SICK TR110 Lock Notice D'instructions
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SICK TR110 Lock Notice D'instructions

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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S
TR110 Lock
Interrupteur de sécurité à interverrouillage
TR110-xxxxx0x
Table des Matières
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Manuels Connexes pour SICK TR110 Lock

Sommaire des Matières pour SICK TR110 Lock

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S TR110 Lock Interrupteur de sécurité à interverrouillage TR110-xxxxx0x...
  • Page 2 Document original Ce document est un document original de SICK AG. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 3: Table Des Matières

    Mise en service.................. 37 Mise en marche..................Fonction d’apprentissage................. Contrôle..................... Contrôle régulier..................8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 13.3 Autres accessoires................... Annexe....................68 14.1 Conformités et certificats................. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 5: Propos De Ce Document

    Signale une situation dangereuse imminente entraînant des blessures graves ou la mort si elle n'est pas évitée. 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 6: À Propos De Ce Document

    Ö La LED clignote. O La LED est allumée. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 7: Pour Votre Sécurité

    être capable d’évaluer l’état de sécurité de la machine. 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 8: Description Du Produit

    à l’état ACTIF. De plus, la sortie d’état blocage (Out AUX LOCK) commute et passe à l’état ACTIF. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK...

  • Page 9: Caractéristiques Du Produit

    L´interrupteur de sécurité à interverrouillage TR110 Lock avec touches possède deux touches : 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 10: Éléments D'affichage

    L’interrupteur de sécurité à interverrouillage possède plusieurs LED informant sur l’état de la machine. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK...
  • Page 11 Illustration 4 : LED d’état STATE LOCK DIAG LED intégrées aux touches 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 12: Déverrouillage Manuel

    Le déblocage d’urgence permet d´actionner le système de déblocage auxiliaire sans avoir besoin d’outil supplémentaire. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK...
  • Page 13 (zone dangereuse). 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 14 Illustration 7 : déverrouillage d´urgence Bouton rouge du déverrouillage d´urgence N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 15: Conception

    L’interrupteur de sécurité à interverrouillage n’est pas adapté à un actionnement à la verticale. 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 16 Axe du déverrouillage d´urgence Pièces intermédiaires pour le rallongement N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 17: Intégration Dans La Commande Électrique

    En cas de coupure de la tension de l’électroaimant, l’interverrouillage est désactivé et le dispositif de protection peut être immédiatement ouvert. 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 18 Les interrupteurs de sécurité à interverrouillage dotés d´entrées et de sorties locales peuvent être intégrés directement à la commande de la machine. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK...
  • Page 19 Illustration 12 : Pas de différence de potentiel entre la charge et le dispositif de protection 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 20 Le signal de la sortie d’état Erreur change dès qu’une erreur se produit. Il ne s´agit pas d´une sortie de sécurité. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK...

  • Page 21: Cascade De Capteurs Sûre

    Unité d’évaluation sécurisée Connecteur mâle M12, 8 pôles Connecteur mâle M12, 5 pôles 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 22 = nombre d’interrupteurs de sécurité à interverrouillage raccordés Thèmes associés • « Fiche technique », page 47 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 23: Concept De Contrôle

    Le plan des contrôles doit être clairement documenté. 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 24: Montage

    (A, B et C). La direction d’actionnement ne doit être modifiée que lorsque l’interrupteur de sécurité à interverrouillage doit être actionné depuis l’arrière (D). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK...

  • Page 25: Monter L'interrupteur De Sécurité

    L’interrupteur de sécurité à interverrouillage peut être monté à n’importe quel endroit. 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 26: Monter Un Actionneur Droit Et Coudé

    être aligné avec le marquage de l’alignement en haut. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 27: Monter Un Actionneur Pivotable

    (voir « Plans cotés des équerres de fixation », page 62). 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 28: Monter Un Dispositif De Déverrouillage Interne

    Illustration 21 : Montage du dispositif de déverrouillage de secours Vis de l’interrupteur de sécurité N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK...

  • Page 29: Monter Les Couvercles De Protection

    Illustration 26 : Démontage du couvercle de protection, étape 1 protection, étape 2 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 30: Installation Électrique

    CEI 60204-1. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK...
  • Page 31 Non affecté S’applique aux rallonges recommandées en tant qu’accessoires. 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 32 Non affecté S’applique aux rallonges recommandées en tant qu’accessoires. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 33 Si l’entrée RST n’est pas utilisée, elle doit être réglée sur 0 V. 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 34: Raccordement D'une Cascade De Capteurs Sûre

    T (et donc d’un seul interrupteur de sécurité à interverrouillage) soit impossible. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK...
  • Page 35 Illustration 34 : Schéma de câblage : pièce en T pour cascade de capteurs sûre 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 36 Si l’entrée RST n’est pas utilisée, elle doit être réglée sur 0 V. Thèmes associés • « Accessoires », page 65 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 37: Mise En Service

    Le code de l’actionneur tout juste programmé est activé dans l’interrupteur de sécurité. Vérifier que le dispositif de protection fonctionne. 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 38 être possible de commuter les entrées RST de l’interrupteur de sécurité de 0 V CC à 24 V CC. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK...

