. L’ Aurora 9X • La plupart des gyroscopes simple gain fonctionnent en mode verrouillage de cap avec un gain à 50% (ou plus).
Page 72
Sucy en Brie, le 23/09/2010 declares that the RADIOCOMMANDE HITEC AURORA 9X Option interrupteur c. Comme noté précédemment dans ce chapitre, si vous désirez un interrupteur qui offre différentes valeurs pour chaque sont conformes aux spécifications de la Directive de l’Union Européenne ci-dessous: position, voir page 78 pour les instructions d’affectation d’interrupteurs.