Table des Matières
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Table des Matières
Sommaire des Matières pour ASI AC1145
- Page 1 Analyseur AS-i Guide d’exploitation...
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Page 2: Table Des Matières
Inhaltsverzeichnis Symboles utilisés ................4 Sécurité ....................5 Conformité d'utilisation ..................5 Consignes générales de sécurité ..............5 L’analyseur AS-i .................. 6 Présentation ....................... 6 Version 2.0 ......................6 Manuel d’utilisation ................... 6 Simply Start ..................8 Installation et Démarrage .................. 8 Onglet: Aperçu .................... - Page 3 5.7.4.3 Sortie de déclenchement ................... 31 5.7.5 Analyse avec filtre d’enregistrement ..............32 5.7.6 Filtre d’affichage ....................32 5.7.7 Analyse sans bloc-notes ..................33 5.7.8 Données de sécurité de l’analyse ..............33 5.7.9 Enregistrement et édition en différé des analyses ..........34 Evaluation des erreurs ..............
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Page 4: Symboles Utilisés
Symboles utilisés Ce symbole avertit l'utilisateur d'un danger. Le non-respect de ces indications peut occasionner des dommages corporels pouvant être mortels ou des dommages matériels, voire la destruction com- plète du matériel. Ce symbole avertit l'utilisateur d'un éventuel défaut de fonctionne- ment du matériel. -
Page 5: Sécurité
Sécurité Conformité d'utilisation La sécurité du personnel et du matériel n'est pas assurée si l'appa- reil n'est pas exploité conformément à l'utilisation prévue. L'exploitation de l'appareil est réservée à un personnel qualifié et avisé, en tenant compte des recommandations et informations contenues dans ce manuel. -
Page 6: L'analyseur As-I
L’analyseur AS-i Présentation L’analyseur AS-i décrit en détail dans le présent guide est un outil de diagnostic permettant une analyse précise du fonctionnement de nouveaux réseaux ou de réseaux AS-i déjà en service. Il est un parfait complément aux possibilités d’un maître et s’avère d’autant plus précieux que les informations fournies à... -
Page 7: Chapitre 7 Utilisation De L'analyseur
Chapitre 6 Evaluation des répétitions de télégrammes AS-i présente une très forte tolérance aux erreurs. L’analyseur indique toutes les répétitions de télégrammes d’un réseau. Il ne faut cependant pas obligatoirement les interpréter comme des «erreurs» et les éliminer comme telles. Nous fournis- sons des indications permettant une utilisation intelligente et rentable des résul- tats. -
Page 8: Simply Start
Simply Start Installation et Démarrage L’analyseur est un peu le système d’écoute d’un réseau AS-i. Il surveille l’ensem- ble du trafic des télégrammes et l’évalue, sans intervenir de façon directe sur ce trafic ou sur le réseau. Il «entend» ainsi bien plus que la commande principale. Les résultats obtenus sont évalués et représentés sur un PC ou un bloc-notes. -
Page 9: Statistiques Avancées
Le temps de maintien peut être modifié dans le menu sous «Paramètres/Statisti- ques». Statistiques avancées Cette rubrique indique pour chaque esclave le nombre d’appels de données du maître et le nombre d’absences de réponse de l’esclave, en plus de la tension à l’emplacement de l’analyseur, du temps de cycle, du temps de mesure depuis la dernière procédure de suppression et le nombre de télégrammes esclaves sans appels du maître (figure 4). -
Page 10: Fonctions De L'analyseur
Fonctions de l’analyseur Aperçu L’analyseur est un peu le «système d’écoute d’un réseau AS-i». Il surveille l’en- semble du trafic des télégrammes et l’évalue, sans intervenir de façon directe sur ce trafic ou sur le réseau. Les résultats obtenus sont évalués et représentés sur un PC ou un bloc-notes. - Page 11 L’analyseur possède trois modes de fonctionnement différents: le mode Statistiques en ligne, le mode Données et le mode Analyse (figure 1). Ils sont repris dans les 3 chemins du synoptique du matériel (figure 2). De plus amples informations sont disponibles à ce sujet dans les chapitres sui- vants.
