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Evaluation des erreurs
Outil de diagnostic très performant, l'analyseur permet de contrôler le trafic des
données d'une ligne AS-i et d'afficher toutes les répétitions de télégramme en tant
qu'«erreur». Il revient tout de même à l'utilisateur de l'analyseur de décider s'il
s'agit bien d'une «erreur» ou non.
Conçu comme un système de communication industriel équipé d'un câble non
blindé, l'AS-i connaît donc un véritable succès d'utilisation. Il permet d'anticiper les
répétitions de télégrammes qui surviennent lorsque les routines de sécurité détec-
tent un code défectueux dans un télégramme. Les routines imposent alors immé-
diatement une première répétition du télégramme provoquant un retard d'environ
150 µs. Si la répétition s'avère tout aussi infructueuse, le maître effectue deux
nouvelles tentatives de communication au cours de chacun des deux cycles sui-
vants. L'analyseur enregistre cela comme des «erreurs consécutives». Lorsqu'un
esclave indique une erreur consécutive de catégorie 6 (au total, 6 répétitions en 3
cycles consécutifs), le maître exclut alors automatiquement l'esclave de la com-
munication et envoie un message «Erreur de configuration». (De même, l'esclave
est automatiquement repris dans la communication dès qu'il est à nouveau prêt à
fonctionner – voir spécification AS-i).
Il faut savoir que ces répétitions désignées comme « erreurs» n'ont de répercus-
sion qu'au niveau du réseau. La commande principale ou l'actionneur ne reçoivent
donc aucune valeur erronée. Les routines de sécurité mentionnées précédem-
ment permettent justement d'éviter cela.
La nouvelle fonction «Erreur consécutive» fournit à cet effet un gros avantage. Elle
indique le nombre de répétitions consécutives enregistrées avant de recevoir une
réponse valable de l'esclave. Elle permet donc d'indiquer le temps imparti à un es-
clave avant que le maître ne l'exclut de la communication, cas considéré comme
critique.
6.1
Réseaux non critiques
Si un réseau est défini comme «non critique», dans le sens où une brève interfé-
rence dans la communication (éventuellement jusqu'à l'arrêt momentané d'un es-
clave) est totalement sans danger pour l'application (n'engendrant par exemple
aucun arrêt), et si, outre l'affichage d'esclaves «verts» pendant des heures, ce ré-
seau indique quelques esclaves «jaunes» ou même «rouges» sans que cela ne
se remarque, son état peut alors être toléré provisoirement dans de nombreux
cas. Son état affichant néanmoins des esclaves «jaunes» et «rouges», il faut ten-
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Les répétitions sont fréquentes dans l'AS-i. Le niveau «vert» est
défini en conséquence (figure 3b). Les résultats détaillés obtenus
par un analyseur dans les «Statistiques avancées» ou en mode
Analyse ne doivent donc pas entraîner l'exigence absurde
d'absence totale de répétition sur tous les réseaux AS-i. Les résul-
tats fournissent de nombreuses indications sur la qualité et la rési-
stance aux interférence de chaque réseau et doivent être
interprétés en fonction de l'application.
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