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ter de trouver et d'éliminer les causes possibles de ces erreurs en considérant cela
comme de la maintenance préventive.
6.2
Réseaux critiques
Un réseau de même qualité utilisé dans une application également interrompue
par un arrêt bref de l'esclave doit faire l'objet d'une analyse plus approfondie: cha-
que esclave «jaune» ou «rouge» indique en principe un risque de disponibilité ré-
duite.
Ce principe est également valable pour les installations dont les opérateurs ne
maîtrisent pas l'AS-i. Le contrôle au moyen de l'analyseur et l'explication détaillée
des répétitions permettent de réduire les risques d'interventions onéreuses du ser-
vice d'assistance clientèle.
Vérifiez cependant que la prévention des répétitions justifie ces frais du point de
vue économique. L'évaluation des erreurs consécutives vient donc compléter
une décision rationnelle: si seules des répétitions de catégories inférieures sur-
viennent pendant un temps d'observation prolongé, le pronostic se justifie pour
garantir au réseau un fonctionnement sans problème par la suite.
Dans certains cas, il est possible d'éviter d'éventuels risques en définissant, dans
le programme d'application ou même au niveau du maître, si l'arrêt d'un esclave
spécifique impose l'arrêt immédiat de l'installation ou si un arrêt plus simple à gé-
rer suffit à la fin d'un cycle de l'installation.
6.3
Ingénierie de la sécurité et des installations
L'ingénieriede la sécurité et des installations constituent deux exceptions poten-
tielles.
• En ingénierie des installations, l'arrêt de certaines applications doit impérative-
ment être évité pour des raisons économiques. Il peut être ici intéressant de se
rapprocher du concept théorique d'absence de répétition. On pourra même en-
suite éventuellement tenter d'éviter les répétitions des esclaves «verts».
• Deuxième cas particulier, les installations de sécurité «Safety at Work». Ces
installations autorisent également les répétitions puisque le système les inter-
cepte sans pour autant que sa sécurité ne soit mise en danger. Si toutefois vous
voulez pouvoir assurer un arrêt après 40 ms maximum, vous pouvez déterminer
ici le déclenchement du moniteur de sécurité dès la quatrième répétition d'un
télégramme. Il en résulte un arrêt (involontaire) et par conséquent une disponi-
bilité réduite de l'installation, pour toute erreur consécutive de catégorie 4 repé-
rée sur un esclave de sécurité. Dans ce contexte, les répétitions feront l'objet
d'une évaluation plus critique.
6.4
Exemple
L'exemple de la figure 16 illustre l'influence que peut avoir l'affichage des erreurs
consécutives sur l'évaluation. Dans un réseau trop long, les esclaves 5 et 27 ont
des difficultés à communiquer. Dans l'aperçu avec temps de maintien, les deux
esclaves sont rouge foncé. D'après les «Statistiques avancées», les deux escla-
ves affichent environ 10 % de répétitions. Le contrôle des erreurs consécutives in-
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