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Page 12: Installation
Installation L’analyseur comprend l’outil d’analyse utilisé comme collecteur de données et un logiciel PC permettant l’évaluation des données. Le matériel peut être raccordé à l’endroit de votre choix sur le réseau via les en- trées indiquant AS-i+ et AS-i-. Il n’est pas nécessaire d’arrêter le réseau pour cela. Une fois raccordé, l’analyseur est opérationnel et prêt à... -
Page 13: Aperçu
5.3.1 Aperçu Figure 3a: L’affichage des indicateurs des statistiques en ligne indique la qualité de la com- munication des esclaves. Lorsque l’analyseur est reconnecté au réseau et que le logiciel PC est appelé, l’«Affichage des indicateurs» (figure 3) donne tout d’abord un aperçu du fonction- nement actuel du réseau. -
Page 14: Aperçu Avec Temps De Maintien
Les messages critiques «jaune», «rouge» et «gris» restent affichés dans l'aperçu tant que le réseau n'a pas été relancé ou l'analyseur redémarré au moyen du bou- ton «„Supprimer». L’analyseur indique avec précision les esclaves existants sur le réseau et qui sont intégrés à la communication. Il ne peut cepen- dant pas repérer les esclaves figurant dans la configuration du maître mais qui ont été... - Page 15 Figure 4: Les «Statistiques avancées» indiquent le nombre de répétitions des appels de données qui ont été nécessaires. Les statistiques avancées montrent simultanément le fonctionnement du bus et de l’analyseur. • Les résultats de l’analyseur sont transmis au PC toutes les secondes, puis affi- chés à...
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Page 16: Erreur Consécutive
n’est pas activé. Pour actualiser l’affichage, il suffit de cliquer à nouveau sur le bouton («Poursuivre»). 5.3.4 Erreur consécutive L’onglet «Erreur consécutive» fournit, grâce à l’analyse des erreurs multiples, un nouvel affichage détaillé de la situation des erreurs. Une distinction est établie entre les erreurs uniques et celles pour lesquelles plusieurs répétitions consécutives de l’appel du maître ont été... -
Page 17: Configuration
Figure 5: L’erreur consécutive évalue les répétitions survenues de manière graphique et numérique. Le curseur de la souris permet d’afficher la répartition des 6 catégo- ries:l’esclave 19 comptabilise 9 arrêts complets, 4607 répétitions uniques et 2 ré- pétitionsdoubles d’un appel du maître. 5.3.5 Configuration L’onglet «Configuration »... -
Page 18: Statistiques En Ligne Sans Bloc-Notes
Ces données permettent d’identifier les différents types d’esclaves. L’absence de valeurs pour ID1 et ID2 permet d’en conclure qu’il s’agit d’un esclave conforme à la spécification 2.0, et non d’un esclave conforme à la spécification 2.1. Si ID1 et ID2 sont manquants pour tous les esclaves, cela peut vouloir dire que le maître du réseau est conforme à... -
Page 19: Rapport Des Statistiques En Ligne
«jaune»; en cas de panne sévère, l'indicateur LED Test s’affiche en rouge. L’indi- cateur LED de l’analyseur indique ainsi l’état du réseau fonctionnant sans bloc-no- tes. Dans le cas d’un fonctionnement sans bloc-notes, trois restrictions doivent être prises en considération: •... - Page 20 Figure 7: Ce rapport permet une documentation complète de l’état réel d’une installation. La figure montre le résumé de la première page. Vous pouvez accéder au rapport • soit une fois le contrôle effectué en passant par le menu principal «Fichier/Edi- ter le protocole et enregistrer».
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Page 21: Statistiques En Différé
Les entrées fréquemment utilisées (comme le nom du vérificateur, etc.) peuvent être enregistrées dans un protocole par défaut, en principe ensuite appelé par le programme. Il doit être enregistré sous la désignation de fichier «default.ptx» dans le répertoire con- tenant le logiciel d’évaluation. Statistiques en différé... - Page 22 Figure 8: Le mode Données affiche les données d’esclaves en cours. L’onglet «Valeurs nu- mériques» indique les octets transférés par l'appel du maître et la réponse de l’es- clave pour tous les esclaves intégrés dans la communication. Pour une interprétation correcte, voici quatre détails relatifs à l’AS-i: •...
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Page 23: Données Analogiques
5.6.2 Données analogiques Ici sont affichées les données des esclaves analogiques du réseau conformément aux profils S-7.3.x. Pour les esclaves numériques, l’affichage reste vide (figure 9). L’analyseur doit convertir les télégrammes de données enregistrés conformément au Profil des esclaves; cet affichage requiert donc que l’analyseur connaisse le profil des différents appareils connec- tés. -
Page 24: Données De Sécurité
5.6.3 Données de sécurité Conformément à la spécification «Safety at Work», l’onglet «Données de sécuri- té» indique pour tous les esclaves de sécurité à deux canaux si l’esclave est «ac- tivé» ou «désactivé». Deux détails: • Comme pour l’ensemble des données E/S, l’affichage des données de sécurité s’entend en temps réel, c’est-à-dire qu’il est actualisé... - Page 25 Pour analyser, indiquez • le moment où vous voulez démarrer et arrêter une analyse (masque de démar- rage), • si vous souhaitez utiliser plusieurs options de déclenchement (masque de dé- clenchement), • si vous voulez enregistrer la totalité ou seulement une partie des télégrammes (masque d’enregistrement), •...
