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dji AGRAS T10 Guide D'utilisateur page 29

V1.4
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Si le module radar détecte fréquemment à tort des obstacles, vérifiez que le support de
fixation et le train d'atterrissage de l'appareil sont correctement installés. Si le module radar
ne fonctionne toujours pas correctement, contactez le Service client DJI ou un revendeur
agréé DJI.
Gardez la coque de protection du module radar propre. Nettoyez la surface avec un chiffon
doux et humide et laissez sécher à l'air libre avant chaque utilisation.
Réservoir vide
Profil
Une invite apparaît dans l'application et l'appareil vole en stationnaire quand le réservoir à pulvérisation
est vide. Dans les modes Itinéraire, Itinéraire A-B et Manuel Plus, l'appareil peut aussi être configuré
pour monter ou retourner au point de départ (RTH) au lieu de voler en stationnaire.
Utilisation
1. Lorsqu'une alerte de réservoir vide apparaît dans l'application, les pulvérisateurs s'éteignent
automatiquement.
2. Assurez-vous que l'appareil est en mode d'opération manuel. Faites atterrir l'appareil et arrêtez les
moteurs. Remplissez le réservoir à pulvérisation et fixez fermement le couvercle.
3. Décollez en mode d'opération manuel et pilotez l'appareil jusqu'à une position sûre. Entrez dans le
mode souhaité pour poursuivre l'opération.
Retour au point de départ (RTH)
Point de départ  : Le point de départ par défaut est le premier emplacement de réception
d'un signal GNSS fort de l'appareil
quatre barres avant que le signal soit fort.
RTH  : La fonction RTH (Return-to-Home, retour au point de départ) permet de faire revenir
l'appareil au dernier point de départ enregistré.
Il y a trois types de RTH : RTH Auto, RTH en cas de batterie faible et RTH Failsafe.
RTH Auto
Appuyez sur le bouton RTH de la radiocommande et maintenez-le enfoncé lorsque le GNSS est
disponible pour activer RTH Auto. Les RTH Auto et Failsafe utilisent la même procédure. Avec RTH
Auto, vous pouvez contrôler l'altitude de l'appareil pour éviter les collisions lors du retour au point de
départ. Appuyez une fois sur le bouton RTH ou poussez le joystick d'inclinaison pour quitter RTH Auto
et reprendre le contrôle de l'appareil.
RTH en cas de batterie faible
Le RTH en cas de batterie faible n'est disponible que pour les opérations Itinéraire et Itinéraire A-B. Si l'action
de batterie faible est définie sur RTH dans les paramètres de la batterie de l'appareil dans l'application,
l'appareil mettra en pause l'opération et entrera en RTH automatiquement lorsque le niveau de la batterie
de l'appareil atteindra le seuil de batterie faible. Pendant le RTH, les utilisateurs peuvent contrôler l'altitude
de l'appareil pour éviter les collisions lors du retour au point de départ. Appuyez une fois sur le bouton
RTH ou poussez le joystick d'inclinaison pour quitter le RTH et reprendre le contrôle de l'appareil.
L'appareil n'entrera pas en RTH si l'action de batterie faible est réglée sur Alerte dans les paramètres de
la batterie de l'appareil dans l'application.
. Notez que l'icône GNSS blanche nécessite au moins
AGRAS T10 Manuel de l'utilisateur
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