  • Page 39: Contrôle

    Procéder alors comme suit : Contrôle du fonctionnement mécanique 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 40: Contrôle Régulier

    Pas de connecteurs enfichables desserrés • Pas de manipulation par les collaborateurs N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 41: Fonctionnement

    8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 42: Réinitialisation Du Système De Déblocage D'urgence

    Appuyer à fond sur le bouton rouge du déblocage d´urgence. ✓ L’interverrouillage est déverrouillé. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 43 L’interrupteur de sécurité à interverrouillage fonctionne en mode normal. Effectuer un test fonctionnel. ► 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 44: Élimination Des Défauts

    INAC‐ INAC‐ Processus d’apprentis‐ Ö Ö sage réussi N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 45 Actionneur bloqué Ö 5 × détecté INAC‐ INAC‐ INAC‐ ACTIF Erreur interne 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 46: Mise Hors Service

    Sur demande, SICK vous apporte son aide pour la mise au rebut de ces appareils. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK...

  • Page 47: Caractéristiques Techniques

    20,4 V CC … 27,6 V CC Électroaimant de verrouillage 20,4 V CC … 26,4 V CC 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 48 Connecteur mâle, M12, 8 pôles, codage A et connecteur mâle M12, 5 pôles, codage A TR110-Sxx2Bxx N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 49 Résistance aux vibrations EN CEI 60947-5-3 EN CEI 60947-5-3 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 50: Câbles De Raccordement

    à interverrouillage au sys‐ tème de commande (m) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 51: Plans Cotés Des Interrupteurs De Sécurité

    Illustration 41 : Plan coté interrupteur de sécurité TR110-SRUCAx0 et TR110-SLUCAx0 (mm) 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 52 M12x1 Illustration 42 : Plan coté interrupteur de sécurité TR110-SRUSAx1 et TR110-SRUFL01x0 (mm) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 53 Illustration 43 : Plan côté de l’interrupteur de sécurité TR110-SRUCAx1 (mm) 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 54 Illustration 44 : Plan coté interrupteur de sécurité TR110-SRUFLx0, TR110-SLUFLx0, TR110-SRUSAx0 et TR110-SLUSAx0 (mm) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK...
  • Page 55 Illustration 45 : Plan coté interrupteur de sécurité TR110-SRU2Bx0 et TR110-SLU2Bx0 (mm) 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 56 M12x1 Illustration 46 : Plan côté de l’interrupteur de sécurité TR110-SRU2Bx1 (mm) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 57: Plans Cotés Des Actionneurs

    Illustration 50 : Rayons de porte min. pour l’actionneur (mm) TR110-XABT coudé (mm) 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 58 Illustration 51 : Plan coté de l’actionneur radial TR110-XAFT (mm) actionneur radial TR110-XAFT (mm) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 59 Illustration 53 : Plan coté de l’actionneur radial TR110-XAFB (mm) actionneur radial TR110-XAFB (mm) 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 60 Illustration 55 : Plan coté de l’actionneur radial TR110-XAFL (mm) actionneur radial TR110-XAFL (mm) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 61 Illustration 57 : Plan coté de l’actionneur radial TR110-XAFR (mm) actionneur radial TR110-XAFR (mm) 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 62: Plans Cotés Des Équerres De Fixation

    91,5 Illustration 59 : Équerre de fixation pour interrupteur de sécurité à interverrouillage N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 63 Équerre de fixation pour actionneur Illustration 60 : Équerre de fixation pour actionneur 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 64: Données Pour Commander

    Connecteur femelle M12 (5 pôles), droit TR110-SLU2B00 6068077 travail Connecteur femelle M12 (8 pôles), droit N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 65: Accessoires

    Température de service : jusqu’à –30 °C avec une pose fixe. 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 66 Température de service : jusqu'à -30 °C avec une pose fixe. Température de service : jusqu’à –30 °C avec une pose fixe. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK...

  • Page 67: Répartiteur

    2 x blanc (transparent) • Vert • Rouge • Bleu • Jaune 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 68: Annexe

    Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008 • Radio Equipment Regulations 2017 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 69 ANNEXE 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 70 ANNEXE N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 71 ANNEXE 8023122/1K8B/2023-09-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 72 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

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