- Page 26 Figure 11: Extrait d’une analyse complète. Sont affichés les télégrammes 4912 à 4935 pour lesquels aucune erreur n’a pu être identifiée au cours de deux cycles AS-i (ligne 4914 - 4924 et 4925 - 4935). 156 µs sont nécessaires pour chaque appel AS-i. Durant la phase de gestion, les esclaves 7 et 8 sont automatiquement recherchés à...
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Page 27: Contenu D'une Analyse
5.7.1 Contenu d’une analyse La figure 11 montre un court extrait d’une analy- se comprenant environ 256 000 lignes. Toutes les lignes de l’analyse comprennent le «paquet de données» d’ un couple de télégrammes (ap- pel du maître, réponse de l’esclave et interpréta- tion). -
Page 28: Démarrage Manuel: Analyse Sans Déclenchement
5.7.3 Démarrage manuel: Analyse sans déclenchement En principe, une fenêtre d’appel (figure 12) qui s’affiche lors de l’appel de l’analyse (dans le menu «Test» ou à l’aide du bouton «TR») permet de lancer les procé- dures d’analyse. Cette fenêtre contient également la progression de l’opération. Elle permet d’interrompre la procédure d’analyse et/ou ensuite le chargement de l’analyse sur le PC. - Page 29 Figure 13: Le déclenchement de l’analyse traite successivement trois niveaux. Le masque dedéclenchement décrit ici est identique pour chacun des trois niveaux. Un opé- rateur ETrelie les différents champs marqués en rouge, ceux marqués en vert sont reliés par unopérateur OU. Pour plus de détails, voir le texte. Pour paramétrer les options possibles, vous devez appeler le masque «Déclen- chement de l’analyse»...
- Page 30 champs marqués en rouge (elle correspond à une liaison logique OU entre les champs marqués en rouge). Outils d’aide à la saisie: Certains outils facilitent la définition des conditions de déclenchement: • Si le réseau et l’analyseur sont tout deux actifs, l’appel du masque de déclen- chement (après un redémarrage du logiciel ou en cas de modification des Sta- tistiques en ligne) permet la reprise automatique des esclaves identifiés dans les masques.
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Page 31: Déclenchement Externe
à les écraser jusqu’à ce que la dernière condition de déclenchement soit remplie. Les figures 12b et c affichent une amorce de 500 paquets de données. L’autre analyse commence dès que les résultats du déclenchement des niveaux 1 à 3 sont affichés (figure 12b et c). L’arrêt de l’analyse entraîne automatiquement le chargement des paquets de données sur le PC (figure 12d et e);... -
Page 32: Analyse Avec Filtre D'enregistrement
de déclenchement utilise le mode Analyse et fonctionne donc tant qu’une analyse est en cours. Tant que le déclenchement et l’analyse sont actifs, toutes les occurrences de la condition définie génèrent une impulsion de sortie de déclenchement. Elle est réactivée en cas de nouvel événement déclencheur. Ainsi, il est par exemple pos- sible d’effectuer des mesures cycliques. -
Page 33: Analyse Sans Bloc-Notes
identique à celui des masques de déclenchement interne et du filtre d’enregistre- ment. Les règles et moyens de réglage sont les mêmes. Il est très facile de paramétrer un affichage complet: appuyer sur le bouton «Rég- ler tout» (ou via la prise en charge automatique de la liste des esclaves des stati- stiques en ligne) pour afficher la configuration correcte du filtre. -
Page 34: Enregistrement Et Édition En Différé Des Analyses
Figure 15: Comme dans un moniteur de sécurité, l’évaluation d’une analyse indique tout d’abord sous forme hexadécimale la suite de codes des deux esclaves de sécurité possédant les adresses 5 et 6, puis le changement d’état désactivé/activé pour les deux esclaves dans l’analyse. Ce masque permet d’identifier: •... - Page 35 • avec extension *.tsv: l’analyse est enregistrée au format.tsv (Tabulator Separa- ted Values, valeurs séparées par une tabulation). Elle peut ainsi être exportée dans une feuille Excel. Charger: l’ouverture du fichier correspondant permet d’afficher en différé une ana- lyse enregistrée. Si un filtre d’affichage a été utilisé pour n’afficher qu’une partie des paquets de données au moment de l’enregistrement, cette représentation ré- duite s’affiche alors en premier lors de l’ouverture du fichier enregistré.
