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8.0
8.1
Informations générales
L'interface de communication Modbus est basée sur la norme RS485. Elle se présente
sous la forme d'une interface équilibrée de différence semi-duplex à 2 câbles, conforme
à la spécification EIA-485. Chaque périphérique asservi doit disposer d'une adresse
unique afin que plusieurs périphériques puissent être connectés et contactés
indépendamment sur le même lien RS485.
L'interface du Smart Transmitter met en œuvre le protocole RTU, comme décrit dans le
manuel "Modicon Protocol Reference Guide PI-MBUS-300 Rev. G.". Le RTU Modbus est
un format NRZ asynchrone. Le mode RTU et le format série doivent être les mêmes pour
tous les périphériques d'un réseau Modbus. L'appareil agit comme un « esclave » de
communication Modbus.
Les deux connexions Modbus (Modbus 1 et Modbus 2) fournies partagent l'adresse
nodale et tous les autres paramètres Modbus.
Le périphérique reçoit et transmet simultanément sur les deux connexions, ce qui
nécessite que l'hôte de Modbus 2 soit passif lorsque la connexion Modbus 1 est active et
inversement.
Les valeurs par défaut définies en usine de l'interface Modbus sont les suivantes :
adresse nodale 1, 19 K2 bauds, sans parité et 1 bit d'arrêt. Lorsque l'appareil est mis
sous tension, la configuration Modbus utilise par défaut les paramètres utilisés avant sa
mise hors tension. L'interface prend en charge un maximum de 2 bits pour un bit d'arrêt
et des informations de parité. Si 2 bits d'arrêt sont sélectionnés, aucune parité n'est mise
en œuvre.
Les interfaces Modbus et Menu peuvent être utilisées simultanément mais uniquement
pour les commandes de lecture de Modbus. Pour les commandes d'écriture, leur
fonctionnement est mutuellement exclusif. Toute tentative d'utilisation d'une commande
d'écriture Modbus est refusée lorsque l'interface de menus est active, ce qui est indiqué
par l'affichage du code d'exception 6 « périphérique asservi occupé ».
8.2
Caractéristiques des messages Modbus
Débit en bauds
Longueur d'octet (11 bits) max.
Espacement entre les messages ou min. de spécification Modicon
Espacement entre les octets par min/max de spécification Modicon
Nombre d'octets par message min/max
Codes d'exceptions Modbus
8.3
Nom de code
Fonction illégale
Adresse de données
illégale
Valeur de données
illégale
Périphérique asservi
occupé
Interface série RTU Modbus
Description
Le code de fonction n'est pas reconnu par le
périphérique asservi
L'adresse de données spécifiée n'est pas prise en
charge par le périphérique asservi
La valeur des données spécifiée n'est pas prise en
charge par le périphérique asservi
Le périphérique asservi est en train d'accomplir une
commande prenant beaucoup de temps.
29
Modèle S4100T
2 K4, 4 K8, 9 K6 ou 19 K2
11 / (débit en bauds) ms
3,5 octets
0 octets / 1,5 octets
7 / 15
valeur hexadécimale
01
02
03
06
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