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Ajuster l es s ervos
Commande d 'asservissement L ED
1
2
toutes l es L ED c lignotent
un
hors d e
hors d e
un
hors d e
hors d e
un
un
hors d e
un
hors d e
hors d e
un
un
hors d e
DE
un
un
hors d e
un
un
un
hors d e
hors d e
hors d e
un
hors d e
hors d e
un
hors d e
hors d e
un
un
hors d e
un
hors d e
hors d e
un
un
hors d e
un
un
hors d e
un
un
un
Tab. 2 : S ignification d e l a L ED p our l e t emps d e r éinitialisation
X
A ppuyez s ur l a t ouche » Entrée« p our r égler l e t emps d e r éinitialisation n ouvellement s électionné.
confirmer.
REMARQUE : S i l e t emps d e r éinitialisation e st s upérieur à z éro, v ous p ouvez r égler l a s ortie d u s ervo e n m ode
« exécution c ontinue » à l 'étape s uivante.
Conditions r equises : L es L ED 1 +3 o u 2 +4 a udessus d es c onnexions d es s ervos c lignotent : L ED 1 +3 =
réinitialisation a utomatique, L ED 2 +4 = f onctionnement c ontinu.
X
A ppuyez s ur l e b outon « + » p our a ctiver l e m ode « Fonctionnement c ontinu » o u a ppuyez s ur l e b outon « »
pour d ésactiver l e m ode « Fonctionnement c ontinu ».
X
A ppuyez s ur l a t ouche » Entrée« p our c onfirmer l e m ode s électionné, e nregistrer l es v aleurs d éfinies e t
terminer l a p rogrammation.
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CONSTRUCTION D 'USINE
Temps
3
4
aucune d isposition
1 s
hors d e
3 s
hors d e
5 s
hors d e
7 s
hors d e
11 s
hors d e
15 s
hors d e
20 s
hors d e
un
25 s
un
30 s
un
35 s
un
40 s
un
45 s
un
55 s
un
65 s
un
75 s
CONSTRUCTION D 'USINE
Fonctionnement c ontinu ( adresse=0 e t t emps d e r éinitialisation > 0)
X
L ors d e l a p rogrammation e n m ode n umérique, l e f ormat n umérique e t l 'adresse d u s ervo n e s ont p as m odifiés.
Cependant, s i l a s ortie s ervo c orrespondante e st r églée s ur l e m ode d e f onctionnement « fonctionnement
continu », l 'adresse e st m ise à z éro.
Les p aramètres s ont e nregistrés.
La L ED d e l a c onnexion s ervo p rogrammée s 'éteint.
La L ED « Prog » c lignote a u r ythme d u c œur.
Régler l es s ervos v ia l e c entre n umérique
Les s ervos s ont r églés v ia u n c entre n umérique. V ous p ouvez r égler l es d eux p ositions d e m aintien d e l a
première a dresse e t l es v itesses d e d éplacement d es s ervos.
En m ode p rogrammation, l es p ossibilités d e r églage s uivantes s ont t oujours e xécutées l es u nes a près l es
autres :
Chemin d e p rogrammation a nalogique o u n umérique
Format d e d onnées D CC o u M otorola
Connecter l e s ervo s ouhaité
Boutons d e c ommande s ur l e c entre n umérique
Boutons d e r églage t emporaire « + » e t « » s ur l a c entrale n umérique
Première p osition d 'arrêt d u s ervo
Deuxième p osition d 'arrêt d u s ervo
Vitesse d e d éplacement d u s ervo
CONSEIL
Alternativement, v ous p ouvez é galement e ffectuer l es r églages à l 'aide d 'un a utre a ppareil d e
commande q ui p eut ê tre u tilisé p our c ommuter d es o bjets m agnétiques.
Pour c e f aire, v ous d evez d éfinir l ors d e l a p rogrammation d eux b outons q ui n e s eront u tilisés q ue
par l 'asservissement l ors d e l a p rogrammation d es s ervos. V ous p ouvez u tiliser d eux b outons
magnétiques d e l 'appareil, q ui s ervent d e b outons « + » e t « » p endant l a p rogrammation. U ne f ois
la p rogrammation t erminée, l e s ervocontrôleur e fface c es p aramètres e t l es b outons p euvent ê tre
utilisés p our l es a iguillages o u l es s ignaux.
Ajuster l es s ervos
DE
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