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5.1.1 Chien de garde
Si l'appareil ne reçoit pas de données process valides du maître via IO-
Link pendant plus de 1,5 s, les sorties de l'électrovanne de l'actionneur sont
commutées en fonction de l'entrée TOR.
5.1.2 Configuration des sorties des électrovannes des actionneurs en mode
SIO
Le comportement des sorties des électrovannes des actionneurs par rapport au
signal d'entrée (IN) peut être modifié via IO-Link selon le tableau.
Monostable
IN1
0
1
Bistable
IN1
0
1
5.2 Fonction teach
Fonction auto-apprentissage
Activation du mode teach automatique. L'appareil commande automatiquement
les sorties de l'électrovanne de l'actionneur en se déplaçant 3 fois vers les deux
positions finales.
> Un stockage sera effectué après que les deux positions finales sont détectées.
Fonction teach PLC
Activation d'un mode d'apprentissage passif. L'appareil attend les commandes du
contrôleur.
> Un stockage sera effectué après que les deux positions finales sont détectées.
La position finale est détectée si la position angulaire ne change pas après
un mouvement de plus de 0,2 s.
6
Electrovanne de
l'actionneur 1
0
1
Electrovanne de
l'actionneur 1
0
1
Electrovanne de
l'actionneur 2
0
0
Electrovanne de
l'actionneur 2
1
0
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