dji AGRAS T10 Guide D'utilisateur page 20

AGRAS T10 Manuel de l'utilisateur
8. Le routage de connexion permet à l'appareil de rejoindre automatiquement et en toute sécurité une
trajectoire de tâche. Il est recommandé de marquer tous les obstacles situés en dehors de la zone
de tâche pendant la planification du champ. Les utilisateurs peuvent ajouter des points de connexion
là où cela est nécessaire pour modifier la trajectoire de connexion afin de contourner les obstacles
qui n'ont pas été marqués lors de la planification du champ. Pour plus d'informations, reportez-vous
aux descriptions ci-dessous.
9. Définissez les paramètres d'opération, appuyez sur OK, puis sur Démarrer.
10. Définissez une hauteur et une vitesse de décollage automatique appropriées en réglant l'Altitude du
routage de connexion et de la RTH et la Vitesse du routage de connexion et de la RTH, déplacez le
curseur pour décoller et commencez à pulvériser.
L'altitude et la vitesse du routage de connexion et du RTH peuvent être réglées sous Vérification
pré-tâche automatique (Pre-Task Auto Check) et Paramètres de l'appareil. S'il est ajusté dans
une localisation, il sera automatiquement mis à jour dans l'autre localisation également.
Décollez uniquement dans des zones dégagées et définissez une hauteur de décollage
automatique appropriée aux conditions d'opération.
L'opération est automatiquement annulée si les moteurs démarrent avant de commencer
l'opération. Vous devrez rappeler l'opération dans la liste des tâches.
Une fois démarré, l'appareil vole jusqu'au point de départ de la trajectoire et verrouille son cap en
direction du premier point de virage pour toute la durée de la trajectoire de vol. Pendant l'opération,
les utilisateurs ne peuvent pas contrôler le cap de l'appareil à l'aide du joystick de contrôle.
L'appareil ne pulvérise pas lorsqu'il vole le long de l'espacement des itinéraires, mais pulvérise
automatiquement lorsqu'il vole le long du reste de l'itinéraire. Les utilisateurs peuvent régler
la quantité de pulvérisation, la vitesse de vol et la hauteur au-dessus de la végétation dans
l'application.
Une opération peut être mise en pause en déplaçant légèrement le joystick. L'appareil volera
en stationnaire et enregistrera le point d'arrêt, puis pourra être contrôlé manuellement. Pour
continuer l'opération, sélectionnez-la à nouveau depuis l'onglet En cours dans
retournera automatiquement au point d'arrêt et reprendra l'opération. Faites attention à la
sécurité de l'appareil lorsqu'il retourne au point d'arrêt.
Les utilisateurs peuvent définir l'action que l'appareil réalisera une fois que l'opération sera
terminée dans l'application.
Routage de connexion
Routage de connexion : fait référence à la procédure par laquelle l'appareil vole de la position
actuelle à la trajectoire de tâche. Disponible uniquement en mode Itinéraire.
Le routage de connexion ramène l'appareil de sa position actuelle à la trajectoire de la tâche et évite
automatiquement tous les obstacles qui ont été marqués en dehors de la zone de tâche pendant la
planification du champ. Les utilisateurs peuvent ajouter des points de connexion, que l'appareil doit
emprunter sur la trajectoire de connexion pour contourner les obstacles qui n'ont pas été marqués lors
de la planification du champ. Le Routage de connexion n'est disponible qu'en mode Itinéraire.
1. Il est recommandé de marquer tous les obstacles à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone de tâche
pendant la planification du champ. Après avoir saisi ou repris un itinéraire, l'itinéraire de connexion
calculé par Routage de connexion s'affiche automatiquement sur la carte.
2. Comme pour l'opération du viseur pour la modification de champ, faites glisser la carte pour aligner
le viseur sur la position souhaitée et appuyez sur Ajouter un point de connexion. Appuyez deux fois
sur un point de connexion pour le supprimer. Il est possible d'ajouter plusieurs points de connexion.
L'appareil passera par tous les points de connexion par ordre d'ajout.
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