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Page 36: Evaluation Des Erreurs
Evaluation des erreurs Outil de diagnostic très performant, l’analyseur permet de contrôler le trafic des données d’une ligne AS-i et d’afficher toutes les répétitions de télégramme en tant qu’«erreur». Il revient tout de même à l’utilisateur de l’analyseur de décider s’il s’agit bien d’une «erreur»... -
Page 37: Réseaux Critiques
ter de trouver et d’éliminer les causes possibles de ces erreurs en considérant cela comme de la maintenance préventive. Réseaux critiques Un réseau de même qualité utilisé dans une application également interrompue par un arrêt bref de l’esclave doit faire l’objet d’une analyse plus approfondie: cha- que esclave «jaune»... - Page 38 dique néanmoins que ces erreurs sont toutes imputables à des répétitions de catégorie 1. Après une durée d’exécution de plus de 2 heures, les deux esclaves indiquent de très nombreuses erreurs, mais exclusivement de catégorie 1. Evaluation: le fonctionnement du réseau est perturbé et nécessite d’être stabilisé. La cause possible des perturbations peut provenir d’une résistance terminale ou d’un syntonisateur.
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Page 39: Utilisation De L'analyseur
Utilisation de l’analyseur L’analyseur peut être utilisé pour les tâches les plus diverses. Les principales sont décrites dans les sections suivantes. Contrôle de l’état réel Les statistiques en ligne permettent de contrôler et d’enregistrer quasiment toutes les données relatives à l’état actuel d’un réseau connecté. Il est possible de les améliorer au fur et à... -
Page 40: Enregistrement De L'état Réel
Enregistrement de l’état réel Le rapport des statistiques en ligne peut être enregistré et imprimé. Il englobe les points spécifiés au chapitre précédent et peut être complété manuellement par une description de l’installation contenant par exemple les numéros de série, les fournisseurs ou les informations détaillées des composants. -
Page 41: Erreur Due À Des Perturbations Externes
7.3.2 Erreur due à des perturbations externes Les erreurs sont dues à des perturbations externes, généralement des interféren- ces électromagnétiques, par exemple l’arrêt d’un moteur ou une décharge électri- que à proximité. Dans ces cas de figure, l'«Aperçu avec temps de maintien» (paramétré... -
Page 42: Erreur Due À Une Surcharge Du Réseau Esclave
Figure 17: L’esclave d’un réseau possédant l’adresse 28 présente un mauvais contact. Cet esclave est déplacé lors de l’enregistrement. Filtrer l’esclave 28 permet d’afficher tout d’abord les différentes pannes (lignes 6509f, 6515ff, 6523f) réenregistrées par le réseau, puis une panne entraînant une erreur de configuration (à partir de la ligne 6529) et enfin la reprise dans le réseau (lignes 6538 - 6546). -
Page 43: Erreur Due À Un Défaut De Configuration
ger. Même s’il arrive fréquemment que la première répétition aboutisse (erreur de catégorie 1 comme dans la figure 16). Les mesures suivantes permettent de distinguer les autres défauts de communi- cation: • En cas de charge capacitive trop importante, une réduction (temporaire) de la charge capacitive (en retirant des esclaves «verts»... -
Page 44: Contrôle De La Correction Des Défaillances
Pour cela, les 4 conditions suivantes doivent être remplies: • l’esclave précédent doit être supprimé, • l’esclave «0» doit avoir le même profil que l’esclave précédent, • le maître doit fonctionner en mode de fonctionnement protégé, • l’option «Adressage automatique» doit être activée sur le maître. Si ces conditions sont toutes remplies, le réadressage est alors effectué. -
Page 45: Accessories
Accessories Répéteur AS-i, Tuner AS-i, Terminaison de bus AS-i Boîtier Appareil N° art. Caractéristiques Tuner AS-i AC1146 Prolongation du câble AS-i jusqu'à 200 m http://www.ifm-electronic.com/ifmfr/web/dsfs!AC1146.html Terminaison de bus AC1147 Prolongation du câble AS-i AS-i jusqu'à 200 m http://www.ifm-electronic.com/ifmfr/web/dsfs!AC1147.html Répéteur AS-i AC2215 Prolongation du réseau AS-i de 100 m... -
Page 46: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Type Equipement AS-i passif Interfaces - AS-i - RS 232 pour raccordement au PC - Entrée de déclenchement (24 V) - Sortie de déclenchement (TTL) Affichage LED verte (Power) Tension d'alimentation OK LED jaune (ser active) Activité... -
Page 47: Index
Index Erreur due à un mauvais contact 41 Erreur due à un réseau trop long 42 Accessories 45 Erreur due à une surcharge du réseau es- Adressage automatique 44 clave 42 Adresse incorrecte 43 Erreurs consécutives 36 Affichage des indicateurs 13 Esclave de secours 43 Amorce 28, 30 Esclave verrouillé... - Page 48 Statistiques en ligne 12 Statistiques en ligne sans bloc-notes 18 Paramètres / Statistiques 14 Suppression 18 Phase d’enregistrement 18 Supprimer 14 Point de déclenchement 30 Synoptique 11 Rapport 19 Télégrammes d’esclaves sans appels du Recherche des erreurs dans l’application 44 maître 15 Répétitions de télégrammes 36 Temp de maintien 14...