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Préréglage d es s ervos
X
A l 'aide d e l 'autre t ouche d e c ommande d e l a c entrale n umérique, m ettre l e s ervo s ur
sa d euxième p osition d e m aintien ( position d e m aintien « verte »).
X
A l 'aide d es t ouches t emporaires » +« e t » « d e l a c entrale n umérique, p rérégler l a d euxième p osition
de m aintien d u s ervo ( position d e m aintien « verte »).
X
E nregistrez l es d eux p ositions d e m aintien d u s ervo e n e ffectuant t rois a llersretours e ntre l es
positions d e m aintien à l 'aide d es t ouches d e c ommande, s ans m odifier l es p réréglages.
X
L e s ervo s e d éplace d 'avant e n a rrière e ntre l es d eux p ositions d e m aintien p rédéfinies.
X
À l 'aide d es t ouches t emporaires » +« e t » « d e l a c entrale n umérique, p rérégler l a v itesse d e
déplacement d u s ervo.
X
A ppuyez s ur u ne d es d eux t ouches d e c ommande.
X
L e t emps d e r etour d u s ervo e st p rédéfini v ia l e S ervo C ontrol. V euillez s uivre l a d escription
»Modification d u t emps d e r etour« d onnée p our l e f onctionnement a nalogique.
Les p réréglages s ont e nregistrés.
La L ED d u p ort s ervo p rogrammé s 'éteint.
DANS
La L ED » Prog« c lignote l orsque l a f réquence c ardiaque e st p lus f aible.
Préréglage d es s ervos v ia d es v ariables d e c onfiguration ( CV)
Les s ervos s ont p réréglés a u m oyen d e v ariables d e c onfiguration ( CV) v ia u ne u nité d e c ommande
numérique c apable d e g érer l e f ormat d e d onnées D CC. C e f aisant, v ous p ouvez p rérégler à l a f ois
les p ositions d e m aintien d e l a p remière a dresse e t l es v itesses d e m ouvement d u s ervo a insi q ue l a
fonction d e b ascule.
Via u ne d euxième a dresse, v ous p ouvez é galement p rédéfinir d eux p ositions d e m aintien
supplémentaires i ndépendamment l 'une d e l 'autre. V ous p ourrez a insi p lacer p ar e xemple d es b ecs à
eau p ivotants d ans q uatre p ositions d e m aintien d ifférentes.
AVIS
Des d ommages m atériels r ésulteront d 'un m auvais r églage o u d 'une m auvaise p rogrammation.
Le s ervocommande e t l es s ervos p ourraient n e p lus f onctionner c orrectement o u ê tre d étruits.
X
P rogrammez u niquement s i v ous a vez u ne c onnaissance p ratique d e l a p rogrammation d e C V.
X
L ire e t s uivre l es i nstructions d onnées d ans l e m anuel d 'instructions d e l a c entrale n umérique.
Conditions p réalables :
Le s ervocommande e st c onnecté à l a t ension d 'alimentation.
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CONSTRUCTION D 'USINE
CONSEIL : V euillez v ous r éférer a u m ode d 'emploi d e l a c entrale n umérique p our s avoir c omment
programmer c ette c entrale n umérique.
X
S ur l a c entrale n umérique, s électionner l a f onction g râce à l aquelle v ous p ouvez p rérégler l es
X
P réréglez l es v ariables d e c onfiguration p ertinentes s ur l 'unité d e c ommande n umérique.
X
T ransférer l es v aleurs p réréglées a u S ervo C ontrol.
X
L es p réréglages s ont e nregistrés.
Exemple : p réréglage d e l a f onction b ascule
Le p résent e xemple u tilise l a f onction b ascule p our m ontrer c omment i l e st p ossible d e p rérégler l es
servos v ia d es v ariables d e c onfiguration. V ous p ourrez e ffectuer d 'autres p réréglages s ur l es s ervos
en s uivant l e m ême p rincipe.
CONSEILS :
X
S ur l a c entrale n umérique, s électionner l a f onction g râce à l aquelle v ous p ouvez p rérégler l es
CONSTRUCTION D 'USINE
Le s ervocommande e st c onnecté à u n p ort d e p iste d e p rogrammation d 'une u nité d e
commande n umérique c apable d e g érer l e f ormat d e d onnées D CC.
Un s ervo e st c onnecté a u S ervo C ontrol.
variables d e c onfiguration.
Utilisez p our c ela l e t ableau « Synopsis d e t outes l es v ariables d e c onfiguration » à l a p age 4 9
ainsi q ue l e p aragraphe « Exemple : P réréglage d e l a f onction b ascule » s ur c ette p age.
CONSEIL
La f onction b ascule p ermet d 'ajouter a ux b arrières o u a ux p ortails a ctionnés p ar d es s ervos u n
mouvement d e b ascule p endant l a p rocédure d 'ouverture e t d e f ermeture, c e q ui l eur d onnera
un m ouvement t rès r éaliste. C haque f ois q u'un s ervo a tteint u ne p osition d e m aintien, i l
effectuera e nsuite d es o scillations c ycliques a morties. L e m ouvement d e b ascule p eut ê tre
ajusté v ia l e t emps d e b ascule e t l 'amplitude d 'oscillation.
A c haque f ois q ue v ous u tilisez l a f onction r ocking, l e s ervo n e p ourra s e r endre q u'aux p ositions
de m aintien d e l a p remière a dresse. I l n e p eut p lus a ccéder a ux p ositions d 'attente d e l a
deuxième a dresse.
Si v ous r églez l e C V d e l 'amplitude d e b ascule a ux v aleurs 0 o u 1 27 ( valeurs m inimale e t
maximale), l a f onction d e b ascule n e s era p as e xécutée.
Dans l e p résent e xemple, n ous s upposons q u'un s ervo a é té c onnecté a u p ort » Servo 1 « d u
Servo C ontrol.
variables d e c onfiguration.
Préréglage d es s ervos
DANS
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